Робот для шорт трека ev3 инструкция

Робот на Lego EV3 для соревнований Шорт-трект

• Скачать инструкцию в формате pdf

Подключение датчиков и электромоторов

• Левый датчик света подключается в порт 2
• Правый датчик света подключается в порт 3
• Датчик ультразвука подключается в порт 4
• Левый электромотор подключается в порт B
• Правый электромотор подключается в порт С

Программа для робота

В программе используется ПД регулятор для движения робота по черной линии.
Основная настройка программы идет в качестве подбора коэффициентов которые в программе обозначены именами k — основная переменная для реагирования робота на изменение черной линии, переменная d это дифференциальная составляющая отвечает за проверку выравнивание робота на черной линии.
Если робот слишком глубоко заехал на черную линию коэффициент d увеличит усиливающие значение для моторов и робот быстрее вернется на белую область.

Движение по черной линии с автоматической остановкой перед впереди едущим роботом

• Скачать программу для робота среда EV3 Сlassroom

Движение по черной линии

• Скачать программу для робота среда Lego EV3 MINDSTORMS

Движение по черной линии с автоматической остановкой перед впереди едущим роботом

• Скачать программу для робота среда Lego EV3 MINDSTORMS + реакция на датчик ультразвука

На главную Главная

Методическая разработка открытого занятия

«Шорт-Трек. Робот для Шорт-Трека»

Направление: «Современный урок и внеурочная деятельность»

Ковязин Владимир Анатольевич,

Педагог дополнительного образования

Муниципальное бюджетное образовательное учреждение дополнительного образования детей

Страна: Россия

629300 ЯНАО г. Новый Уренгой

ул. Молодежная, 17-А

E-mail: kovyazin.70@mail.ru

т: 89124307079

Цели:

• проектирование и конструирование;

• поиск альтернативных творческих решений;

• развитие пространственных и математических представлений в процессе конструирования.

Задачи:

1. образовательная: формировать умения и навыки проектирования и конструирования;

2. развивающая: развивать конструкторские навыки, творческое воображение;

3. воспитательная: воспитывать трудолюбие и стремление добиваться выполнения поставленной задачи.

Оборудование: компьютер, конструктор Lego Mindstorms EV3, поле Шорт-Трек.

Ход занятия

1. Организационный момент.

2. Повторение.

Блиц опрос.

1) Какие виды моторов используются в конструкторе Lego Mindstorms EV3?

2) Какие виды механических передач вам известны?

3) Чем рама отличается от балки?

4) Какие виды крепежных деталей из конструктора Lego вы знаете?

5) Чем втулка отличается от штифта?

6) Какую деталь конструктора называют ступицей?

7) К каким портам модуля подключают датчики и моторы?

Как перезагрузить модуль EV3?

1. Изучение нового материала.

1. Назначение Шорт-трека.

Шорт-трек является логическим завершением движения роботов по черной линии. По своей сути он представляет собой гонку роботов. Робот должен двигаться по черной линии как можно точнее и быстрее.

1. Условия состязания.

Цель робота – за минимальное время проехать по линии N полных кругов (количество кругов определяет главный судья соревнований в день соревнований). Движение осуществляется в направлении по часовой стрелке. Круг – полный проезд роботом трассы, с возвращением в место старта, пересекая при этом линию старта-финиша.

1. Правила проведения состязаний

Квалификационные заезды

1. Количество квалификационных заездов определяет главный судья в день соревнований.

2. В квалификационном заезде участвует 1 робот.

3. Робот устанавливается перед линией старта.

4. Заезд останавливается судьей, если робот не может продолжить движение в течении 30 секунд или время прохождения трассы превышает 60 секунд.

5. Заезд на квалификационном этапе состоит из одного полного круга.

6. Окончание заезда фиксируется судьей состязания.

7. Фиксируется время прохождения трассы.

8. Если робот сходит с дистанции (оказывается всеми колесами с одной стороны линии), то он снимается с заезда, при этом роботу записываются время, равное 60 секунд.

Финальные заезды

1. В финальных заездах участвуют одновременно два робота (пара) на поле.

2. Пары для заездов и дорожка каждого робота определяются с помощью жеребьевки.

3. Роботы устанавливаются у линий старта в одинаковом направлении.

4. В ситуации, когда робот догоняет соперника, заезд досрочно завершается, но при условии проезда не менее 5 секунд без столкновения. Победителем заезда объявляется робот, догнавший соперника.

Столкновение роботов

1. Входе заезда действует правило “перекресток проезжает первый”. Робот пришедший к перекрестку вторым обязан пропустить первого, в случае столкновения – дисквалификация участника, совершившего наезд на соперника.

2. В случае, когда невозможно определить виновника столкновения, судья обязан назначить переигровку, при этом роботы меняются дорожками.

Определение победителя

Соревнования проводятся в два этапа – квалификация и финальные заезды. Между квалификационными заездами будет предоставлено время на дополнительную отладку робота. Между квалификационными и финальными заездами роботы остаются в карантине, время на отладку не предоставляется.

1. По результатам квалификации на основании времени заездов составляется рейтинг роботов.

2. В финальные заезды проходят роботы, занявшие первые места в квалификации. Количество финалистов определяется главным судьей соревнований в день соревнований в зависимости от количества команд участников.

3. Финальные заезды проходят по олимпийской системе (игра на вылет). Судьи соревнований формируют турнирную сетку, в каждом круге из участников составляются пары в соответствии с рейтингом квалификационных заездов и жеребьевки.

4. Из каждой пары в следующий круг выходит победитель заезда.

5. Перед финальным кругом судьи соревнований проводят заезд за третье место.

6. Победителем соревнования становится робот, победивший в финальном круге. Второе место присуждается роботу, проигравшему в финальном круге.

1. Поле для Шорт-Трека

1. Размеры игрового поля 1200*2400 мм.

2. Поле представляет собой белое основание с черной линией траектории.

3. Линии на поле могут быть прямыми, дугообразными, пересекаться под прямым углом.

4. Толщина черной линии 18-25 мм.

5. На линии возможно размещение препятствий (только в одном месте большого и малого круга): горка (размер: 250 мм шириной, 250 мм длиной и 30-50 мм высотой; основной цвет поверхности белый), балка (высотой и шириной в один модуль; длиной не менее 250 мм; цвет белый). Препятствия жестко закреплены на поверхности поля, линия трассы на препятствиях не прерывается. Наличие и место расположения препятствий объявляется в день соревнований.

1. Требования к роботу для Шорт-Трека

1. Максимальные размеры робота 200*200*200 мм.

2. Во время заезда робот не может изменять свои размеры

3. Допускается использование только одного контроллера в конструкции робота.

4. Движение роботов начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопки или с помощью датчика, при этом робот стоит на полигоне.

1. Сборка своего робота для Шорт-Трека

Выполняется самостоятельно на усмотрение обучающихся из конструктора Lego Mindstorms EV3.

Робот должен иметь ультразвуковой, или инфракрасный датчик для обнаружения соперника. А также 2, или 3 датчика цвета для движения по черной линии. Результат движения робота зависит от количества датчиков, их расположения, а также ходовой части робота (колес).

При этом важно обратить внимание на то, чтобы конструкция робота была компактной и прочной.

1. Пример программы для робота с 2 датчиками цвета

Программа представляет собой конструкцию цикл в цикле.

Внутренний цикл предназначен для движения робота по черной линии. Он прерывается, когда робот обнаруживает своего соперника на расстоянии 15 см и менее. Робот останавливается. После чего весь процесс движения вновь повторяется во внешнем цикле.

Программа для робота с 3 датчиками цвета будет иметь похожий вид.

1. Подведение итогов:

а) Просмотр и сравнение собранных конструкций;

б) Отладка роботов и проведение пробных заездов;

в) Проведение соревнований.

Рассмотрим простейший алгоритм движения по черной линии на одном датчике цвета на EV3.

Данный алгоритм является самым медленным, но самым стабильным.

Робот будет двигаться не строго по черной линии, а по ее границе, подворачивая то влево, то вправо и постепенно перемещаясь вперед.

Алгоритм очень простой: если датчик видит черный цвет, то робот поворачивает в одну сторону, если белый — в другую.

Реализация в среде Lego Mindstorms EV3

В обоих блоках движения выбираем режим «включить». Переключатель настраиваем на датчик цвета — измерение — цвет. В нижней части не забудьте изменить «нет цвета» на белый. Также, необходимо правильно указать все порты.

Не забудьте добавить цикл, без него робот никуда не поедет.

Проверьте. Для достижения лучшего результата попробуйте изменить значения рулевого управления и мощности.

Движение с двумя датчиками:

Для реализации алгоритма нам потребуется отслеживать показания обоих датчиков, и только после этого задавать движение роботу. Для этого будем использовать переключатели, вложенные в другой переключатель. Таким образом, мы опросим сначала первый датчик, а потом, независимо от показаний первого, опросим второй датчик, после чего зададим действие.
Подключим левый датчик к порту №1, правый – к порту №4.

Программа с комментариями:

Не забывайте, что моторы запускаем в режиме «Включить», чтобы они работали столько, сколько необходимо исходя из показаний датчиков. Также, часто забывают о необходимости цикла — без него программа сразу завершится.

http://studrobots.ru/

Эта же программа для модели NXT:

Изучить программу движения. Запрограммировать робота. Переслать видео тестирования модели

Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение

«Ахматовская средняя общеобразовательная школа»

«Первый шаг в науку — 2017»

Секция естественнонаучного направления

РОБОТ, ДВИГАЮЩИЙСЯ ПО ЧЁРНОЙ ЛИНИИ

Федоров Илья Юрьевич, ученик МБОУ «Ахматовская СОШ».

Руководитель проекта: учитель математики и информатики МБОУ «Ахматовская СОШ» Кашкин Александр Валерьевич

с. Ахматово 2017

Введение Обоснование выбора темы

Появление в школе комплектов Робототехники LEGO Mindstorms NXT нас очень заинтересовало. Это не просто детская игра, а целая наука, объединяющая в себя физику, математику, информатику, английский. Мы решили изучить данную науку, чтобы воплощать в роботах свои фантазии. Активно участвовать в муниципальных и республиканских соревнованиях по робототехнике.

Актуальность

Робототехника быстро становится неотъемлемой частью учебного процесса, она легко вписывается в школьную программу обучения по техническим предметам. Ключевые опыты в физике и математике можно наглядно показать с помощью LEGO роботов.

Робототехника поощряет мыслить творчески, анализировать ситуацию и применять критическое мышление для решения реальных проблем. Работа в команде и сотрудничество укрепляет коллектив, а соперничество на соревнованиях дает стимул к учебе. Возможность делать и исправлять ошибки в работе самостоятельно заставляет школьников находить решения без потери уважения среди сверстников. Робот не ставит оценок и не дает домашних заданий, но заставляет работать умственно и постоянно.

Различные языки программирования графическими элементами помогают школьникам мыслить логически и рассматривать вариантность действия робота. Обработка информации с помощью датчиков и настройка датчиков дают школьникам представление о различных вариантах понимания и восприятия мира живыми системами.

Цель проекта:

Создание робота для соревнований «Шорт-трек» на республиканском этапе по робототехнике «РобоФест-2017» в г. Чебоксары для младших школьников (9-11 лет).

Задачи проекта:

познакомиться с конструктором LEGO NXT

изучить основы программирования в среде LEGO MINDSTORMS NXT 2.0

сконструировать модель робота

создать программу для управления роботом

испытать полученного робота

Предмет исследования:

конструктор со средой программирования LEGO MINDSTORMS NXT.

Гипотеза:

робототехника позволяет воплощать в роботах свои фантазии.

Ожидаемые результаты

умение программировать в среде LEGO MINDSTORMS NXT 2.0,

умение конструировать различные модели роботов,

заинтересованность обучающихся школы в изучении Робототехники.

Методы реализации проекта:

1. Объяснительно-иллюстративный – предъявление информации различными способами (объяснение, рассказ, беседа, инструктаж, демонстрация, работа с литературой и др);

2. Эвристический – метод творческой деятельности (создание творческих моделей и т.д.);

3. Проблемный – постановка проблемы и самостоятельный поиск её решения;

4. Программированный – набор операций, которые необходимо выполнить в ходе выполнения практических работ (компьютерный практикум);

5. Репродуктивный – воспроизводство знаний и способов деятельности (собирание моделей и конструкций по образцу, упражнения по аналогу);

6. Частично-поисковый – решение проблемных задач с помощью педагога;

7. Поисковый – самостоятельное решение проблем.

Материальные ресурсы:

конструктор с программным обеспечением Lego Mindstorms NXT – 2 набора,

АРМ ученика и учителя (компьютер, проектор, сканер, принтер)

Этапы разработки проекта:

Организационный этап (октябрь, ноябрь 2016г.)

знакомство с конструктором LEGO NXT

изучение основ программирования в среде LEGO MINDSTORMS

разработка механизма робота на основе конструктора LEGO NXT.

составление программы для управления роботом в среде LEGO MINDSTORMS NXT 2.0

тестирование модели робота, устранение дефектов и неисправностей.

Заключительный этап (февраль 2017 г.)

защита проекта

демонстрация модели робота

Основная часть Теоретические положения

Робототехника – прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем. Робототехника опирается на такие дисциплины как электроника, механика, программирование.

Робототехника является одним из важнейших направлений научно- технического прогресса, в котором проблемы механики и новых технологий соприкасаются с проблемами искусственного интеллекта. Активное участие и поддержка Российских и международных научно-технических и образовательных проектов в области робототехники позволит ускорить подготовку кадров, развитие новых научно-технических идей, обмен технической информацией и инженерными знаниями, реализацию инновационных разработок в области робототехники в России и по всему миру.

Человечество остро нуждается в роботах, которые могут без помощи оператора тушить пожары, самостоятельно передвигаться по заранее неизвестной, реальной пересеченной местности, выполнять спасательные операции во время стихийных бедствий, аварий атомных электростанций, в борьбе с терроризмом. Кроме того, по мере развития и совершенствования робототехнических устройств возникла необходимость в мобильных роботах, предназначенных для удовлетворения каждодневных потребностей людей: роботах-сиделках, роботах-нянечках, роботах-домработницах, роботах — всевозможных детских и взрослых игрушках и т.д. И уже сейчас в современном производстве и промышленности востребованы специалисты обладающие знаниями в этой области. Начинать готовить таких специалистов нужно в школе и с самого младшего возраста. Поэтому, образовательная робототехника в школе приобретает все большую значимость и актуальность в настоящее время. В качестве основного оборудования при обучении детей робототехнике в школах предлагаются конструкторы LEGO MINDSTORMS NXT.

LEGO Mindstorms NXT – это конструктор (набор сопрягаемых деталей и электронных блоков) для создания программируемого робота.

Впервые представлен компанией LEGO в 1998 году.

С помощью этих наборов можно организовать высокомотивированную учебную деятельность по пространственному конструированию, моделированию и автоматическому управлению.

Конструирование робота.

Наша задача была создать робота, двигающегося по чёрной линии как можно с большей скоростью. Для этого были использованы балки и соединительные втулки различной величины и формы, два датчика освещённости, один датчик расстояния, два сервермотора, программируемый микрокомпьютер NXT 2.0 и соединительные провода. Для увеличения скорости использовали шестерёнки, по две на каждое колесо. В конструкции робота нужно было правильно подойти: к увеличению скорости, так как датчики освещённости не всегда успевали реагировать на изменение освещённости, к правильному расположению датчиков освещённости над игровым полем и к расстоянию между датчиками (1 см и 8-7 см). Датчик расстояния нужно было установить так, чтобы он мог определить расстояние примерно до такого же по размерам робота.

Программирование робота.

Программирования робота проводилось в среде программирования NXT 2.0, на моноблоке.

Первый способ.

Для разработки программы был применён алгоритм движения по чёрной линии с использованием двух датчиков освещённости: когда два датчика одновременно находятся на белом поле или на чёрном (на перекрёстке) – работают два двигателя, если же правый находится на белым, а левый на чёрном поле, то правый двигатель работает, а левый стоп и наоборот, когда левый находится на белым, а правый на чёрном, то работает левый, а правый стоп. В результате такого программирования мы получили программу:

Второй способ.

Второй способ программирования заключается в том, что мощность работы двигателей зависит от величины показания датчиков освещённости. Показания датчиков обрабатываются с помощью арифметических блоков и подаются на двигатели. В результате мы получили такую программу:

Тестирование робота.

Для тестирования было изготовлено игровое поле. Его размеры и виды линий совпадали с размерами и видами линий, которые используются на соревнованиях по робототехнике.

В результате тестирования программ были сделаны выводы: вторая программа наиболее эффективная, так как в результате её исполнения робот проходил трассу плавне и в результате время на прохождения трассы робот тратил в два раза меньше.

Реализация проекта

На ступени реализации организационного этапа мы изучили:

основные компоненты конструкторов LEGO;

конструктивные особенности различных моделей, сооружений и механизмов;

компьютерную среду, включающую в себя графический язык программирования;

виды подвижных и неподвижных соединений в конструкторе;

виды имеющихся датчиков и принцип их работы;

основные приемы конструирования роботов;

конструктивные особенности различных роботов;

как передавать программы в NXT;

как использовать созданные программы;

приемы и опыт конструирования с использованием специальных элементов, и других объектов и т.д.).

Заключение

В ходе реализации проекта у нас сформировались умения и навыки:

самостоятельно решать технические задачи в процессе конструирования роботов (планирование предстоящих действий, самоконтроль, применять полученные знания, приемы и опыт конструирования с использованием специальных элементов и т.д.);

создавать действующие модели роботов на основе конструктора LEGO;

создавать программы на компьютере на основе компьютерной программы MINDSTORMS NXT 2.0;

передавать (загружать) программы в NXT;

корректировать программы при необходимости;

демонстрировать технические возможности роботов;

излагать логически правильно действие своей модели (проекта).

Вывод

В результате реализации проекта «Робот, движущийся по чёрной линии» у нас получилась модель робота, которую можно успешно использовать на соревнованиях по робототехнике. Мы получили первые навыки программирования в среде LEGO MINDSTORMS NXT 2.0.

Перспективы развития проекта

создание новых моделей роботов,

участие в различных состязаниях робот,

Библиографический список Список литературы для учителя:

Первый шаг в робототехнику: практикум для 5-6 классов/Д.Г.Копосов. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2012. – 87 стр.

Филиппов С.А. Робототехника для детей и родителей. – СПб.: Наука, 2010, 195 стр.

Образовательная робототехника в дополнительном образовании школьников: Методическое пособие/ Гинзбург Е.Е., Винокурова А.В. – Йошкар-Ола: ОАНО «Инфосфера», 2011. – 32 стр.

Программное обеспечение MINDSTORMS NXT 2.0 .

Список литературы для школьников:

Первый шаг в робототехнику: рабочая тетрадь для 5-6 классов/ Д.Г.Копосов. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2012

Филиппов С.А. Робототехника для детей и родителей. – СПб.: Наука, 2010,

Образовательная робототехника в дополнительном образовании школьников: рабочая тетрадь/ Гинзбург Е.Е., Винокурова А.В. – Йошкар-Ола: ОАНО «Инфосфера», 2011

Интернет ресурсы:

http://lego.rkc-74.ru/

http://www.lego.com/education/

http://www.wroboto.org/

http://www.roboclub.ru/

http://robosport.ru/

По этой номинации учащимся необходимо было собрать и запрограммировать робота, который сможет выполнить проезд трассы на время, приехав к зоне старта/финиша быстрее робота — соперника.



В этом первенстве приняла участие команды нашей школы, в которые вошли учащиеся Саенко Ярослав, Фадин Дмитрий, Кисилев Николай. Ребята занимаются в кружке «Робототехника» и поэтому для них участие в соревнованиях было и интересно, и познавательно.

Все наши участники достойно справились с задачей сборки роботов. У каждой команды получилось запрограммировать робота и пройти 1 этап соревнований — квалификационные заезды, когда робот должен пройти трассу от начала и до конца за ограниченное время.






Для команды Саенко Ярослава и Фадина Димы сложным оказался 2 этап — одновременные заезды, где на перекрестке, нужно было пропустить соперника. Кисилев Коля справился и с этой задачей.

В результате — наша команда заняла 2 место. Поздравляем ребят с заслуженной победой.

Панова Г.Е.

В прошлую пятницу, 15-го апреля, секция робототехники «Лига роботов — Новомосковск» приняла участие во Всероссийском робототехническом фестивале «Робофест-2016» .

««РобоФест» – крупнейший в Европе и один из крупнейших в мире фестивалей <…> Идея его проведения родилась у Олега Дерипаска в 2007 году при посещении Североамериканских всемирных соревнований роботов <…> Первый «РобоФест» состоялся в 2009 году <…>»


ПОДГОТОВКА


О том, что мы поедем на финал «Робофеста» в Москву, мы узнали в декабре 2015 года, когда . Тогда это событие казалось далеким, но время пролетело и надо было решаться. С мыслями собрались быстро – конечно, ребятам хочется попробовать свои силы на таком высоком уровне, да и посмотреть-познакомиться интересно. Решили — едем!

Дима и Влад получают диплом за первое место в «Шорт-треке» на отборочном этапе Робофеста в Рязани


С составом команды тоже определились быстро – четверо победителей рязанских соревнований, шестиклассники Дима Бобков, Влад Демьян, Андрей Ильичев и Клим Салихов.



Дима Бобков, Влад Демьян, Клим Салихов, Андрей Ильичёв на «Робофесте — 2016»


Дима и Влад участвуют в «Шорт-треке», Влад и Клим — в «Чертежнике». Обе эти дисциплины находятся в направлении «Hello, Robot!» — в ней соревнуются ребята первого года обучения или не принимавшие участие в прошлых сезонах Робофеста.



Чертёжник — соревнование на точность изображения контрольной фигуры




Шорт-трек — гонки на время по траектории


К привычным трем часам робототехники в неделю добавились еще четыре, на подготовку. Буквально в обнимку с роботами Lego Mindstorm провели ребята два месяца, и настало время ехать. Собрав в кулак все знания, силы, а также – провода, детали, датчики и бутерброды, четверо смелых приехали в Москву. Вместе с ними – тренера-преподаватели и, конечно, родители.

ДЕНЬ ПЕРВЫЙ — ТРЕНИРОВОЧНЫЙ


Соревнования проводились в Москве и шли в общей сложности 4 дня, но мы приехали только на два последних, четверг и пятницу. Все действие «Робофеста» проводилось в огромном 75-м павильоне ВДНХ.



75-й павильон




Расписание и схема фестиваля




Зайдя туда, сложнее всего оказалось сохранить концентрацию и не броситься разглядывать всех роботов на всех соревновательных площадках сразу, забыв про себя. Справившись с искушением, мы прошли с невозмутимыми лицами мимо всех умных механизмов и попали в тренировочную зону. Точнее, попали непосредственно в нее только ребята-участники, так как тренерам и любым сопровождающим вход в нее строго запрещен. А вот так выглядит эта зона.



Сюда запрещен вход родителям и тренерам, пройти могут только дети-участники




Где-то там, сквозь ноутбуки немного видно нашу команду


Четверг, первый наш день, был полностью посвящен тренировкам. В этот день ребята самостоятельно работали около 6-ти часов подряд, с небольшим перерывом на обед. А что такое робототехнические тренировки? Это бесконечная отладка и исправление ошибок конструкции и программы. Кстати, никаких домашних заготовок пронести с собой было нельзя: конструктор в разобранном состоянии и никаких программ на ноутбуке.



Андрей отлаживает программу


На тренировочных площадках ребята работали до самого закрытия. Как нашим робототехникам удавалось концентрироваться на деле так долго – загадка. На уроках к третьему часу обычно уже теряют внимание, начинают отвлекаться и баловаться, а здесь они – живое воплощение сосредоточенности! Наверное, очень хотели победить.

ЛИРИЧЕСКОЕ ОТСТУПЛЕНИЕ


Мы с ребятами договорились сразу — призовые места, да и вообще любые места в расчёт не берём — участвуем в фестивале впервые, занимаемся недавно, так что едем просто познакомиться 🙂 Наша главная цель — качественная работа. Такая работа, которой можно было бы гордиться, после которой можно сказать: «Я сделал всё что смог, 100%».



Дома, в секции, Клим тестирует новую конструкцию


ПРАВИЛА


«Шорт-трек»:
роботу дается определённая траектория, нарисованная черной линией на белом поле. Робот «видит» линию датчиком цвета, который необходимо правильно настроить. Повороты у линии могут быть довольно крутыми, она может пересекать саму себя несколько раз. На нее выпускаются два робота команд-соперников, стартуют они с кругов — внутреннего и внешнего. Задача каждого – проехать путь за максимально короткое время. В местах пересечения линии роботу легко запутаться, к тому же – есть вероятность столкновения с противником. Чтобы этого не произошло, нужна хорошая, рабочая, программа.



Влад и Дима засекают время заезда. Время круга: 28:3 сек.


По словам Влада и Димы за тренировочный день им пришлось изрядно потрудиться и перепробовать несколько разных вариантов конструкции и программы, потому что по приезду оказалось, что наш робот далеко не самый быстрый.

Пробовали даже поставить колёса большего диаметра. Казалось бы — вот оно, решение проблемы! Но не помогло — робот стал съезжать с линии сразу после старта, а за это полагается дисквалификация. Вернулись к варианту с меньшими колесами.

«Чертежник»:
робот с закрепленным маркером должен нарисовать заданную судьёй фигуру максимально точно. Фигура показывается ребятам всего лишь за 1,5 часа до заезда.

Владеть навыками программирования нужно настолько хорошо, чтобы не вспоминать на соревнованиях алгоритмы и команды, а уверенно и быстро написать программу для любой фигуры. И если с «Шорт-треком» было все более или менее по плану, то в этой дисциплине ребят поджидало несколько трудных моментов.



Клим на первой контрольной попытке


Во-первых, покрытие. Дома тренировки проходили на одном покрытии, а на соревнованиях вместо привычного, чуть шершавого полотна организаторы предложили гладкий прозрачный пластик. Естественно, сцепление с покрытием уже не то и «ускользающего» робота нужно было срочно приводить в чувство. Ребята справились.



Итоговое расположение точек было неизвестно до последнего дня. За 1,5 часа до заезда судьи показали поля и контрольную фигуру.




Андрей и Клим показывают судье, что посторонних программ в роботе нет.


После 6-ми часов отладки, мы думали, что ребята устали и роботов видеть больше не захотят. Ошиблись. В холле гостиницы, в которой остановились мы и еще несколько приезжих команд, поздно вечером развернулось настоящее тренировочное поле!



Команды из разных регионов России готовятся к выступлению в дисциплинах «Сортировщик» и «Траектория-квест»




Последние проверки перед сном


ДЕНЬ ВТОРОЙ — ДЕНЬ СОРЕВНОВАНИЙ


Наступил день соревнований. Тренировочные площадки открылись в 9:00, у ребят — полтора часа на подготовку. Кстати, роботы снова принимались только в разобранном виде, и никаких заготовленных программ на ноутбуках. Выдали задания, и участники «Чертежника» наконец увидели фигуру, которую предстояло изобразить роботу.

В 10:30 роботов нужно было сдать на «карантин». Судья осмотрел его на соответствие требованиям, специальным прозрачным кубом проверил размеры. После сдачи в карантин в робота запрещено вносить любые изменения, нельзя даже поменять батарейки.



Роботы на «карантине»


Наш заезд в «Шорт-треке»


Наш заезд в «Чертежнике»


РЕЗУЛЬТАТЫ


Скажем прямо — места далеко не призовые. И если в «Шорт-треке» — просто далеко не призовые, в чертёжнике — далеко-далеко не призовые 🙂 Готовиться нужно лучше минимум в два раза: роботы должны быть в два раза прочнее, быстрее и технологичнее, программы — в два раза интеллектуальнее — именно такой уровень показали команды-победители.

После первой неудачной попытки в «Чертежнике», расстроенные ребята ушли отлаживать программу. И видно было, что они представления не имеют пока, как это сделать. Через полчаса из тренировочной зоны выбегают — радостные, довольные: «Мы придумали, наконец-то мы придумали как нужно сделать!» Их решение оказалось удачным, хотя набрать достаточного количества баллов все равно не получилось, но это было уже не важно.

Ради радости вот таких самостоятельных открытий, сделанных ребятами, нам не жаль проиграть еще хоть десять соревнований подряд!

Отдельное спасибо директору 18-й школы Бобровой Тамаре Андреевне за класс, предоставленный для тренировок, а также родителям участников за оказанную помощь в поездке на фестиваль.

Сейчас впереди у новомосковских роботехников защиты дипломов, свой собственный небольшой чемпионат по конструированию и летние каникулы. Но осенью опять — подготовка к Робофесту 🙂



Небольшая часть «Лиги Роботов — Новомосковск»


сертификаты участников фестиваля

Перейти к содержанию

В данном разделе выложены различные инструкции по сборке различных механизмов и роботов из конструкторов LEGO Mindstorms серии NXT и EV3. При сборке следует учитывать, что некоторые из конструкций потребуют дополнительных деталей из ресурсных наборов (каких-то деталей вам может не хватить, каких-то может вообще не быть в вашем наборе). Авторство инструкций принадлежит не мне. Большое количество различных инструкций для набора LEGO Mindstorms NXT можно найти на сайте NXT Programs.

Интересующимся конструкторами LEGO Mindstorms советую также зайти сюда.

Я и Робот

Его робот являл собой средневекового рыцаря в картонных латах, окрашенных серебрянкой. Единственное, что отличало робота от пугала это возможность спонтанно дергать рукой.

Кибернетика и алгебра высказываний

АЛГЕБРА ВЫСКАЗЫВАНИЙ – является составной частью одного из современных быстро развивающихся разделов математики – математической логики. Математическая логика применяетс.

Рубрика: Робот LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT инструкции

На первой странице мы с Вами познакомимся с внешним видом конструкторов lego mindstoms ev3 и инструкциями (інструкциї lego) на русском языке для них.
Сейчас доступны к скачиванию статьи с готовыми пошаговыми инструкциями по сборке различных моделей роботов из конструктора ев3 версии 313313 и 45544 (робот lego mindstorms ev3).

Внешний вид конструктора LEGO Mindstorm EV3 версии 31313 и 45544 :

Описание конструктора Lego Mindstorms EV3

Руководство пользователя (EV3 Home) для домашней версии, артикул 31313 – инструкция на русском языке для lego mindstorms ev3.

Элементная база (из каких деталей состоит набор), как выглядит содержимое коробки лего 31313.

Базовый набор LEGO MINDSTORMS Education EV3 (артикул 45544).
Версия набора – образовательная (для школ).
Элементная база набора.

Инструкция lego mindstorms ev3:
руководство пользователя (EV3 education) для учебной версии, артикул 45544.
EV3 презентация pptx с описанием и возможностями набора.

C 2013 года в продаже доступны наборы по цене от 350$ (около 28 000 рублей)! Понятно, что наборы LEGO MINDSTORMS версии EV3 в несколько раз «круче» предыдущего NXT!

Имеются две модификации: HOME и EDUCATIONS (Домашняя и образовательные версии). Каждая версия имеет свои особенности. Домашняя попроще и подешевле, а образовательная версия с лицензионным ПО LABVIEW для рабочей группы от NATIONAL INSTRUMENS, естественно, подороже.
Купить набор в Зеленогорске (Красноярский край) можно в компании «Компас». Скачивайте, ознакамливайтесь с ПО, внешним видом и способом соединения, настройки и программирования новой модели от лего!

Инструкции для конструктора 31313 (домашняя версия EV3)

Транспортные средства

Робобульдозер (ROBODOZ3R)
Инструкция по сборке бульдозера из ев3

Погрузчик Боббии (BOBB3E)
Инструкция по сборке погрузчика

Робот-Мегабайт линейный ползун (EV3MEG)
Инструкция по сборке ев3 Мегабайта

Робот-захватчик (GRIPP3R)
Инструкция по сборке захватчика

Робот – охотник (TRACK3R)
Инструкция по сборке охранника

Гоночный грузовик (RAC3R)
Инструкция по сборке грузовика Существа и Дроиды

Робот-ШТОРМ (EV3RSTORM)
Инструкция по сборке Шторма
скачать инструкцию лего робота

Робот-змея (R3PTAR)
Инструкция по сборке змеи

Дроид ЕВА (EV3D4)
Инструкция по сборке Евы

Робот-скорипион (SPIK3R)
Инструкция по сборке скорпиона

Кабан-динозавр РЭКС (DINOR3X)
Инструкция по сборке динозавра

Сумасшедший бот Wall-E (KRAZ3R)
Инструкция по сборке Валли Машины

Мистер сканер (MR-B3AM)
Инструкция по сборке сканера

Баннерный принтер (BANNER PRINT3R)
Инструкция по сборке принтера

Сортировщик Ваккер (WACK3M)
Инструкция по сборке сортировщика

Умный сортировщик цвета
Собирается из домашнего набора Игры

Электрогитара (EL3CTRIC-GUITAR)
Инструкция по сборке электрогитары из лего

Робот EV3 с клешнёй
Инструкция по сборке робота с клешнёй

Игровая станция ЭВ3 (EV3GAME)
Инструкция по сборке игровой станции Инструкции по сборке из базового набора 45544

РобоПЁС
роботизированный Щенок

СЛОНОБОТ (2 набора основной 45544 и ресурсный 45560)
Слон – большой робот на 4-х ногах

Сортировщик
Сортировщик цветных шариков

ГИРОБОЙ
Самобалансирующий робот – Гиробой

Базовый робот 45544
Сборка из лего базового набора

РОБОРУКА
Автоматизированная рука робота

Робот-охранник EV3 45544
Робот-охранник EV3
Это простой в сборке робот, который стреляет из пулемета по любым жуликам, которые подходят слишком близко к столу. Программа пишется во встроенном меню EV3 блока управления, ПК не применяется. Скачивайте бесплатную инструкцию проекта EV3 по ссылке. На последней странице Вы найдете скриншот программы.

Видео инструкция: Голова Чаппи бота
Чаппи – звезда робота фильма. В ближайшем будущем преступность патрулируется роботизированной полицией. Этот проект LEGO MINDSTORMS EV3 позволяет вам создать аниматронную версию головы Чаппи. Чаппибот выражает чувства: он может говорить, шивилить челюстями, ушами и бровям. Его можете запрограммировать для дистанционного управления движениями, например, для приветствия проходящих мимо людей! Не можем найти зва-инструкцию. Если у Вас есть – сообщите пожалуйста администратор через форму обратной связи! LEGO-робот 4х4 с 2-мя датчиками цвета и датчиком расстояния для шорт-трека.

Пошаговая инструкция разработана на базе конструктора Mindstorms Education EV3 #45544. Позволяет собрать Лего-робота с полным приводом и тремя датчиками: датчиком расстояния и двумя датчиками цвета.
Крепление датчиков позволяет относительно быстро регулировать их положение в трёх плоскостях, что позволяет быстро заменять у робота колёса (удобно регулируется высота расположения датчика, что позволяет использовать колёса разного диаметра).

Робота можно использовать для соревнования «Шорт трек» категории «Hello, robot!». Инструкция (презентация) содержится 45 слайдов, многие слайды являются повторами с разных углов обзора.

Возраст обучающихся: 4 – 8 классы. УМК любой. Презентация выполнена при помощи ПО Lego Digital Designer ver.4.3.:
полная инструкция по сборке в pptx

Бонусные модели 6 роботов EV3 на одной платформе (6 роботов в 1):

Уроки lego mindstorms – популярные ныне уроки робототехники в российских школах. Lego mindstorms ev3 уроки знакомит ребёнка с азами робототехники легко, наглядно и интересно. Программное обеспечение lego mindstorms education ev3 создавалось специально для детей: это простая платформой для первых шагов в робототехнике. Программное обеспечение lego mindstorms решает за вас технические вопросы, связанные с функционированием робототехнического набора. Учебные материалы также содержат подробные инструкции и оригинальные задания для плодотворного и увлекательного знакомства ребёнка с робототехническим делом. Программное обеспечение lego mindstorms ev3 – выбор современного учителя или родителя.

Базовый набор MINDSTORMS EV3

Lego mindstorms EV3 31313 инструкция по сборке Человекоподобный робот

Lego mindstorms EV3 31313 инструкция по сборке Паук

Lego mindstorms EV3 31313 инструкция по сборке Вездеход

Lego mindstorms EV3 31313 инструкция по сборке Змея

Lego mindstorms EV3 31313 инструкция по сборке Робот-силач

Источник

Перейти к контенту