Вратарь Lego EV3 инструкция скачать в формате PDF
Идея создать механический вариант футбольного голкипера возникла у профессора, доктора Михаэля тен Хомпеля, руководителя Фраунгоферовского института логистики (IML, г. Дортмунд, Германия), накануне чемпионата мира по футболу 2006 года. В результате получился «робот», обладающий реакцией, лучше чем у самого «крутого» вратаря Бундеслиги, и скоростью движения, сравнимой с гоночными болидами «Формулы 1». Простая процедура пенальти трансформировалась в увлекательный научный проект.
В состав системы входят две камеры, которые отслеживают траекторию летящего по направлению к воротам мяча и передают данные о его положении на вычислитель каждые 1/50 сек. Каждая из камер делает по 60 снимков в секунду и компьютер, основываясь на полученных от двух разнесенных в пространстве камер данных, вырабатывает координаты мяча в трехмерной системе координат и после этого выдает соответствующие команды на блок управления редуктором, который и переводит фигуру искусственного «вратаря» в положение, необходимое для отражения удара.
По утверждению разработчиков, для точного вычисления траектории полета мяча компьютеру необходимо получить всего лишь пять последовательно сделанных фотоснимков. Высокое качество работы электромеханического голкипера обеспечивается во многом именно благодаря примененному в комплексе высокотехнологичному редуктору, уже длительное время используемому в мировом авиастроении.
Lego Spike Prime | Инструкция по сборке Вратаря
Название модели: Вратарь
Возраст 8 — 14 лет
Набор: Lego Spike Prime
В данном методическом пособии представлена пошаговая инструкция по сборке модели Вратаря. Модель собирается из конструктора Lego Spike Prime. Данный робот — игра на двоих, с целью забить мяч в ворота противника. Поворачивая ручку, клюшка ходит влево — вправо. При забитее гола, он высвечивается на экране хаба.
Do you have a friend for a sleepover? This might be the perfect robot for you! It is a football gate, guarded by Fint, the goalkeeper robot. You can control him, by using the remote controller, that consists of two Touch Sensors. Take turns making penalty shots and have a blast with this awesome robot!
What we recommend:
- Using a big LEGO wheel from your set as a football ball.
- If you throw the wheel too fast for the robot to catch, increase the distance between the place you shoot the ball from and the robot.
This material requires a subscription to one of the following plans:
- FLLCasts Personal B One Year
- FLLCasts Team Six months
- FLLCasts School Student One Year
- FLLCasts School
- #726
- 28 Mar 2019
- LEGO MINDSTORMS, LEGO MINDSTORMS EV3
- Shoot, Sports, EV3, Fun, Learn At Home, Sports
- Info
- Bill of materials
- Editing
To construct this you will need
- LEGO Mindstorms EV3 45544 Education Core
- LEGO Mindstorms EV3 45560 Education Resource
Bill of materials (Parts list)
Modules Navigation
Вернуться в каталог (всего 137 инструкций).
Skip to content
Sign up
Search code, repositories, users, issues, pull requests…
Provide feedback
We read every piece of feedback, and take your input very seriously.
Include my email address so I can be contacted
Saved searches
Use saved searches to filter your results more quickly
Sign in
Sign up
korolmi
/
goalkeeper.ev3
Public
- Notifications
-
Fork
0 -
Star
0
Робот вратарь
0
stars
0
forks
Activity
Star
Notifications
master
{{ refName }}
default
Name already in use
A tag already exists with the provided branch name. Many Git commands accept both tag and branch names, so creating this branch may cause unexpected behavior. Are you sure you want to create this branch?
1
branch
0
tags
Code
-
Clone
Use Git or checkout with SVN using the web URL.
-
Open with GitHub Desktop
-
Download ZIP
Latest commit
Git stats
-
13
commits
Files
Permalink
Failed to load latest commit information.
Type
Name
Latest commit message
Commit time
src
IMG_8463.JPG
README.md
README.md
goalkeeper.ev3
Робот вратарь
Репозитеорий со всеми материалами, связанными с созданием программы для робота Lego EV3,
делающей из него вратаря.
Язык разработки — С++.
Материалы — см вики (https://github.com/korolmi/goalkeeper.ev3/wiki).
не уверен, что здесь последняя версия… обновить
About
Робот вратарь
Resources
Readme
Activity
Stars
0
stars
Watchers
1
watching
Forks
0
forks
Report repository
Releases
No releases published
Packages
No packages published
Languages
-
C
97.3% -
Makefile
2.7%
-
Log in
-
Join
Watch in our app
Open in app
