Робот вратарь ev3 инструкция по сборке

Вратарь Lego EV3 инструкция скачать в формате PDF

Идея создать механический вариант футбольного голкипера возникла у профессора, доктора Михаэля тен Хомпеля, руководителя Фраунгоферовского института логистики (IML, г. Дортмунд, Германия), накануне чемпионата мира по футболу 2006 года. В результате получился «робот», обладающий реакцией, лучше чем у самого «крутого» вратаря Бундеслиги, и скоростью движения, сравнимой с гоночными болидами «Формулы 1». Простая процедура пенальти трансформировалась в увлекательный научный проект.

В состав системы входят две камеры, которые отслеживают траекторию летящего по направлению к воротам мяча и передают данные о его положении на вычислитель каждые 1/50 сек. Каждая из камер делает по 60 снимков в секунду и компьютер, основываясь на полученных от двух разнесенных в пространстве камер данных, вырабатывает координаты мяча в трехмерной системе координат и после этого выдает соответствующие команды на блок управления редуктором, который и переводит фигуру искусственного «вратаря» в положение, необходимое для отражения удара.

По утверждению разработчиков, для точного вычисления траектории полета мяча компьютеру необходимо получить всего лишь пять последовательно сделанных фотоснимков. Высокое качество работы электромеханического голкипера обеспечивается во многом именно благодаря примененному в комплексе высокотехнологичному редуктору, уже длительное время используемому в мировом авиастроении.

Lego Spike Prime | Инструкция по сборке Вратаря

Название модели: Вратарь
Возраст 8 — 14 лет
Набор: Lego Spike Prime

В данном методическом пособии представлена пошаговая инструкция по сборке модели Вратаря. Модель собирается из конструктора Lego Spike Prime. Данный робот — игра на двоих, с целью забить мяч в ворота противника. Поворачивая ручку, клюшка ходит влево — вправо. При забитее гола, он высвечивается на экране хаба.

Do you have a friend for a sleepover? This might be the perfect robot for you! It is a football gate, guarded by Fint, the goalkeeper robot. You can control him, by using the remote controller, that consists of two Touch Sensors. Take turns making penalty shots and have a blast with this awesome robot!

What we recommend:

  • Using a big LEGO wheel from your set as a football ball.
  • If you throw the wheel too fast for the robot to catch, increase the distance between the place you shoot the ball from and the robot.

This material requires a subscription to one of the following plans:

  • FLLCasts Personal B One Year
  • FLLCasts Team Six months
  • FLLCasts School Student One Year
  • FLLCasts School
  • #726
  • 28 Mar 2019
  • LEGO MINDSTORMS, LEGO MINDSTORMS EV3
  • Shoot, Sports, EV3, Fun, Learn At Home, Sports
  • Info
  • Bill of materials
  • Editing

To construct this you will need

  • LEGO Mindstorms EV3 45544 Education Core
  • LEGO Mindstorms EV3 45560 Education Resource

Bill of materials (Parts list)

Modules Navigation


Вернуться в каталог (всего 137 инструкций).

Skip to content


Sign up

Search code, repositories, users, issues, pull requests…

Provide feedback

We read every piece of feedback, and take your input very seriously.

Include my email address so I can be contacted

Saved searches

Use saved searches to filter your results more quickly

Sign in

Sign up

korolmi

/

goalkeeper.ev3

Public

  • Notifications

  • Fork
    0


  • Star
    0

Робот вратарь

0
stars

0
forks

Activity


Star

Notifications

master

Switch branches/tags

Could not load branches
Nothing to show

{{ refName }}
default

Name already in use

A tag already exists with the provided branch name. Many Git commands accept both tag and branch names, so creating this branch may cause unexpected behavior. Are you sure you want to create this branch?

1
branch

0
tags


Code

  • Clone

    Use Git or checkout with SVN using the web URL.

  • Open with GitHub Desktop

  • Download ZIP

Latest commit

Git stats


  • 13

    commits

Files

Permalink

Failed to load latest commit information.

Type

Name

Latest commit message

Commit time

src

IMG_8463.JPG

README.md

README.md

goalkeeper.ev3

Робот вратарь

Репозитеорий со всеми материалами, связанными с созданием программы для робота Lego EV3,
делающей из него вратаря.

Язык разработки — С++.

Материалы — см вики (https://github.com/korolmi/goalkeeper.ev3/wiki).

не уверен, что здесь последняя версия… обновить

About

Робот вратарь

Resources

Readme

Activity

Stars

0
stars

Watchers

1
watching

Forks

0
forks

Report repository

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Languages

  • C
    97.3%

  • Makefile
    2.7%

  • Log in

  • Join

Watch in our app

Open in app

Понравилась статья? Поделить с друзьями:

Это тоже интересно:

  • Робот ycoo neo follow me droid инструкция
  • Робот валли из картона своими руками пошаговая инструкция
  • Робот для шорт трека ev3 инструкция
  • Робот для футбола ev3 инструкция по сборке
  • Робот альфа рекс инструкция по сборке

  • Подписаться
    Уведомить о
    guest

    0 комментариев
    Старые
    Новые Популярные
    Межтекстовые Отзывы
    Посмотреть все комментарии