Dsp контроллер richauto a11 инструкция

Прикрепленные файлы

 Скачать Руководство пользователя РОСФРЕЗЕР DSP A11 в формате pdf 

Скачать Руководство пользователя РОСФРЕЗЕР DSP A11 в формате jpeg

РУКОВОДСТВО
ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

ФРЕЗЕРНЫЕ СТАНКИ С ЧПУ «РОСФРЕЗЕР»

OOO «РОСФРЕЗЕР» тел.: +7 495 205-1-205
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Данное руководство предназначено, прежде всего, для использования оператором станка, а также для лиц, ответственных за обеспечение безопасности производства. По этой причине необходимо внимательно ознакомиться с его содержанием.

Внимание Обслуживающий персонал должен внимательно прочитать данное руководство и хорошо понимать принципы работы данного устройства, знать правила техники безопасности и приемы безопасной работы на данном оборудовании, строго соблюдать инструкции по обслуживанию механизмов, что будет гарантировать его безопасность и нормальную работу. Это руководство должно всегда находиться в непосредственной близости к рабочему месту, чтобы можно было быстро получить необходимую информацию.
Мы сохраняем за собой право постоянно улучшать работу наших станков, модифицируя их в техническом плане. Неправильная работа или обслуживание, не рекомендуемые нами, приведут к прекращению гарантии.
После получения станка проверьте соответствие модели паспортным данным и наличие принадлежностей к нему, перечисленных в упаковочном листе, а также состояние станка. Если вы обнаружите отсутствие какой-либо детали или наличие повреждения, пожалуйста, немедленно сообщите об этом компании-изготовителю.

Внимание Наша компания не несет ответственности за коммерческий успех Вашего предприятия. Успешная работа станка зависит как от работы механизмов, так и от человеческого фактора. Обеспечение квалифицированного персонала, от оператора до мастера цеха, входит в Вашу задачу.

Внимание Безопасность работы данного станка гарантируется только для функций и материалов, которые перечисляются в данном руководстве. Фирма не несет ответственности за потери, возникающие у пользователя, если данный станок применяется не по назначению или если он использовался без учета замечаний, приводимых в данном руководстве.
Для обеспечения правильной эксплуатации данного станка к работе на нем должны допускаться только лица, прошедшие специальный инструктаж.

Фирма не несет также ответственности по вопросам, связанным с безопасностью выполнения работ, по надежности или по обеспечению эксплуатационных характеристик, если станок используется без учета замечаний, приводимых в данном руководстве и в частности, в разделах, посвященных его сборке, эксплуатации, ремонту и техническому обслуживанию.
При выполнении ремонта или технического обслуживания пользуйтесь только оригинальными запасными деталями изготовителя.
При выполнении ремонта обращайтесь к специализированным службам. Если ремонт выполняется лицами или организациями, не имеющими для этого соответствующих полномочий или квалификации, то пользователь несет личную ответственность за работоспособность станка.

КОНТАКТЫ С СЕРВИС-ЦЕНТРОМ

При обращении по любому вопросу к сервис-менеджеру в письменной или устной форме всегда сообщайте ему следующую информацию:
— модель станка;
— серийный номер;
— год выпуска;
— дата приобретения;
— продолжительность эксплуатации (количество рабочих часов);
— подробную информацию о выполненной работе и обнаруженных дефектах.

Уважаемый Клиент,

Благодарим Вас за покупку нашего станка. Выбранный Вами станок был спроектирован, создан и подвергнут тщательным приемным испытаниям нашими специалистами в соответствии с жесткими критериями, чтобы удовлетворить всем требованиям качества конечной продукции.

Данное руководство содержит пояснения по правильной эксплуатации, техническому обслуживанию и быстрой диагностике причин неисправностей, чтобы сделать использование станка как можно более безопасным и производительным.

Руководство по эксплуатации не отражает конструктивных изменений в станке, внесенных изготовителем после подписания к выпуску в свет данного руководства, а также изменений по комплектующим изделиям и документации, поступающей с ней.

1. ПРАВИЛА ТЕХНИКИ БЕЗОПАСНОСТИ

В данной инструкции описана важная информация для безопасного, правильного и экономичного использования станка. Следование данной инструкции позволит свести к минимуму вероятность несчастных случаев, поражений электрическим током, пожаров или других происшествий
1.1. КВАЛИФИКАЦИЯ ОПЕРАТОРА
Перед началом проведения работ на станке оператор должен быть хорошо обучен, а так же ознакомлен с характеристиками станка, осведомлен об опасности, которая может возникнуть при использовании станка. Работу на станке может проводить только квалифицированный персонал.
Оператор должен внимательно изучить и следовать всем инструкциям данного руководства.
У оператора должны быть навыки работы с компьютером и базовые знания станка. Он должен быть знаком с программным обеспечением CAD/CAM.
1.2. ПРАВИЛА ТЕХНИКИ БЕЗОПАСНОСТИ
1. Запрещено использование данного станка в сырых и темных помещениях, а также в местах, в которых содержится огнеопасная жидкость или газ.
2. Оператор должен носить спецодежду без развевающихся частей, гарантирующую безопасность работы. Перед работой снимайте браслеты, галстуки и другие предметы одежды, которые могут попасть в станок. Застегните манжеты рукавов.
3. Перед началом работ необходимо подключить аспирационную систему. При начале работ на станке система аспирации должна уже быть включена. Используйте надежную систему аспирации с достаточной производительностью.
4. Перед началом работы убедитесь в том, что рядом с рабочим местом нет посторонних лиц или предметов, которые могут помешать в работе. Рабочее место должно быть хорошо освещено. При работе с твердыми материалами необходимо носить защитные очки.
5. Оператор должен четко понимать наличие возможной опасности при помещении рук в особо опасные зоны станка. При работе на станке оператор должен быть очень внимательным. Запрещено работать в усталом или нетрезвом состоянии.
6. Рабочая зона должна быть чистой, достаточно освещенной и свободной от мусора.
7. Не допускайте контакта с движущимися частями станка.
8. Проверьте состояние кабеля питания (он не должен быть натянутым и иметь повреждения и перегибы). Кабель не должен находиться рядом с нагретыми предметами и острыми деталями.
9. При замене режущего инструмента отключайте станок от источника питания и включайте его только после установки режущего инструмента. Не используйте деформированный и поврежденный инструмент. Крепежные элементы всех режущего инструмента затягивать без применения рычага и ударов по ключу.
10. Режущий инструмент должен быть обслужен, заточен и отбалансирован.
11. Режущий инструмент следует хранить в сухом месте, вне досягаемости посторонних.
12. Перед началом работы заготовку необходимо надежно зафиксировать на рабочем столе. Запрещено фиксировать заготовки руками.
13. Перед техническим обслуживанием и настройкой следует отключить источник энергии и остановить все движущие детали станка. Для того чтобы предотвратить непреднамеренный повторный запуск станка, необходимо выключить его кнопкой “Стоп”.
14. При ремонте станка на выключателе должен быть вывешен плакат: «НЕ ВКЛЮЧАТЬ — работают люди!»
15. Перед включением станка нужно удалить ключ шпинделя.
16. Станок должен обслуживаться только квалифицированными специалистами.
17. Используйте запасные детали или комплектующие, которые предусмотрены фирмой — изготовителем. В противном случае возможен выход из строя станка и получение травм оператором.
18. Не используйте маломощные шпиндели при больших нагрузках.
19. Использование нелицензированного программного обеспечения для автоматизированного программирования или неподходящего режущего инструмента может привести к повреждению станка, а неправильное использование – к травмам.
20. Всегда выключайте станок при перерывах в работе.
21. После окончания работы оператор обязан очистить станок от стружки, щепок, пыли.
22. Техническое обслуживание станка следует проводить регулярно.
23. Предохранительные устройства и ограждения должны находиться на своих местах и быть в удовлетворительном состоянии.
24. Запрещается использовать бензин, растворители или другие горючие жидкости для очистки станка.
25. Не подносите к оборудованию легко воспламеняющиеся предметы, потому что случайно возникшие искры могут стать причиной пожара или взрыва. Для того чтобы предотвратить возникновение пожаров, необходимо вовремя убирать мусор.
26. К работе допускается квалифицированный персонал, ознакомленный с данной инструкцией.

1.3. ВОЗМОЖНЫЕ ОПАСНОСТИ

Пожалуйста, используйте станок только по назначению, с учетом правил техники безопасности данной инструкции.
Возможно возникновение следующих опасностей:

1.3.1. Получение травм от контакта с движущимися частями станка.

— Запрещается прикасаться к движущимся частям станка во время его работы.
— Запрещается работа на станке со снятыми защитными ограждениями узлов инструмента и привода.

1.3.2. Получение удара электротоком.

— Пользователь должен провести защитное устройство перепада напряжения в системе электрического питания, устройство защитного отключения (УЗО), заземление.

2. СОСТАВ ОБОРУДОВАНИЯ СТАНКА

1.Станок.
2.Блок управления.
3. DSP контроллер.

3. УСТАНОВКА СТАНКА
1. Станок должна быть установлен в закрытом помещении, удовлетворяющем следующим требованиям:
Относительная влажность ≤50% при 40 °С, ≤90% при 20 °С
Освещение, яркость не менее 500 лк
2. Осторожно откройте крышку коробки при помощи подходящего инструмента и проверьте перечень деталей по упаковочному листу.
3. При установке необходимо принимать во внимание габаритные размеры станка.
4. Станок устанавливается на подготовленную ровную, бетонную, горизонтальную площадку, предназначенную под данный вес, станки серии «А» выполнены в настольном варианте и устанавливаются на любой подиум, выдерживающий нагрузку выше 250 кг. Станок устанавливается на регулировочных опорах и регулируется на них в горизонтальной плоскости.
5. Расположите блок управления в удобном месте и подключите его к станку.
6. Подключите DSP контроллер к блоку управления.
7. Подключите систему охлаждения шпинделя (см. рисунок). В качестве ОЖ необходимо применять смесь дистилированной воды и антифриза в соотношении от 2 к 1 до 4 к 1. При использовании погружной помпы в системе охлаждения необходимо полное погружение ее в ОЖ.

8. Соедините сеть питания блока управления.
9. Блок управления, корпус станка и шпинделя должны быть заземлены.

Внимание! Отсутствие заземления может привести к поражению током, а также к нарушению работоспособности станка с ЧПУ.
Некачественное заземление может вызывать:
• Сбои координат.
• Перегрузку блока управления и аварию устройства.
• Представляет опасность для всех устройств и оператора.
1. Убедитесь в исправности заземления; заземление необходимо регулярно проверять.
2. Проверьте правильность подсоединения источника питания.
3. Блок управления, корпус станка и шпинделя должны быть заземлены.
4. DSP КОНТРОЛЛЕР
4.1. ПРЕДСТАВЛЕНИЕ СИСТЕМЫ
RichAuto представляет собой систему ЧПУ для управления движением, разработанную «Beijing RichAuto S&T Co., Ltd» http://www.richnc.com.cn и широко применяемую на фрезерно-гравировальных станках, станках для лазерной, плазменной и газоплазменной резки, а также на других видах оборудования.
Ядром системы управления RichAuto является цифровой сигнальный процессор (DSP). Процесс высококоростной обработки данных осуществляется микроконтроллером. Контроллер является автономным устройством, отличается высокой степенью интегрируемости, высокой помехозащищенностью, простотой установки и эксплуатации; имеется поддержка USB флеш-дисков, высокоскоростная передача данных, автоматическое конфигурирование, полная реализация всех автономных процессов.
4.2. ХАРАКТЕРИСТИКИ
1. Стандартный вариант контроллера, А11, позволяет управлять движением по трем осям X, Y, Z, поддерживает управление осью вращения (ось C подключается вместо оси У или Х с помощью внешнего переключателя). Вариант контроллера А18 позволяет управлять движением по четырем осям X, Y, Z, C.
2. Многоканальная система ввода-вывода. На интерфейсной плате ввода-вывода имеется восемь входных и выходных сигналов. При расширении количество сигналов может быть увеличено до 32 входных и входных сигналов.
3. Поддерживает стандартный G-код, команды формата PLT; поддерживаются постпроцессоры многих CAD программ, таких как: Type3, ArtСam, UG, Pro/E, MasterCAM, Cimatron, Wentai и т.д.
4. Снабжена защитой от отключения питания. Защита при кратковременном сбое
питания обеспечивает автоматическое сохранение текущих обрабатываемых данных (название файла, текущий номер обрабатываемой строки, скорость обработки, скорость вращения шпинделя). При восстановлении подачи электропитания к станку система автоматически запросит у пользователя возобновление обработки с момента отключения подачи электроэнергии.

5. Поддерживает возможность остановки выполнения программы и последующий запуск программы с места остановки. Запоминает 8 точек остановки.
6. Предоставляется возможность использования девяти рабочих координат, между которыми пользователь может переключаться. В каждой системе координат может сохраняться исходная информация по процессу.
7. Поддерживает до 16-ти ступеней регулировки частоты вращения шпинделя. Изменение частоты вращения возможно в процессе выполнения управляющей программы.
8. Поддерживает изменение скорости рабочей подачи в режиме реального времени. Изменение скорости подачи осуществляется в диапазоне от 0.1 до 1 от заданной скорости подачи
9． Простой режим ручного управления. В ручном режиме система предоставляет три способа перемещения: непрерывный, пошаговый и перемещение на заданное расстояние. На этих режимах имеется возможность выбора скорости движения – быстрой и медленной.
10. Возможность чтения кодов M, F, S и другие команды. Также может открывать специальные G-коды в соответствии с потребностями пользователя.
11. Встроенная память 512 Mб.
12. Отличается удобной формой и небольшим размером, помещается в одной руке. Имеет жидкоскристаллический дисплей и 16-кнопочную клавиатуру, интуитивное и гибкое управление. Система не зависит от компьютера, процесс работы полностью автономный.
13. Поставляется с коммуникационным USB-портом, перенос файлов непосредственно на USB флеш-диске.
14. Функция самоконтроля. Позволяет диагностировать работу портов ввода/вывода и отличается простотой дистанционного обслуживания.
15. Обработка осуществляется плавно и с высокой скоростью, многорежимное управление ускорением обеспечивает высокую точность и скорость обработки.
16. Китайско-английский двойной интерфейс с возможностью переключения отображаемого китайского и английского языка. В перспективе ожидается поддержка русского языка.
17. Возможность поддержки других языков (по запросу пользователя).
18. Система поддерживает обновление ПО, имеет удобное дистанционное управление и обслуживание.

Внимание!
1. Избегать размещения в близи мощных источников электромагнитных излучений и радиопомех.
2. Не устанавливать заглушки на кабель передачи сигнала, который соединяет ручной контроллер со станком.
3. Не извлекать USB-диск во время обработки файлов для предотвращения потери данных.
4. Избегать удароов, не допускать попадание пыли и электропроводящих материалов в разъемы контроллера.
5. Для обеспечения безопасности и предотвращения воздействия помех к корпусу станка следует подключить заземляющий провод.
6. Запрещается несанкционированная разборка. Внутренние детали не подлежат ремонту пользователем.
7. При долговременном отсутствии необходимости в эксплуатации устройство следует отключить и обеспечить правильное хранение.
8. При эксплуатации следует учитывать наличие в окружающей среде воды, пыли и огня.

5. СОСТАВ СИСТЕМЫ RICHAUTO

5.1. СОСТАВ СИСТЕМЫ

Система управления RichAuto включает следующие компоненты: ручной контроллер, коммуникационная интерфейсная плата, 50-контактный кабель передачи данных, USB-кабель.
Схематическое изображение компонентов RichAuto

Ручной контроллер Интерфейсная плата

50-контактный кабель передачи данных

Рисунок 1-1

5.2. ОПИСАНИЕ КОМПОНЕНТОВ

5.2.1. Ручной контроллер

Ручной контроллер

(1).ЖКД: Разрешение ЖК-дисплея — 128 * 64. Служит для отображения перемещений станка и другой информации.

(2).КЛАВИАТУРА: Состоит из 16 кнопок для введения системных параметров и управления станком.

(3). USB-интерфейс: порты доступа к внешней памяти USB флеш-диска. Файловая система внешней памяти — FAT16/32.

(4).Разъем для 50-контактного информационного кабеля: с помощью 50-контактного кабеля передачи данных и интерфейсной платы осуществляется соединение системы со станком. Система посылает команды управления на привод движения станка и получает сигналы от датчиков.

(5).Логотип производителя RichAuto.

(6).USB-разъем: USB-порт не используется в контроллерах серии А11 – А18.

5.2.2. Интерфейсная плата:

3. Передача данных между контроллером и станком осуществляется с помощью интерфейсной платы. Плата состоит из 6 частей.

Интерфейсная плата

(1).Разъем 50-контактного кабеля данных: Соединение системы и станка может быть выполнено с помощью 50-контактного кабеля передачи данных и интерфейсной платы, после чего система сможет посылать сигналы управления станком и получать сигналы от датчиков.
(2).Выходная управляющая клемма: может контролировать запуск и остановку шпинделя и управлять скоростью вращения, и другими функциями. Различным видам управления соответствуют определенные способы соединения. Узнать подробную информацию вы можете в сообщениях меню, раздел «настройка параметров шпинделя» (spindle set the option).

(3).Входная управляющая клемма: входная клемма служит для подключения датчиков ДОМА.

(4).Клемма электропитания: входная клемма для переключения мощности (24 В постоянного тока, 3A).

(5).Управляющие клеммы приводов : выходные клемм для подключения драйверов моторов.
5.2.3. 50-контактный кабель передачи данных

6. ИНСТРУКЦИЯ К КЛАВИАТУРЕ РУЧНОГО КОНТРОЛЛЕРА

6.1. ВВЕДЕНИЕ

Ручной контроллер системы RichAuto имеет 16 операционных кнопок в соответствии с функциональными требованиями к системе. Каждая кнопка выполняет одну или более функций при различных рабочих статусах；

Схема расположения 16 кнопок

6.2. ЭКСПЛУАТАЦИЯ
Система управления RichAuto включает работу с одиночным и комбинированным нажатием кнопок.
Одиночное нажатие: нажатие одной кнопки пульта.
Комбинированное нажатие: одновременное нажатие двух кнопок для доступа к дополнительным функциям.
Последовательность управления: нажать одну главную функциональную кнопку и в тоже время нажать вторую кнопку, затем отпустить обе кнопки одновременно для реализации функции.

Приложение. Список наиболее распространенных комбинаций:

Комбинация кнопок
Функция

1
― ‖ + Цифровые кнопки ―0—9‖
Переключение системы координат (0 — для физической системы координат, 1-9 – для рабочих систем координат)

2
― ‖ + ― ‖
Запуск автоматической настройки инструмента по оси Z

3
― ‖ + Цифровые кнопки ―1—8‖
Запуск обработки после прерывания обработки с сохраненной позиции (используются кнопки 1-8)

4
― ‖ + ― ‖
Запуск режимов дополнительных функций обработки

5
― ‖ + ― / ‖
Изменение скоростей вращения шпинделя в ручном режиме перемещения

6
― ‖ + ― ‖
Повторение последней программы

7
― ‖ + ― ‖
Управление станком с помощью введения параметров координат

8
“ ”+“ ”
Обновление системы

6.3. НАЗНАЧЕНИЯ КНОПОК

Кнопка
Функция

Положительное перемещение по оси X, перемещение вверх в меню, введение цифры 1

Положительное перемещение по оси Y, увеличение скорости обработки, введение цифры 2, изменение значения параметра в меню

Положительное перемещение по оси Z, введение цифры 3, увеличение скорости вращения шпинделя в процессе выполнения программы

Установка нулевой точки осей X и Y, введение цифры 4

Отрицательное перемещение по оси X, перемещение вниз в меню, введение цифры 5

Отрицательное перемещение по оси Y, снижение скорости обработки, введение цифры 6, изменение значения параметра в меню

Отрицательное перемещение по оси Z, введение цифры 7, увеличение скорости вращения шпинделя в процессе выполнения программы

Установка нулевой точки оси Z; введение цифры 8

Возвращение осей в исходное положение станка (ДОМ), введение цифры 9

Режим ручного перемещения, выбор высокой или низкой скорости перемещения, введение цифры 0

Запуск/остановка шпинделя, введение десятичной точки

Задание настроек меню, введение знака «минус», проверка многозадачного статуса

Возвращение всех осей в исходное рабочее положение: подтверждение перемещения/ввода/управления

Ручной режим перемещений, непрерывное перемещение, пошаговое перемещение, перемещение на выбранное расстояние

Запуск процесса обработки/пауза/удаление введенных данных

Регулировка параметров высокой/низкой скорости, остановка процесса обработки/выбор функции, отмена операций ввода данных и действий

7. ИНСТРУКЦИЯ ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ
7.1. ИНСТРУКЦИЯ ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ ИНТЕРФЕЙСНОЙ ПЛАТЫ

7.2. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ВВОДА/ВЫВОДА КОММУТАЦИОННОЙ ПАНЕЛИ

Обозначение порта Определение порта Определение
контакта Функции и параметры контакта Примечания
J10
Питание системы от электросети
Сторона подачи питания в систему Клемма электропитания системы, интерфейсная плата обеспечивает подачу 5 В постоянного тока в систему.
Диапазон напряжений:
10 — 24 В постоянного тока/3 А
J 2

Порт вывода импульсного сигнала подачи по оси X Порт вывода положительного сигнала Выход общей клеммы электропитания привода подачи по оси X, 5 В Не подавать напряжение на данный контакт
Порт вывода импульсного сигнала шага Порт вывода импульсного сигнала на привод подачи по оси X,
выходное напряжение ≧ 3 В,
выходной ток ≦8мА
Порт вывода сигнала направления Порт вывода сигнала направления на привод подачи по оси X выходное напряжение ≧ 3 В,
выходной ток ≦8мА
Порт подключения экрана кабеля Подключение экранирующей оплетки кабеля на привод подачи по оси X Не подключать к отрицательному выходу источника питания
J 3

Порт вывода импульсного сигнала подачи по оси Y Порт вывода положительного
сигнала Выход общей анодной клеммы электропитания привода подачи по оси Y, 5 В Не подавать напряжение на данный контакт
Порт вывода импульсного сигнала шага Порт вывода импульсного сигнала на привод подачи по оси Y, выходное напряжение ≧ 3 В, сила тока привода ≦ 8 мА
Порт вывода сигнала направления Порт вывода сигнала направления на привод подачи по оси Y, выходное напряжение ≧ 3 В, сила тока привода ≦ 8 мА
Порт подключения экрана кабеля Подключение экранирующей оплетки кабеля на привод подачи по оси Y Не подключать к отрицательному выходу источника питания

Обозначение порта Определение порта Определение
контакта Функции и параметры контакта Примечания
J 4

Порт вывода импульсного сигнала подачи по оси Z Порт вывода положительного сигнала Выход общей анодной клеммы электропитания привода подачи по оси Z, 5 В Не подавать напряжение на данный контакт
Порт вывода импульсного сигнала шага Порт вывода импульсного сигнала на привод подачи по оси Z, выходное напряжение ≧ 3 В, сила тока привода ≦ 8 мА
Порт вывода сигнала направления Порт вывода сигнала направления на привод подачи по оси Z, выходное напряжение ≧ 3 В, сила тока привода ≦ 8 мА
Порт подключения экрана кабеля Подключение экранирующей оплетки кабеля на привод подачи по оси Z Не подключать к отрицательному выходу источника питания
J 5

Порт вывода импульсного сигнала подачи по оси C Порт вывода положительного сигнала Выход общей анодной клеммы электропитания привода подачи по оси C, 5 В Не подавать напряжение на данный контакт

Не подавать напряжение на данный контакт
Порт вывода импульсного сигнала шага Порт вывода импульсного сигнала на привод подачи по оси C, выходное напряжение ≧ 3 В, сила тока привода ≦ 8 мА
Порт вывода сигнала направления Порт вывода сигнала направления на привод подачи по оси C, выходное напряжение ≧ 3 В, сила тока привода ≦ 8 мА
Порт подключения экрана кабеля Подключение экранирующей оплетки кабеля на привод подачи по оси C Не подключать к отрицательному выходу источника питания

Обозначение порта Определение порта Определение
контакта Функции и параметры контакта Примечания
J 7

Выходная управляющая клемма Y1： Шпиндель
ВКЛ/ВЫКЛ Сигнал включения шпинделя Выходной низкоуровневый сигнал
Y2：скорость 1 Подключение к инвертору для регулирования скорости 1 Выходной низкоуровневый сигнал
Y3：скорость 2 Подключение к инвертору для регулирования скорости 2 Выходной низкоуровневый сигнал
Y4：скорость 3 Подключение к инвертору для регулирования скорости 3 Выходной низкоуровневый сигнал
Y5：скорость 4 Подключение к инвертору для регулирования скорости 4 Выходной низкоуровневый сигнал
Y6：аварийный индикатор Загорается при неполадках в системе Выходной низкоуровневый сигнал
Y7： индикатор работы Загорается при работе системы Выходной низкоуровневый сигнал
Y8：резервный канал Резервный канал Выходной низкоуровневый сигнал
GND: Подключение вывода DCM (общий) инвертора Не использовать данный вывод в качестве заземления

Обозначение порта Определение

порта Определение контакта Функции и параметры

контакта Примечания
J 8

Входная управляющая клемма X1:X_se：вход сигнала датчика ДОМА по оси X Входная клемма сигнала датчика ДОМА по оси X Выходные низкоуровневые сигналы
X2:Y_se：вход сигнала датчика ДОМА по оси Y Входная клемма сигнала датчика ДОМА оси Y Входные низкоуровневые сигналы
X3:Z_se：вход сигнала датчика ДОМА по оси Z Входная клемма сигнала датчика ДОМА по оси Z Входные низкоуровневые сигналы
X4:Cutter: вход сигнала датчика инструмента Входная клемма сигнала
датчика инструмента Входные низкоуровневые сигналы
X5：Вход аварийного сигнала от внешнего источника Входная клемма аварийного сигнала Входные низкоуровневые сигналы
X6: вход сигнала жестких лимитов Входная клемма сигнала от датчиков
Hard limit
Входные низкоуровневые сигналы
X7：вход сигнала аварийного останова Входная клемма сигнала кнопки аварийной остановки Входные низкоуровневые сигналы
X8：вход сигнала ножного переключателя Входная клемма сигнала ножного переключателя Входные низкоуровневые сигналы
24V+： питание датчиков +24В Клемма подключения питания датчиков ДОМА X, Y, Z Диапазон напряжений питания цепи развязки датчиков 10 ~ 24 В постоянного тока
GND: Минусовая клемма подключения питания датчиков ДОМА X, Y, Z
Экран: входная клемма экрана кабелей Подключение экранирующей оплетки кабелей Не подключать к отрицательному выходу источника питания

Обозначение порта Определение

порта Определение

контакта Функции и параметры

контакта Примечания

D19 Светодиодный индикатор питания Индикатор интерфейсной платы напряжением 5 В отображает статус регулирования интерфейсного и внутреннего источника питания
Загорается после подачи питания

D11 Индикатор статуса Индикатор состояния датчика ДОМА по оси X Загорается после подачи питания. При срабатывании датчиков индикаторы гаснут. Светодиоды красного цвета.
D12 Индикатор статуса Индикатор состояния датчика ДОМА по оси Y
D13 Индикатор статуса Индикатор состояния датчика ДОМА по оси Z
D14 Индикатор статуса Индикатор состояния датчика инструмента
D15 Индикатор статуса Индикатор аварийного состояния драйверов/инвертора
D16 Индикатор статуса Индикатор состояния датчиков лимитов
D17 Индикатор статуса Индикатор состояния кнопки аварийной остановки
D18 Индикатор статуса Индикатор состояния ножного переключателя

D1 Индикатор статуса Индикатор состояния выходной клеммы Y1

Выходной низкоуровневый сигнал при работе системы. Светодиоды зеленого цвета.
D2 Индикатор статуса Индикатор состояния выходной клеммы Y2
D3 Индикатор статуса Индикатор состояния выходной клеммы Y3
D4 Индикатор статуса Индикатор состояния выходной клеммы Y4
D5 Индикатор статуса Индикатор состояния выходной клеммы Y5
D6 Индикатор статуса Индикатор состояния выходной клеммы Y6
D7 Индикатор статуса Индикатор состояния выходной клеммы Y7
D8 Индикатор статуса Индикатор состояния выходной клеммы Y8

7.3. ПОДКЛЮЧЕНИЕ АППАРАТНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

Требования по установке: к импульсному источнику питания（24 В, 3A）должен быть добавлен сетевой фильтр для предотвращения возникновения электрических помех. Если источник питания имеет другое напряжение, необходимо провести специальные испытания импульсного источника питания (наиболее подходящий источник питания с напряжением 24 В).

Система управления RichAuto подключается к станку через интерфейсную плату. Клеммы интерфейсной платы подразделяются на входные и выходные:

Входные клеммы включают:
J8（входные управляющие клеммы）
J10（клеммы электропитания)

Выходные клеммы включают:
J2（выходная клемма управления приводом по оси X）
J3（выходная клемма управления приводом по оси Y）
J4（выходная клемма управления приводом по оси Z）
J5（выходная клемма управления приводом по оси C）
J7（выходная клемма управления шпинделем, сигнальными лампами и внешними устройствами）

7.3.1. Входные клеммы

1. Вход сигналов датчика ДОМА

Подключение механических датчиков:

Подключение индуктивных датчиков n-p-n типа:

Подключение датчиков ДОМА осей Y и Z аналогичны подключению датчика ДОМА оси Х.
2. Вход датчика инструмента:

3. X5-X8 Аварийная сигнализация привода, сигналы датчиков лимитов, кнопки аварийной остановки, ножного переключателя:

J10 Электропроводка для подвода питания от сети:

7.3.2. Выходные клеммы

J2- J4 Подключение драйверов моторов :

J7 Инвертор шпинделя
2-х проводный вариант подключения: запуск/останов шпинделя

Соответствующие настройки шпинделя:

6-ти проводный вариант подключения: запуск/останов шпинделя, 16-ти ступенчатая регулировка скорости вращения :

Соответствующие настройки шпинделя:

Выход Y6 – индикатор аварийной ситуации и Y7 — индикатор работы:

7.4. ВВОД СТАНКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ В ЭКСПЛУАТАЦИЮ

Внимание! Перед началом работы тщательно изучите инструкцию по работе DSP контроллера!

• Проверьте правильность всех соединений.
• Включите питание блока управления.
• На экране контроллера будет виден процесс загрузки, после чего будет выдан запрос на принятие баз (домашнего положеня осей). Нажмите кнопку OK и все оси начнут движение в ДОМ (НОМЕ).
• После включения питания вы можете вручную запустить движение по осям и определить направление. Если направление перемещения и установленное направление противоположны, можно изменить полярность подключения одной из фаз двигателя.
• В соответствии с исходным положением датчиков ДОМА станка вы можете ввести команду «menu — machine setting — home setting — home direction» (меню — настройка станка — настройка исходного положения – направление исходного положения) для возвращения их в исходное положение.
• Двойное нажатие «меню» — настройка активного уровня сигналов датчиков ДОМА и других входных сигналов. Все стрелки должны быть напрвлены вниз (стрелки вниз обозначают низкий активный уровень）.

8. УКАЗАНИЯ ПО РАБОТЕ С МЕНЮ
8.1. КАТЕГОРИИ МЕНЮ
В соответствии с функциями меню системы RichAuto подразделяется на следующие элементы: machine setup (настройка станка), auto pro setup (рабочие настройки), system setup (настройки системы), operate file (управление файлами), version view (обзор версии ПО). В каждом основном меню имеются соответствующие подменю.
8.2. ОПИСАНИЕ МЕНЮ
8.2.1. Machine setup (настройка станка)

Внимание! Настройка параметров станка осуществляется производителем станка в соответствии с его характеристиками.
Не изменяйте эти настройки!
При необходимости изменения свяжитесь производителем станка.

Таблица настроек станка

(1). pulse equiv (настройка движения)
При перемещении станка на 1 мм система управления должна передать необходимое количество импульсов на драйвер мотора.
Единицы измерения: импульс/мм;
Формула расчета:
Станок с приводом на ШВП:
N= (200*к-т деления драйвера)/шаг винта ШВП, где 200 – число импульсов управления для поворота вала ШД на один оборот (стандартный шаговый двигатель).

Станок с реечным приводом:
N= (200* к-т деления драйвера * коэффициент редукции механической передачи)/ (Модуль рейки * π * количество зубьев шестерни)

Настройка：

Выберите раздел «pulse equiv» (импульс/мм). Наведите курсор строку необходимой оси с помощью кнопок “ ”или “ «. Для выделения изменяемого параметра нажмите “ ”. Затем нажимайте цифровые кнопки для введения значений, после чего нажмите “ ” для сохранения. Курсор автоматически переместится на следующую строку, после аналогичного изменения параметров других осей нажать “ ” для сохранения всех значений и возврата в раздел «pulse equiv» (импульс/мм).

(2). Table Size (Размер стола)
В системе RichAuto размеры стола используются в целях предотвращения переезда за фактические границы станка – так называемые программные лимиты. Размер рабочего поля должен быть меньше или равным значению фактически возможного перемещения осей.
Настройка:
Перейдите в раздел «table size» (размер стола)，затем нажмите “ ” или “ ” для перемещения курсора на изменяемый параметр. После этого нажмите » ”，введите измененное число и нажмите “ ” для сохранения. Курсор автоматически переместится на следующую строку, после чего нужно изменить значения осей Y、Z и нажать “ ” для сохранения всех значений и возврата в меню «table size» (размер стола).

(3). Spindle Delay (Задержка на включение шпинделя)
Настройка времени запуска шпинделя, единицы измерения: мс. Также здесь задается время задержки выключения шпинделя после окончания обработки по программе.

(4). Home setup (Настройка ДОМА)
-Скорость движения в ДОМ: настройка скорости движения по осям при возвращении станка в нулевое положение — ДОМ.
Стандартные системные настройки скорости: X.Y — 3000 мм/мин, Z — 1800 мм/мин.
-Последовательность возврата в исходное положение : в данном разделе выбирается последовательность возврата осей в ДОМ.

-Направление исходного положения: настройка направления движения каждой оси при возвращении станка в ДОМ. Данная настройка зависит от расположения датчиков ДОМА. Если приближаясь к датчику ось движется в положительном направлении, то и настройка направления должна быть положительной – Pos. По умолчанию настройки для осей такие : X- Neg; Y-Neg; Z-Pos.

Настройка:

Перейдите в раздел «home dir» (направление исходного положения)，нажмите “ ” или “ » для перемещения курсора на изменяемый параметр. Затем нажмите » ” для изменения направления исходного положения и “ ” для сохранения изменений и возврата в раздел «home dir» (направление движения в ДОМ).

(5). IO polar setup (Настройка активного уровня сигналов)
Этот раздел используется для настройки активного уровня входных и выходных сигналов, где настройка ↓ означает низкий активный уровень, а настройка ↑ — высокий активный уровень.

Настройки входного напряжения:
Установка активного уровня входных сигналов – датчиков HOME, датчика инструмента , аварийной кнопки , жестких лимитов.

Настройки выходного напряжения：
Установка активного уровня выходных сигналов – сигналов управления инвертором, выходом «авария» и выходом «работа».

Настройка режима:

Нажмите “ ” или “ ” для перемещения курсора на изменяемый параметр в ряду и “ ” для изменения значения. Для перехода к нижнему ряду следует нажать “ ” или “ ”. Нажмите“ ” для сохранения изменений и возврата в меню. Верхний ряд — выходные сигналы, нижний — входные.

(6). C.A.D. Thickness (Значение толщины датчика C.A.D. )
Данный параметр толщины должен вводиться в соответствии с фактическим значением. Толщина датчика учитывается при измерении вылета фрезы. При неправильном вводе значения, привязка ноля по оси Z будет не точной.

(7). Max Spd Limit (Максимальный предел скорости)
Установка верхнего предела скорости при работе станка. Стандартное системное значение скорости по осям X,Y составляет “60000000”, по оси “Z+” составляет “1800”, по оси “Z”- составляет “3000”. Единицы – мм/мин.

(8). Spindle Line Count (Выбор режима управления шпинделем)
Если значение = 4, то можно получить 16 ступеней регулировки скорости вращения шпинделя.

(9). Spindle Statue (настройка режима управления шпинделем)
Данный параметр следует применять при использовании функции многоступенчатой регулировки скорости шпинделя. Данные значения должны соответствовать последовательности подключения клемм выходных сигналов управления инвертором. Информация по подключению дана выше, см. схемы.

(10). Check Input (Проверка входных сигналов)
0-2: сигнал датчиков ДОМА осей X,Y,Z
3: входной сигнал датчика инструмента
4-6: сигнал аварии драйверов, сигнал датчиков лимитов, сигнал кнопки аварийной остановки, сигнал от педали.

(11). Check Output (Проверка выходных сигналов)
0：сигнал включения/выключения шпинделя
1-4: Сигнал управления скоростью вращения шпинделя
5: Сигнал «авария»
6：Сигнал «работа»
7 : Сигнал управления дополнительным оборудованием (работает не во всех прошивках).
8.2.2. Auto pro setup (Дополнительные настройки)

Это настройки параметров работы и чтения G-кода.

Структура меню дополнительных настроек:

(1) acceleration (ускорение)
В данном разделе задаются значения ускорения линейного движения, ускорения криволинейного движения.
Единицы измерения: мм/с2
Величина ускорения по умолчанию составляет 800.
(2) work speed (скорость работы)
Единица измерения: мм/мин
Изменяет скорость рабочей подачи и скорость холостых переездов. Рабочая скорость по умолчанию — 3000; скорость переездов — 3000.
(3) Safe height (Безопасная высота)
В данном разделе содержится информация о безопасной высоте по оси Z. Единицы измерения: мм.
(4).Auto scale (коэффициент рабочей подачи)
Изменяет скорость рабочей подачи. Скорость рабочей подачи = к-т подачи*рабочая скорость. Эта настройка не влияет на скорость переездов.
(5).Fall scale (Коэффициент скорости опускания оси Z)
Изменяет скорость врезания. К-т врезания — 0.200, высота начала врезания — 5.0мм. К-т врезания действует при опускании шпинделя от +5.0мм до рабочей глубины.
(6).Stop Statue (Действие при остановке) Настройка положения станка после выполнения программы.

Для настройки положения остановки нажмите “ ” или “ ” для выбора поля, где нужно изменить значение, затем нажмите “ ” , выберете необходимое значение и “ ” для сохранения. После этого следует нажать “ ” для возврата к предыдущему меню.

(7).G Code Setup (Обработка G-кода)
Установка правил чтения отдельных переменных в G-коде, таких так M、T、F、I、J、K.
(8). Circle Limit (Ограничение скорости обработки дуг)
Значение по умолчанию составляет 1000.000 мм/мин
(9).Work Array (Обработка массива)
Настройка параметров рабочего массива, включая количество столбцов, строк, расстояния между ними и времени задержки между обработкой интервал (единицы измерения: мс).
(10).Start Speed (Стартовая скорость)
Единицы измерения: мм/мин. Скорость при запуске по умолчанию составляет 100.000 мм/мин.
Настройка скорости запуска позволяет уменьшить шум, вибрации и обеспечить плавный запуск станка из неподвижного состояния.

8.2.3. System setup (Настройка системы)
Структура меню настройки системы

(1). Languages (язык)
Изменение языка системного меню.
(2).Backup Data Password (пароль хранения данных)
Защищает сораненные пользовательские настройки от изменений,
Для отмены пароля при сообщении системы «input new password» (введите новый пароль) следует оставить поле пустым и нажать кнопку “OK”.
(3). Data initial (Исходные данные)
При выборе данной функции будут восстановлены заводские настройки системных параметров.
(4). Inner format (Внутреннее форматирование)
Форматирование внутренней памяти. Удаление всех файлов из внутренней памяти.
(5). Screen Lock (Блокировка экрана)
В установленное время произойдет блокировка экрана, после чего потребуется ввести пароль для его разблокировки.
(6). Probation password (Временный пароль)
Ввод пароля разблокирования экрана.
(7). Backup Data (Резервное копирование данных)
Создание резервной копии настроек.
(8). Restore Data (Восстановление данных)
Восстановление настроек из ранее сохраненного файла.
(9). Auto Update (Обновление прошивки)
Обновление прошивки. Поддерживает расширение файла обновления ******.PKG.

8.2.4. Operate File (Управление файлами)

Структура расширенного меню дополнительных настроек

(1) Copy File (Копировать файл)
Копирование файлов с USB-диска во внутреннюю память.
(2) Delete File (Удалить файл)
Удаление файлов из внутренней памяти.
(3) View Flie (Просмотр файла)
Обзор файлов на USB-диске или во внутренней памяти, а также файлы последних работ.
Примечание: После копирования файлов из ПК на USB-диск следует правильно извлекать USB-диск из компьютера. Вследствие неправильного извлечения контроллер может не распознать диск.
1． Система Win7 (32-битная): после копирования файлов нажмите “ ”, после чего появится сообщение “ ”, и нужно будет выбрать устройство, которое следует извлечь. Когда на экране появится сообщение
“ ”, USB-диск может быть безопасно извлечен.

8.2.5. Version View (Обзор версии)

Включает: -Идентификационный номер продукта, например：A0070066
-Версия ПО, например：A1.1586
-Версия аварийного восстановления системы, например：A1.1475
-Тип ПО, например：3-axis carving
-Тип оборудования, например: 3 inch skreen

9. РАБОТА СТАНКА
9.1. ВОЗВРАТ В ИСХОДНУЮ ПОЗИЦИЮ — ДОМ.
По Вашему выбору контроллер после запуска может выполнить следующие действия: «All Axis home» (все оси в исходное положение(ДОМ))、“Z home only” (только Z в ДОМ)、“none axis home” (без возврата в исходное положение).
Настоятельно рекомендуем всегда при включении станка выбирать»All Axis home» (все оси в исходное положение(ДОМ)).

9.2. ИМПОРТ ФАЙЛОВ ОБРАБОТКИ

Перед обработкой обычно требуется импортировать файлы. Существует два способа: USB-диск, внутренняя обработка файлов.
1. После прямого импорта файлов обработки на USB-диск можно начинать работу.
2. Загрузка файлов на ручной контроллер с USB-диска.
9.3. РУЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Ручное управление заключается в управлении станком с помощью клавиатуры. Также можно изменять скорости перемещения и положение рабочего инструмента. После возвращения в исходное положение система находится в режиме ручного управления.
На экране отобразится следующее:

1X 0.000 manual

1Y 0.000 stop

1Z 0.000 high

Continue

9.3.1. Регулировка скорости ручного перемещения

Существует два режима: высокая скорость и низкая скорость. Можно изменять режим с помощью кнопки “ ”. На экране отобразится режим скорости, после чего можно будет отрегулировать скорость обработки.
Регулировка скорости: в ручном режиме нажать «cancel» (отмена) для настройки текущего режима скорости. Если
текущая скорость низкая, на экране отобразится следующее:

Low spd，mm/min

X axis： 1200.00

Y axis： 1200.00
Z axis： 600.00

Наведите курсор на нужную позицию — нажмите “ ” или“ ”, затем нажмите “ ”, измените значение, затем нажмите “ ” для сохранения и “ ” для выхода. Если введенное значение введено ошибочно, нажмите “ ” для удаления значения.
Для обеспечения точности подвода к заготовке в системе имеется принцип координатной сетки. Он также называется минимальным шагом. Ее диапазон: 0.05 мм — 1.0 мм. При изменении режима на пошаговый, а также при кратковременом нажати кнопок , перемещения станка осуществляются с помощью координатной сетки.
Настройка режима высокой скорости осуществляется аналогично настройке режима низкой скорости.

9.3.2. Режим ручного перемещения
Для обеспечения ручного управления перемещениями в различных условиях в системе предлагается 3 режима перемещений: непрерывное, пошаговое и перемещение на заданное расстояние. Изменение режима осуществляется нажатием кнопки “ ”. Выбранный режим отображается в нижней части экрана.
1) Непрерывный режим перемещения
В данном режиме нет специального ввода данных, нужно нажать клавишу направления（ , , , , , ） для движения станка в нужном направлении. Скорость перемещения определяется текущим режимом скорости. Данный режим перемещений подходит в условиях грубой координатной регулировки.
Примечание: при коротком нажатии кнопки (менее 0.5 с) происходит перемещение на минимальный шаг для точного позиционирования.

2) Режим пошагового перемещения
Данный режим всегда работает с перемещением по сетке. Расстояние перемещения по сетке определяется текущим режимом скорости. Данный режим перемещений применяется для позиционирования инструмента или в условиях точной координатной регулировки.

3) Режим перемещения на заданное расстояние

В данном режиме осуществляется перемещение на заданное пользователем
расстояние. При нажатии соответствующей кнопки , , , , , станок перемешается на установленное расстояние.

Примечание: В данном режиме принцип координатной сетки не действует. Перемещение осуществляется на заданное расстояние, и движение к точке на сетке невозможно.

При необходимости изменить расстояние нужно следует переключиться в данный режим и ввести нужное расстояние.

9.4. ОБРАБОТКА ПО ПРОГРАММЕ
В ходе автоматического управления система использует файлы, находящиеся во внутренней памяти или на USB-диске, данный процесс также называется обработкой по программе. Перед началом обработки убедитесь, что все параметры системы и станка установлены правильно.
Последовательность действий:
1) Определение исходного положения заготовки
Исходным положением заготовки является нулевая точка рабочих координат XYZ. Перед началом обработки необходимо установить нужное расположение ноля координат.
Настройка осуществляется следующим образом: Переместить инструмент в положение начала обработки. Нажать “ ” для обнуления координат X и Y, затем “ ” для обнуления координаты Z.
Если используется датчик настройки инструмента, нет необходимости нажимать » ”. Комбинация клавиш для запуска измерения вылета фрезы “ ”+” ”.
2) Выбор файлов обработки
После определения исходного положения заготовки нажмите “ ”，появится следующее диалоговое окно:

Нажмите “ ”или“ ” для перемещения курсора, затем нажмите “ ” для выбора. Отобразятся первые три файла. Следует нажать
“ ” или “ ” для перемещения курсора, затем для выбора файла.

3) Настройка параметров обработки
После выбора файла обработки появится меню параметров обработки, включающих скорость обработки, скорость холостых перемещений, коэффициент рабочей подачи, коэффициент опускания по оси Z.

Нажмите “ ” или “ ” для перемещения курсора на изменяемый параметр, затем нажмите “ ” для выбора положения, введите значение. Нажмите “ ” для сохранения, затем “ ” и “ ” для выбора следующего параметра. После изменения нажмите “ ” для сохранения, система начнет проверять файлы. Обработка начнется после завершения проверки и задержки на раскрутку шпинделя. В ходе обработки на нижней строке экрана отображается текущая строка программы управления, текущая скорость, и время отначала работы. Выбирать нужное показание можно, нажав “ ”.
9.5. ДОСТУПНЫЕ ОПЕРАЦИИ ВО ВРЕМЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ПРОГРАММЫ:
9.5.1. Регулировка скорости рабочей подачи
В ходе обработки нажатием “ ” и “ ” можно непосредственно изменить к-т рабочей подачи, текущая скорость подачи = установленная скорость * к-т подачи. При каждом нажатии на “ ”，отношение уменьшается на 0.1. Максимальное отношение скоростей 1.0，минимальное 0.1. На экране отображается соответствующие изменения.

9.5.2. Регулировка скорости вращения шпинделя
Данная функция действует только при выборе многоступенчатого режима управления инвертором. В ходе обработки нажать “ ” или “ ” для изменения скорости шпинделя. С каждым нажатием “ ” скорость увеличивается на одну ступень, S16 — наивысшее значение. С каждым нажатием “ ” скорость уменьшается на 1 ступень до S1.

9.5.3. Пауза обработки и регулировки положения
Нажмите “ ” для включения паузы, надпись в верхнем правом углу экрана изменится с «run” (работа) на “pause” (пауза). Станок остановится, за исключением шпинделя. Отобразится следующее:

1X 7.200 pauz

1Y 41.300 s-on

1Z -0.200 step

Line No. 356

Можно изменить положение любой из осей, режим перемещения по умолчанию «пошаговый», скорость низкая. Пользователь может изменить положение, при этом станок будет перемещаться по координатам с каждым нажатием (по умолчанию 0.1мм). При необходимости регулировки большого диапазона следует изменить режим скорости на высокий нажатием “ ”, шаг перемещения перемещения увеличится (по умолчанию 0.5мм). Также можно выбрать режим перемещения «непрерывный» или «на дистанцию» с помощью кнопки .
После корректировки положения нажмите “ ”，на экране отобразится：

1X 7.200 Pauz

1Y 41.300 S-ON

1Z -0.200 Step

Restore Position？

Система запросит у пользователя, нужно ли восстановить предыдущее положение?
При нажатии “ ” система вернется в положение до внесения изменений; при нажатии “ ” система начнет обработку в измененном положении.

9.5.4. Прерывание процесса обработки
Если требуется остановить процесс обработки, нажмите “ ”.
Появится сообщение:
1X 7.200 RUN

1Y 41.300 S1

1Z -0.200 1.0

Save break？

Появится сообщение: «save break?» (сохранить точку останова?). Если нужно сохранить точку останова, нажмите “ ”, на экране отобразится список точек останова (всего 8), нажмите “ ” или “ ” для выбора точки, затем нажмите “ ” для сохранения. Если будет необходимость продолжить обработку с точки останова, используйте комбинацию кнопок “ + 1-8” (удерживая “ ”, нажимите цифровую кнопку(1-8), затем отпустить обе кнопки, и система возобновит процесс обработки с выбранной точки).

Если нужно отступить от точки останова, нажмите “ ”, введите номер кадра программы и затем нажмите “ ”. Система начнет работу с этого кадра.
Перед восстановлением процесса необходимо вернуть оси в исходное положение — ДОМ.
9.5.5. Защита от отключения питания
При внезапном отключении электропитания система сохраняет координаты и параметры, при восстановлении подачи питания процесс может быть продолжен с места остановки.
Перед этим необходимо вернуть оси в ДОМ, после чего на экране появится надпись:

Power off reboot？

Нажмите “ ” для возобновления незавершенного процесса, и отобразится строка, на которой произошло отключение или нажмите “ ” для отмены возобновления процесса.
9.6. ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ
Дополнительные возможности — это функции, предназначенные для специальных операций. Они включают в себя следующие функции: Array work (Обрботка массива), Resume work (Возобновление работы), Tool changing (смена инструмента), Part work (Частичная обработка), Calculate bound (расчет границ). Используется комбинация кнопок “ ” + “ ”. На экране отобразится:

9.6.1. Array work (Обработка массива)

1. Нажмите “ ” или “ ”, переместите курсор на функцию «Array work” и нажмите “ ” для входа, затем “ ” или “ ” для выбора файла.

2. Задайте параметры обработки. Остальные операции аналогичны операциям общего процесса. Система начнет обработку массива в соответствии с настройками пользователя.
3. Предварительно необходимо произвести настройку массива в разделе «Auto Pro Setup – Work Array» (дополнительные настройки – обработка массива).

9.6.2. Resume work (Возобновление работы)
1. Нажмите “ ” или “ ”, переместите курсор на функцию «Resume work» (возобновить работу с точки остановки), нажмите “ ” для входа. Затем нажмите “ ” или “ ” для выбора определенной точки останова, после чего нажмите “ ”. Система возобновит процесс обработки с точки останова.
9.6.3. Tool changing (Смена инструмента)
Смена инструмента выполняется в соответствии с заданными настройками координат места смены инструмента. Нажать “ ” для переезда к месту смены инструмента, после смены инструмента нажать “ ” для возвращения в исходную рабочую позицию.
9.6.4. Part work (Частичная обработка)
Частичная обработка представляет собой процесс обработки, при котором пользователь может выбрать строку управляющей программы начала и строку завершения процесса, таким образом, обеспечивая выполнение части файла обработки.
1) Нажмите “ ” для выбора, затем для выбора места хранения файла далее “ ” или “ ” для перемещения курсора и для выбора необходимого файла из списка;
2) Контроллер запросит ввести начальную строку, нажмите “ ”, на экране отобразится строка 1. Выбор строки можно осуществить курсором или вводом номера строки. Для ввода номера строки нажмите “ ”, появится надпись «input start number:» (введите строку начала) и «displays total lines» (количество строк в файле), наберите с помощью цифровой клавиатуры номер строки начала и нажмите “ ” для подтверждения или“ ” для изменения введенного номера;
3) Нажмите “ ” для выбора строки завершения. Аналогично выбору строки начала обработки выберете строку завершения.После этого нажмите “ ” для применения настроек;

4) Произвести настройку режимов обработки.
9.6.5. Calculate bound (Просмотр габаритов)

Просмотр габаритов обработки выбранного файла.

① Нажмите “ ” для настройки, затем “ ” или “ ” для перемещения курсора и выбора места расположения файла;

② Нажмите “ ” для выбора, а затем нажмите “ ” или “ ” для выбора необходимого файла.

③ Нажмите “ ”, начнется чтение файла. После прочтения система рассчитает границы обработки – габариты изделия. Перемещаться по списку параметров с помощью курсора.

9.6.6. Mill plane (фрезеровка области)
Включает обработку прямоугольной области растром (змейкой) или смещением.

Шаги описаны ниже:
1) Scan Mill (фрезеровка прямоугольной области растром)
① Нажмите “ ” или “ ” для выбора нужного типа.
② Нажмите “ ” для перехода к параметрам фрезерования, включая тип обработки, ширину, высоту, диаметр, глубину и шаг подачи по оси Z.

Нажмите “ ” или “ ” для выбора параметра, который нужно настроить, нажмите “ ” для выбора типа обработки (X Scan or Y Scan – обработка вдоль оси X или обработка вдоль оси Y). Выберете параметр, затем нажмите “ ”, чтобы сохранить.

2 Encircle Mil (фрезеровка смещением)

① Нажмите “ ” или “ ” для выбора нужного типа.
② Нажмите “ ” для перехода к параметрам плоскости фрезерования, включая стратегию обработки, ширину, высоту, диаметр инструмента, глубину и шаг подачи (глубину за проход) по оси Z.

Нажмите “ ” или “ ” для выбора параметра, который нужно настроить, затем нажмите “ ” для выбора типа обработки (clockwise and anticlockwise — по часовой стрелке и против часовой стрелки) и параметра. Нажмите ” ”для сохранения.
10. ОБНОВЛЕНИЕ ПРОШИВКИ КОНТРОЛЛЕРА

В ходе эксплуатации контроллера могут возникать незначительные проблемы, которые могут быть решены с помощью обновления программного обеспечения .
Обновление с помощью USB-диска
Данный метод обновления не требует подключения к компьютеру. Расширение файлов обновления …*.PKG.

Шаги описаны ниже:

1. Сохраните файлы обновления на USB-диск и вставьте его в контроллер.
2. Нажмите “ ”，выберите «system setup» (настройка системы). После этого
нажмите“ ” для выбора, затем“ ” или “ ” для перемещения курсора на раздел «system update» (обновление проошивки).
3. Нажмите“ ” для входа, выберите «U disk files» (файлы USB-диска), выберите расширение файлов обновления *.PKG. Начнется автоматическое обновление системы.
4. После завершения процесса обновления перезагрузите контроллер.

Пункты меню могут незначительно меняться в зависимости от файла прошивки.
Прежде, чем начать…
Любые узлы и агрегаты станков потенциально опасны. Управляемый компьютером станок гораздо опасней станка, управляемого вручную. Запрограммированный на выполнение определенных операций, станок может неожиданно для находящегося поблизости человека перемещать массивные узлы оборудования на больших скоростях, а также срывать плохо закрепленные заготовки с рабочего стола станка.
С помощью этого руководства мы попытаемся представить вам безопасные методы работы и управления оборудованием.
Вы несете ответственность при несоблюдении законов действующих в вашем государстве или штате, касающихся использования оборудования и изготовления продукции.
Если при подключении и монтаже оборудования, вы в чем-либо сомневаетесь, обратитесь за помощью к квалифицированным специалистам, чтобы не нанести вреда себе или окружающим.
Компоненты систем с ЧПУ
1. Система автоматизированного проектирования – САПР. Разработчик-дизайнер использует CAD-приложение для создания чертежа или модели. Далее, с помощью САМ-приложения по чертежу или модели создается специальный файл, понятный контроллеру станка и называемый «управляющая программа» (УП). УП обычно представлены в виде файла G-кодов и содержат набор команд, по которым будет производиться обработка. Не редко программа проектирования (САD) и программа создания УП (САМ) объединены в одном САD/САМ приложении. Так, например, с помощью ArtCAM можно создавать и чертежи, и управляющие программы (возможности проектирования зависят от типа программы и входящих в ее состав модулей). Не сложную УП можно составить и вручную.
2. Файл УП далее передается в контроллер. В зависимости от типа контроллера, передача осуществляется либо с помощью внешнего носителя — USB флэш-диска, либо посредством локальной сети.
3. Контроллер преобразует УП в сигналы, которые далее передаются на блок управления.
4. Блок управления. Сигналы от контроллера преобразуются в блоке управления так, чтобы управлять двигателями, установленными на станке. Эти двигатели в свою очередь управляют инструментом, который обрабатывает заготовку.
5. Станок. Движение по осям Станка производится с помощью винтовых, реечных или ременных передач, вращение на которые передается от серводвигателей или шаговых двигателей.
Начало работы на станке

Внимание! Перед началом работы тщательно изучите инструкцию по работе DSP контроллера!

Предварительная проверка
• Проверьте правильность всех соединений.
• Включите питание блока управления.
• На экране контроллера будет виден процесс загрузки, после чего будет выдан запрос на принятие баз (домашнего положеня осей). Нажмите кнопку OK и все оси начнут движение в ДОМ (НОМЕ).

Внимание! При каждом включении станка необходимо выполнять данную процедуру. Станок имеет программные лимиты, которые отсчитываются от домашнего положения осей. Кроме того, при сбоях электропитания Вы сможете продолжить работу не завершенной программы с места остановки не испортив заготовку. Координаты точки сбоя запоминаются и отсчитываются от домашнего положения.

Жертвенный слой
Это материал, который располагается под заготовкой и обеспечивает защиту поверхности стола от надрезания. В качестве жертвенного слоя можно применить вспененный ПВХ, МДФ и другие материалы.
Зафиксируйте защитный материал на поверхности стола при помощи клея, двухстороннего скотча или металлических зажимов. Размеры защитного материала следует выбирать в соответствии с размерами зоны обработки станка. Посмотреть эти параметры можно в меню : Machine setup/ Table Size. Разместить материал следует так, чтобы станок смог его полностью обработать.
После закрепления жертвенного слоя его необходимо выровнять, чтобы убрать дефекты и неровности. Для этого можно использовать встроенную в контроллер функцию выравнивания или составить управляющую программу с помощью ArtCam.
Крепление рабочей заготовки на станке можно осуществить с помощью прижимов, входящих в комплект поставки станка. Заготовки небольших размеров можно крепить используя двухсторонний скотч. При использовании МДФ в качестве жертвенного слоя удобно крепить детали с помощью саморезов с прессшайбой.

Задание начала рабочих координат (рабочий ноль).
Изучите рисунок станочного и пользовательского начала координат:

После принятия баз (НОМЕ) необходимо подвести в ручном режиме фрезу в пользовательское начало координат (рабочий ноль) и обнулить оси X Y, нажав кнопку и ось Z кнопкой . Обычно рабочий ноль выбирается в левом нижнем углу заготовки, а ноль по оси Z – на поверхности материала. Рабочий ноль должен соответствовать положению ноля заготовки при создании УП (управляющей программы) в CAD/CAM программе. Затем нажать кнопку ОК, при этом фреза поднимется на безопасную высоту.
Далее необходимо запустить нужную УП, выбрав перед запуском скорость рабочей подачи, подачи врезания и холостых переездов.
Скорость вращения шпинделя задается в УП, однако есть возможность и ручного управления. Для этого достаточно задать скорость 6000 об/мин при составлении УП. Тогда появится возможность бесступенчатой регулировки скорости вращения ручкой на панели инвертора в пределах от 6000 об/мин до 24000 об/мин. Скорость вращения отображается на дисплее инвертора:

Так как дисплей четырехзначный, то при индикации пятизначного числа последний знак скрывается и на это указывает точка после числового значения. Первая картинка соответствует 6000 об/мин , а вторая 10000 об/мин.
Примечание: более подробно процесс запуска, выбор скорости рабочей подачи, подачи врезания и других возможностей контроллера описаны выше.
Примечание: при помощи DSP контроллера можно в процессе обработки корректировать скорость рабочей подачи и скорость вращения инструмента.
Примечание: Рабочая подача – скорость, с которой режущий инструмент движется в направлении по оси Х и Y, единица измерения – мм/мин. В зависимости от материала можно выбрать разную скорость. Для твердого материала (цветного металла) следует использовать низкую скорость, чтобы не повредить режущий инструмент. Для мягкого материала (древесина, пластики) скорость подачи должна быть высокой, чтобы увеличить производительность и не допустить оплавления материала и перегрева фрезы.
Примечание: при слишком низкой скорости рабочей подачи и чрезмерно высокой скорости вращения шпинделя режущий инструмент нагревается, и древесина может загореться. При этом срок службы инструмента значительно сокращается.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ
Все поверхности скольжения или качения, а также все вращающиеся части станка требуют периодической смазки. Гравировальный станок относится к высокоточному борудованию, которое необходимо периодически очищать и смазывать, чтобы постоянно поддерживать в надлежащем техническом состоянии. Это поможет избежать поломок, сократить продолжительность вынужденных простоев и продлить срок службы станка. Несоблюдение этих требований, напротив, приведет к сокращению срока службы станка из-за повышенного износа деталей в узлах трения.
ЕЖЕДНЕВНОЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ
1) После завершения работы очистите станок от пыли и стружки с помощью пылесоса.
2) Тщательно очистите рельсы и ШВП.
3) Тщательно очистите от стружки резьбу шпинделя, гайку, цанги и инструмент.
4) Не прикасайтесь руками к направляющим во избежание образования пятен коррозии.

Внимание Запрещается сдувать стружку и опилки с помощью компрессора. Такой способ «уборки» приведет к попаданию посторонних частиц в труднодоступные части станка. При работе обязательно используйте систему аспирации, при уборке станка – пылесос.

Внимание Категорически запрещена эксплуатация станка без использования системы аспирации.
Эксплуатация станка без использользования системы аспирации приводит к попаданию стружки и опилок на винты ШВП, что может стать причиной заклинивания привода.

ПЕРИОДИЧЕСКОЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

При интенсивной эксплуатации станка в дополнение к ежедневно выполняемым операциям технического обслуживания один раз в три месяца необходимо проводить более полную процедуру обслуживания. Эта процедура должна включать следующие операции:

1) Удалите стружку с направляющих и ШВП, проверьте затяжку болтов, убедитесь в отсутствии люфтов в опорах ходового винта и муфте приводного вала. После этого произведите смазку станка.
2) Проверьте надежность болтовых соединений боковых стоек и траверсы.
3) Техническое обслуживание электрических цепей сводится к проверке надежности
присоединения разъемов, состояния контактов и паяных соединений, изоляции
проводников.
4) Вскройте блок управления и удалите пыль с внутренних элементов. Проверьте надежность электрических соединений. Осмотрите трансформатор и платы, убедитесь в исправности сетевого выключателя.
5) Если приводы функционируют нормально, процедуру технического обслуживания можно считать завершенной. В случае менее интенсивной эксплуатации станка интервал
периодического технического обслуживания можно увеличить до полугода. Состав
операций технического обслуживания при этом не изменяется.

ПРОЧИЕ ОПЕРАЦИИ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ

1) В случае длительного простоя шариковые винтовые пары и направляющие необходимо
защитить от коррозии с помощью моторного масла, нанести смазку на резьбу и гайку
шпинделя и периодически проворачивать шпиндель во избежание коррозии.
Станок необходимо установить в помещении с соответствующей температурой окружающей среды, обеспечивающей благоприятные условия хранения.

2) Для охлаждения шпинделя не допустимо применение жесткой водопроводной воды настоятельно рекомендуется использовать дистиллированную воду смешанную с антифризом на основе пропиленгликоля.
Замену охлаждающей жидкости рекомендуется производить не реже одного раза в год.
СМАЗКА

Соблюдение правил ухода и обслуживания станков позволит длительное время сохранять первоначальную точность и предотвратить преждевременный износ и поломку деталей.
Нормальная работа станка возможна при условии обеспечения достаточной смазки всех трущихся поверхностей. Правильная и регулярная смазка станка имеет большое значение для нормальной его эксплуатации и долговечности. Поэтому необходимо строго придерживаться ниже приведенных рекомендаций.

Для станков с централизованной системой смазки применяется масла индустриальные, типа И20, И20А или ИГП 18, ИГП182 (IGP182). Достаточность смазки оценивается по наличию смазки на направляющих.

Рекомендуемые типы смазки для станков без системы централизованной смазки:
— консистентные смазки по классификации NLGI – NLGI 0, NLGI 1, NLGI 2;
— консистентные смазки по классификации EP – EP0, EP1, EP2;
— консистентные смазки на литиевой основе – ЛКС-2, ЛДС-3
также возможно смазка ФИОЛом и ЛИТОЛом.
Периодичность внесения консистентной смазки при средних скоростях перемещения –через каждые 3 месяцев или 3000 метров пути.

Недопустимо использование растворителей или жидкостей типа WD40!

Самый простой способ смазки:

Используется обычный медицинский шприц, на носик одето резиновое кольцо — кусочек шланга небольшого диаметра. Прижимаете шприц к отверстию для смазки и выдавливаете 1-1.5 см3 смазки на одну каретку. ШВП смазывается путем нанесения небольшого количества смазки на предварительно очищенный винт, затем несколько раз осуществить передвижение по осям от края до края.

ГАРАНТИЙНЫЙ ОБЯЗАТЕЛЬСТВА

Гарантийный срок исчисляется из расчета работы станка 8 часов (одна смена) в сутки. При увеличении продолжительности работы станка (более 8 часов в сутки) гарантийный срок сокращается пропорционально увеличению рабочего времени.

Гарантия не охватывает стоимости работ и запасных частей в следующих случаях:
— в результате неправильной эксплуатации или применением станка не по назначению
— повреждения из-за удара или падения;
— неправильного подключения станка к электросети;
— повреждения из-за пожара, наводнения или других стихийных бедствий;
— нарушения условий транспортировки и хранения станка Покупателем;
— когда поломки станка возникли из-за изменения напряжения или частоты электропитания в пределах, превышающих величины, установленные соответсвующими стандартами.

При несоблюдении настоящих правил эксплуатации, особенно при не предусмотренных настоящим руководством или не санкционированных заводом-изготовителем ремонте и/или технологических переделках, наша компания оставляет за собой право снять станок с гарантийного обслуживания.

СВИДЕТЕЛЬСТВО О ПРИЕМКЕ
Наименование изделия обозначение заводской номер
ФРЕЗЕРНЫЙ СТАНОК С ЧПУ
Шпиндель
Контроллер
Программное обеспечение

Изготовлен и принят в соответствии с обязательными требованиями государст¬венных стандартов, действующей технической документации и признан годным для эксплуатации.

Желаем Вам положительных эмоций при эксплуатации нашего оборудования! ООО «РОСФРЕЗЕР»

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

BEIJING

RUIZHITIANHONG S&T Co.,Ltd

Engraving machine motion control system

A11:Three-axis mechanical carving

User’s manual

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

Thank you for choosing the products!

This manual helps you be familiar with the company’s products, and get information

about systems’ components、configuration,etc.

This manual detailed knowledge of the system characteristics、operational processes、

installation and commissioning, and safety precautions.please read this manual

carefully before using the system and machine, which will help you make use it better.

Cautions：

1. Use of this product is strictly prohibited in the strong interference、 strong

magnetic field environment. Operating ambient temperature 0-70 ℃ , working

environment humidity 0-90% (non-condensing).

2. Insert U disk in the correct direction.Do not pull out 50-pin cable when system

run.

3. Perform processing U disk file process, do not pull out the U disk to prevent the

interruption of data transmission.

4. Strictly prohibited metal, dust, and other conductive substances enter the

controller.

5. The machine shell should connect the ground wire to ensure the safety of the

work and to prevent interference.

6. Prohibited unauthorized disassembly, no internal user repairable parts.

7. For long periods of time, please pay attention to the power outage, and retain.

8. Pay attention to water, dust, fire when using it.

9. Do not use the corrosive chemical solvents to clean the equipment.

10. Spindle motor bearing life and its speed is inversely proportional.

11. Graver is very sharp. Do not touch when it is running, in order to avoid injury; Do

not use handkerchiefs, scarves contact it to prevent embroiled damage.

Important Notice：

The Company shall not be responsible for any loss caused by improper using or

breaking the correct operating procedures.

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

Beijing ruizhitianhong S&T co.,Ltd owns this manual final interpretation,the

company reserves the right to modify all information in this manual, including data,

technical details, etc..

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

Content

Foreword ……………………………………………………………………………….. 1

1. RichAuto system composition ……………………………………………………………….. 3

1.1 system composition ………………………………………………………………………………….. 3

1.2 Description of Each Component ………………………………………………………………. 5

1.2.1 Handle …………………………………………………………………………………………………………………… 5

1.2.2 Interface board…………………………………………………………………………………………………….. 6

1.2.3 50-pin data transmission cable ………………………………………………………………………….. 6

1.2.4 USB communication cable …………………………………………………………………………………. 6

1.3 Interface Board Shell Size ………………………………………………………………………… 7

2. Handle buttons introduction ………………………………………………………………….. 7

2.1 Buttons introduction …………………………………………………………………………………. 7

2.2 Usage mode ………………………………………………………………………………………………. 8

2.3 Detail information for buttons function ……………………………………………………. 9

3. Wiring Instructions ……………………………………………………………… 11

3.1 RichAutointerface board Description …………………………………………………….. 11

3.2 Interface board I / O Description ……………………………………………………………. 12

3.3 Hardware Wiring …………………………………………………………………………………….. 17

3.4 Commissioning of the Machine and Control system ……………………………… 22

4. Menu Description …………………………………………………………………22

4.1 Menu category ………………………………………………………………………………………… 22

4.2 Menu details ……………………………………………………………………………………………. 23

4.2.1 Machine Setup ……………………………………………………………………………………………………. 23

4.2.2 Auto Pro Setup …………………………………………………………………………………………………… 29

4.2.3 System Setup ………………………………………………………………………………………………………. 32

4.2.4 Operate File ………………………………………………………………………………………………………… 37

4.2.5 Version View ……………………………………………………………………………………………………….. 38

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

5. Machine Operation ………………………………………………………………………………….. 39

5.1 Return home ……………………………………………………………………………………………. 39

5.2 Import processing files ……………………………………………………………………………. 39

5.3 Manual processing Operation …………………………………………………………………. 39

5.3.1 Manual operation speed switching and adjusting …………………………………………. 39

5.3.2 Manual processing mode ………………………………………………………………………………….. 40

5.3.3 Manual testing input and output …………………………………………………………………….. 41

5.3.4 Manual switch coordinate system ……………………………………………………………………. 42

5.4 Automatic processing operation ……………………………………………………………… 43

5.4.1 Determine the origin of the workpiece ……………………………………………………………. 43

5.4.2 Choose processing files ……………………………………………………………………………………… 44

5.4.3 Processing parameters setting ………………………………………………………………………….. 45

5.5 Processing operations ……………………………………………………………………………… 45

5.5.1 Speed ratio & spindle grade Adjusting …………………………………………………………… 45

5.5.2 Pause & adjust position …………………………………………………………………………………….. 46

5.5.3 Breakpoint processing & power down protection …………………………………………. 47

5.6 Advanced Processing ………………………………………………………………………………. 48

PS1. System upgrade ……………………………………………………………….55

PS2. Operations of Handle communicating with computer ………56

PS3. Common problems and troubleshooting ……………………………57

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

1

Foreword

System Introduction：

RichAuto is CNC motion control system independently developed by Beijing

ruizhi tianhong and it can be widely applied to machinery, advertisement,

woodworking, mold engraving machine, laser, flame, plasma cutting machine, and so

on in the machine control field.

RichAuto make DSP as the core control system，High-speed processing

operation is the microcontroller, PLC systems can’t match；Use embedded structure，

High degree of integration，Strong stability，easy to installation and operation；U disk

support，Removable storage card reader，With USB Interface，High speed transfer，

Plug and play the full realization of all work offline.

Characteristics:

1. System deploy standard X, Y, Z axis motion control method ,Support the rotation

axis（C axis）control，Enables to switch the processing of surface and processing

of rotation ; up extended to X, Y, Z, C four-axis motion control, Implementation

four axis interlocking Control.

2. Multi I / O Point Control，there is eight input and output signals in every basic I /

O signal node，Expansion I / O nodes can be expanded to 32 input and output

signals。

3. Support the standard G code, PLT format instructions; support domestic and

international mainstream CAM software, such as: Type3, Art cam, UG, Pro / E,

Master CAM, Cimatron, Wentai etc.

4. Provide with power-down protection. Instantaneous power processing system to

automatically save the current processing of information (file name, current line

number processing, processing speed, spindle threshold), when power again

machine moves back, the system automatically prompts the user to restore the

processing before power down, the processing operations become more humanity.

5. Support breakpoint memory, file selection, processing. Save 8 different

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

2

breakpoint processing information.

6. Multi-coordinate memory function. Provide nine working coordinate system, the

user can switch among the 9 coordinate, each coordinate system can save a

process origin information.

7. Support online adjust spindle operating frequency. The spindle frequency from 0

to maximum frequency is divided into 8 thresholds; 1 — 8 threshold can be

processed directly adjust up and down without suspend processing.

8. Support adjust speed ratio online. Users can adjust the speed ratio, to adjust the

processing speed and empty running speed, speed ratio values from 0.1-1,

Ascending or descending per 0.1 numerical.

9. Simply manual operate mode. In manual mode, the system provides three kinds

of sports concluding continuous, step (crawl), distance, manual operation became

more simple and convenient.

10. Identifies M code, F code and other development commands, can open a special

code based on user needs.

11. Built-in 512 M memory.

12. Unique handheld form factor with one hand to hold. Own liquid crystal display

and 16 button buttonboard , operate intuitive and flexible, no longer dependent on

the computer, the full realization of full offline operation

13. Comes with USB communications port, file transfer efficiency can be directly

read U disk, card reader file, Plug and Play.

14. Self-test function, the system comes with I / O port signal detection capabilities,

ease of remote maintenance.

15. Processing with high-speed and smooth, support high subdivide, make sure

processing with high accuracy and high speed.

16. Unique in Chinese-English to show double-interface, can be realized in switching

Chinese and English show online.

17. Multi-language display. Support for Simplified Chinese, Traditional Chinese,

English, Russian, French and other languages, can be customized according to

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

3

user needs.

18. System can support automatic dynamic upgrades, convenient to remote operation,

remote maintenance.

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

4

1．RichAuto system composition

1.1 System composition

RichAuto control system contains the following parts：A hand-held motion

controller(handle) ,a line adapter board(interface board), a 50-pin data transmission

cable, an USB communication cable.

RichAuto accessories schematic diagram

Hand- held motion controller Interface board

50-pin data transmission cable USB communication cable

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

5

1.2 Description of Each Component

1.2.1 Handle

As shown below，including 6 parts:

Handle

1) LCD：128 * 64 resolution LCD display，to display the machine motion，

system settings and other information.

2) Key Board：Contains 16 buttons to input system parameter information and

operate the machine.

3) U Disk Interface: The port of U disk（FAT16/32） and the memory card.

4) 50-pin Data Cable port: The port of 50-pin data cable，it connect the handle

with the interface board to realize controling the machine.

5) Company LOGO.

6) USB Communication Port: The port of USB communication cable. It is used

to connect the handle with your computer.

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

6

1.2.2 Interface board

As shown below，including 5 parts:

1) 50-pin data cable port：connect handle with interface board.

2) Output control terminal：including spindle On/Off signal,work&alarm led

siganl etc..

3) Input control terminal：including machine origin detection switch，toolsetting，

driver alarm，hard limit switch，and E-stop signal.

4) Power supply terminal： DC24V,3A

5) Motor driver control terminal

1.2.3 50-pin data transmission cable

1.2.4 USB communication cable

50-pin data cable port

J7:Output control terminal

J8:Input control terminal

Input control terminal

Motor

driver

control

terminal

X-Axis

Y-Axis

Z-Axis

C-Axis

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

7

1.3 Interface Board Shell Size

Scale：1:1，Unit：mm

2．Handle buttons introduction

2.1 Buttons introduction

RichAuto motion control system defines 16 buttons according to functional

requirements. Each button has one or more functions under different work status.

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

8

16-button layout buttons picture

2.2 Usage mode

RichAuto motion control system provide two modes of buttons’

operations,including one-touch button & Combination button.

One-touch button：Press one button on handle.

Combination button：Press two buttons at the same time to achieve the

operation；the operation step: press one main function button and meanwhile press a

second accessibility button, and then release the two buttons at the same time to

realize the combination button operation.

List of Combination buttons：

Combination button Function

1

“ ”+“0—9”Number Buttons

Switch the coordinate system (0 for

the mechanical coordinate system , 1

— 9 for the work coordinate system)

2

“ ”+“ ”

Start Z-axis automatic tool setting

3

“ ”+“1—8” Number

Buttons

Start the breakpoints processing

(support number 1 —

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

9

4

“ ”+“ ”

Start advanced processing

5

“ ”+ “ / ”

To switch gear shaft under manual

mode

6

“ ”+“ ”

Repeat last time processing

7

“ ” +“ ”

Set stop position

8

“ ”+“ ”

System upgrade

9

“ ”+“ ”

Operate machine by entering

coordinates parameters

10

“ ”+“ ”

Quit buttons check

2.3 Detail information for buttons function

Name Function

Positive movement of X axis, menu upward , figure 1 inputting

Positive movement of Y axis, speed-up processing speed, figure 2

inputting

Positive movement of Z axis, figure 3 inputting, increase spindle

speed during processing

Set X axis and Y axis work origin, figure 4 inputting

Negative movement of X axis, menu downward, figure 5 inputting

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

10

Negative movement of Y axis, solw down processing speed, figure

6 inputting different property selecting in Menu

Negative movement of Z axis, figure 7 inputting, reduce spindle

speed during processing

Set Z axis work origin, figure 8 inputting

Machine back home, figure 9 inputting,check information during

processing

High or low speed selection under manual mode, figure 0

inputting,change work coordinate & mechanical coordinate during

processing

Spindle start/stop, decimal point inputting

Enter menu setting, negative sign inputting ,check information

during processing

Back to work origin,confirm motions /inputting/operating

Manual mode, continue/step/distance to select

Run or pause processing,delete inputting data, different property

selecting in menu

High/low speed parameter adjust under manual mode, quit process

stop/selections, inputting and operating cancel

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

11

3．Wiring Instructions

3.1 RichAuto interface board description

Interface board schematic diagram:

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

12

3.2 Interface board I / O Description

Port label Port

definition

Pin

Definition

Pin functions

and parameters

Notes

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

13

J10

System

Main

power

System

main power

supply port

System main power

supply terminal,

interface board give DC

5V for system.

Power area：

DC10V~D

C24V/3A~4

0V

J2

X-axis

pulse

output

port

5V signal

output por

X-axis drive common

anode power supply

terminal 5V output

Do not

impose

voltage on

this pin

Pulse signal

output

port

X-axis drive pulse

signal output port, the

output voltage ≧ 3V

drive current≦ 8mA

direction

signal

output port

X-axis direction of the

drive signal output port

output voltage ≧ 3V

drive current≦ 8mA

Shield

connection

port

X-axis drive signal

output voltage line

terminal shield

Do not

impose

voltage on

this pin

J3

Y-axis

pulse

output

port

5V signal

output port

Y-axis drive common

anode power supply

terminal 5V output

Do not

impose

voltage on

this pin

Pulse signal

output

port

Y-axis drive pulse

signal output port, the

output voltage ≧ 3V

drive current≦ 8mA

direction

signal

output port

Y-axis direction of the

drive signal output port

output voltage ≧ 3V

drive current≦ 8mA

Shield

connection

port

Y-axis drive signal

output voltage line

terminal shield

Do not

impose

voltage on

this pin

Port label Port

definition

Pin

Definition

Pin functions

and parameters

Notes

J4

5V signal

output port

Z-axis drive common

anode power supply

terminal 5V output

Do not

impose

voltage on

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

14

Z-axis

pulse

Output

port

this pin

Pulse signal

output

port

Z-axis drive pulse

signal output port, the

output voltage ≧ 3V

drive current≦ 8mA

direction

signal

output port

Z-axis direction of the

drive signal output port

output voltage ≧ 3V

drive current≦ 8mA

Shield

connection

port

Z-axis drive signal

output voltage line

terminal shield

Do not

impose

voltage on

this pin

J5

C-axis

pulse

Output

port

5V signal

output port

C-axis drive common

anode power supply

terminal 5V output

Do not

impose

voltage on

this pin

Pulse signal

output

port

C-axis drive pulse

signal output port, the

output voltage ≧ 3V

drive current≦ 8mA

direction

signal

output port

C-axis direction of the

drive signal output port

output voltage ≧ 3V

drive current≦ 8mA

Shield

connection

port

C-axis drive signal

output voltage line

terminal shield

Do not

impose

voltage on

this pin

Port label Port

definition

Pin Definition Pin functions

and

parameters

Notes

J8

X1:X_se：X origin

sensor Signal Input

X origin

sensor signal

Input low level

signals

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

15

Input

control

signal

terminal

input terminal

X2:Y_se：Y origin

sensor

Signal Input

Y origin sensor

signal input

terminal

Input low level

signals

X3:Z_se：Z origin

sensor

Signal Input

Z origin sensor

signal input

terminal

Input low level

signals

X4:CutterTool-setti

ng sensor signal

input

Tool-setting

sensor signal

input terminal

Input low level

signals

X5 ： Driver alarm

signal input

Driver alarm

signal input

terminal

Input low level

signals

X6:Hard limit

signal input

Hard Limit

signal input

terminal

Input low level

signals

X7：E-stop signal

input

E-stop signal

input terminal

Input low level

signals

X8 ： Definable

signal

Definable

signal input

terminal

Input low level

signals

24V+：Sensor

power input

X、Y、Z sensor

isolate circuit

power supply

positive input

terminal

Sensor isolate

circuit supply

voltage range

DC10V~DC24V

GND：GDN input X、Y、Z sensor

isolate circuit

power supply

negative input

terminal

Shield：Shield input

Sensor signal

cable shield

input terminal

Do not use this

port as a

negative use of

the sensor

isolation circuit

power

Port label Port

definition

Pin

Definition

Pin functions

and

parameters

Notes

J7 Y1(S0)： Connect to Output Low

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

16

Output

signal

Control

terminal

Spindle

ON/OFF

FWD of

inverter

level signal

Y2(S1)：

speed 1

Connect to

inverter to

control speed

Output Low

level signal

Y3(S2)：

speed 2

Connect to

inverter to

control speed

Output Low

level signal

Y4(S3)：

speed 3

Connect to

inverter to

control speed

Output Low

level signal

Y5(S4)：

Alarm LED

Lignt when

there is

something

wrong with

system

Output Low

level signal

Y6(S5) ：

Work

LED

Lignt when

system works

Output Low

level signal

Y7(S6):

definable

user-defined

signal

Output Low

level signal

Y8(S7)：

definable

user-defined

signal

Output Low

level signal

GND:Output

GND

GND connect

to this

terminal in

control

inverter speed

mode

Port label Port

definition

Pin

Definition

Pin functions

and parameters

Notes

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

17

D19

Power LED

Interface board 5V

indicator indicate

the interface

andinternal power

supply status

moderators

Lights after

power

D11 Status indicator X origin status

indicator

Light after

power.

Input low

level signal,

the lights

will be put

out.

Release the

signal,the

lights will be

bright again

D12 Status indicator Y origin status

indicator

D13 Status indicator Z origin status

indicator

D14 Status indicator Tool-setting Status

indicator

D15 Status indicator Driver alarm

status indicator

D16 Status indicator Hard Limit status

indicator

D17 Status indicator E-stop status

indicator

D18 Status indicator Definable signal

status indicator

D1 Status indicator output terminal

Y1 status indicator

Output low

level signal

when the

system

works

D2 Status indicator output terminal

Y2 status indicator

D3 Status indicator output terminal

Y3 status indicator

D4 Status indicator output terminal

Y4 status indicator

D5 Status indicator output terminal

Y5status indicator

D6 Status indicator output terminal

Y6status indicator

D7 Status indicator output terminal

Y7 status indicator

D8 Status indicator output terminal

Y8 status indicator

3.3 Hardware Wiring

Installation Requirements：Power（24V，3A），it is better to add a filter to prevent

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

18

the electric field interference.If origin detecting switch are different power supply

type, the special testing switching power is needed.（24V origin detecting switch is the

best choice）

RichAuto motion control system realizes its control through the connection

between the interface board and CNC machine. Interface board terminal can be

divided into input terminal and output terminal：

Input terminal：

J8 （input control terminal）

J10（main power terminal）

Output terminal：

J2（X axis pulse signal output terminal）

J3（Y axis pulse signal output terminal）

J4（Z axis pulse signal output terminal）

J5（C axis pulse signal output terminal）

J7（output control terminal）

Input signal terminal

J8

1. sensor input：a) Mechanical: Y and Z are the same as X

b) NPN(NO): Y and Z are the same as X

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

19

c) PNP(NO) : X and Z are the same as Y

2. Tool-setting input:Tool-setting detecting wiring：

3. X5-X8 Driver alarm,Hard limit,E-stop signal

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

20

J10 Main power wiring:

Output terminal

J2 X pulse signal wiring: Y and Z are the same as X

Stepper driver：

Servo driver:

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

21

J7 Spindle output

2 status：spindle start/stop

the corresponding spindle setting is:

8 status：spindle start—S1—speed 1，S2—speed 2，Sn—speed n，when spindle stop，

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

22

the screen displays Fn—the speed before spindle stop.

3 lines,8 status

the corresponding spindle setting is:

PS: FWD and DCM has Connected in Parallel in some inverters, plesae do not need to

connect Y1 (S0) in such situations, you only need to connect DCM with GND of

interface board, without having to reset the spindle gear.

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

23

J7 Output port Y5-Alarm LED and Y6-WORK LED:

You can connect the machine with the control system when the above setting is over.

3.4 Commissioning of the Machine and Control System

1） After turn on the power, users can manually move each axis and confirm the

direction. If the movement direction and definition direction are opposite, users

can change the motor phase sequence.

2） According to the original location of the machine coordinates, users can enter into

menu-machine setup-home setup- home direction to reset it.

3） Double-press “menu”-manual voltage setup（the upper arrows stand for input

voltage）to check whether the home switch is working.

The machine is in good connection if all the above setting is ok.

4．Menu Description

4.1 Menu category

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

24

According to menu function,RichAuto sytem menu divided into: MACHINE

SETUP,AUTO PRO SETUP,SYSTEM SETUP,OPERATE FILE,VERSION

VIEW.Every main menu has some submenus.

4.2 Menu details

4.2.1 Machine Setup

Users can set the parameters about machine hardware under”Machine Setup”. It

is set by machine producer according to device type. If machine hardware parameter

is not changed,this parameter should also not change. If machine users need to

change，please consult machine producer.

Machine setup chart

1. pulse equiv(Pulse Equivalent)

The number of pulses of the system needs to send when machine moves every

1mm.Unit：pulse/mm.

1) stepper driver

MACHINE SETUP

Pulse Equiv

Table Size

Spindle Setup

Home Setup

Accel

Start Spd

Voltage Setup

C.A.D. Thickness

Max Spd Limit

DistTime Limit

Input Confi

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

25

Formula = pulses per revolution / distance per revolution

Pulses per revolution formula: (360 °/stepper angle)* Driver subdivision

Some stepper drivers mark pulse number directly.

Distance/r formula：

Screw drive machine = screw pitch * mechanical transmission ratio

Rack drive machine = rack module * gear teeth number*π* mechanical

transmission ratio

So stepper motor system formula:

Screw drive：

Formula Description: step angle is the angle of the motor parameters, motor rotation

step walk.

Driver subdivison is the parameter set by the driver.

Screw pitch(above picture): The distance that the nut moves when the ball screw

makes one rotation.

Transmission ratio: The speed ratio or angular velocity ratio of the capstan and

the driven wheel.

Rack drive：

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

26

Formula Description: step angle is the angle of the motor parameters, motor rotation

step walk.

Driver subdivison is the parameter set by the driver.

Rack module and gear teeth number are gear parameters. rack module * gear teeth

number*πequals the perimeter of the reference circle.

Transmission ratio: The speed ratio or angular velocity ratio of the capstan and the

driven wheel.

Setting：Enter “pulse equiv”，cursor is in the X-axis pulse equivalent position，press

“ ”/“ ” to move cursor to where users want to modify.Press “ ”，

input the new number，and press “ ” to save，cursor auto move to next line，the

same operation to change,press “ ” to save all value.

2) servo driver

The pulse equivalent factory default X,Y,Zare 400，and set the electronic gear

ratio in the servo drive according to the pulse equivalent.

The numerator of the electronic gear ratio represents encoder pulse

number,users can search it in servo driver manual.

The denominator of the electronic gear ratio:

screw drive：Handle pulse equivalent(400)* screw pitch * mechanical

transmission ratio

rack drive ： Handle pulse equivalent(400)*rack module * gear teeth

number*π* mechanical transmission ratio

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

27

2. Table Size:

RichAuto system make the table size as the soft limit values, in order to

prevent machine move over travel，machine size must be less than or equal to the

value of the actual motion displacement machine.

Setting：Enter “Table Size”，press “ ”/“ ” to move cursor to where users

want to modify.Press “ ”，input the new number，press “ ” to save，cursor

auto move to next line，the same operation to change,press “ ” to save all value.

3. Spindle Setup：

Spindle delay：Unit：ms;including start delay and stop delay.

Spindle state：Used to set system using multi-speed or only on/off 2 status, the

corresponding system parameters. System default “3-line 8-state”, if users need

“1-line 2-state(On/Off)”, users can change the number of lines is 1; See detailed

settings at J7 spindle output wiring.

4. Home Setup：

Home speed：Every axis movement speed when back home,system default

speed X.Y: 3000 MM/Minute, Z: 1800 MM/Minute.

Home order：Every axis movement order when back home

Including：

Z,X and Y Z,X,Y Z,Y,X

Z only X and Y,Z X,Y,Z

Y,X,Z XY home X,Y home

Y,X home None home X home only XZ and Y

Home direction：Every axis movement direction when back home,this dirction

depends on the position where home switch is on the machine.If home switch

installed in the positive direction,so home direction should be “positive” ,and vice

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

28

versa.

Setting：Enter “home dir”，press “ ”/“ ” to move cursor to where users

want to modify.Press “ ” to change home direction，press “ ” to save the

change.

5. Accel（Acceleration）：Unit：mm/s2

The maximum acceleration value during acceleration and deceleration

movement, improve (including straight and curved motion) processing capabilities. If

acceleration is too large, it may cause the motor losing steps, jitter and even whistle, if

too small, it will lead to accelerated slowly and reduce the operating speed of the

entire graph. System default:linear acceleration is 800 mm/s2, curve acceleration is

1000 mm/s2, the proposed curve acceleration is 1-1.5 times the linear acceleration

value.

6. Start Speed：Unit：mm/minute

The speed of axis started directly from standstill. Not starting from zero speed,

but starting directly from a certain speed,so it can shorten the overall processing

time,but do not set this speed too high. Set too high, it will cause the motor losing

steps, jitter and even whistle;Set too small, it will reduce the operating speed of the

entire graph. If the inertia of motion axes (axis heavier), users can set a smaller start

speed, if the inertia of motion axes smaller (lighter shaft), users can set it bigger.

7. Voltage Setup：

Set input and output signal terminal status，“↓” means normal open，“↑” means

normal closed.Including two rows of arrow：

The upper arrow indicates the input level：Set input voltage signal terminal

status.The top four: 0、1、2、3 positions correspond X axis back home、Y axis back

home、Z axis back home、toolsetting signal，5-7: 4、5、6 positions correspond driver

alarm ,hard limit E-stop signal.

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

29

The under arrow indicates the output level：Set output voltage signal terminal

status. The top four: 0、1、2、3 positions correspond spindleOn/Off、multi-speed 1、

multi-speed 2、multi-speed 3 siganl，5、6:4、5 positions correspond alarm LED、

work LED signal.

Setting：Press“ ”/“ ” to move around，Press “ ”、

“ ”to move up and down，press“ ” to change the direction of the arrow.

8. C.A.D. Thickness：Unit：mm

This thickness should input by actual，if it is bigger than the actual theckness ,Z

axis may cut too much;if smaller, Z axis can’t touch workpiece. This parameter can

only take effect when user use auto toolsetting function.

9. Max Spd Limit（Max Speed Limit）：Unit：mm/minute

Set machine top speed, it only take effect during processing, system default

max speed X,Y is“60000000 mm/minute”, “Z+” is “1800 mm/minute”, “Z-” is “3000

mm/minute”.

10. DistTime Limit：Unit：second

Users select diatance mode,and if the machine does not move in a certain period

of time(system default is 30 seconds),the system will go back to continuous mode to

prevent Z-axis collision risk because of the customer forgot to switch back to

continuous mode and set a large distance value.

11. InputConfi（Input Port Configuration）：

To open or prohibit input signal，if the interface board does not connect X5-X8

signals,users can prohibit X5-X8 signals.

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

30

4.2.2 Auto Pro Setup

Users can set processing parameters,G code attributes etc.under this menu.

Auto Pro Setup chart

1. Work Speed：Unit：mm/minute

Including work speed and fast speed,system default is 3000 mm/minute.

2. Safe Height：Unit：mm

The height of Z axid rise during processing. system default is 40.000 mm.

3. Auto Scale：

Actual processing speed=work speed*auto scale，system default auto scale does

not affect the fast speed.

4. Fall Scale：

Fall scale， system default is 0.200.fall speed=fast speed*fall scale， the

AUTO PRO SETUP

Work Speed

Safe Height

Auto Scale

Fall Scale

Stop Statue

G Code Setup

Pro Attribute

Work Array

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

31

maximum fall speed is Z axis negative limit speed*fall scale.

Fall height，system default is 5.000mm，fall down scale takes effect when the

spindle falls to the fall height.

5. Stop Statue：

Setup stop position after auto processing.

(Coordnt=coordinate)

Set stop position：Press“ ”/“ ” to move cursor to where users

want to modify.Press “ ”，input the new number，press “ ” to save.

Press“ ”to enter finish action list：

(FinAct=Finish Action，Org=Origin)

Press“ ”/“ ” move cursor to where users want to modify，press

“ ” to save.

Work stop state

XCoordnt 0.000

YCoordnt 0.000

ZCoordnt 0.000

FinAct Pickup

FinAct

Back To Work Org

Back Home

Back Position

None move

Pickup Z

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

32

6. G Code Setup：

Set special G code attribute, according to the actual need to make changes.

（Ign=Ignore，Adj=Adjt=Adjust，AbsCntr= Absolute center）

PS：Blue parts indicate system default attributes.

Setting：Press“ ”/“ ” move cursor to where users want to modify，

press“ ” to select the attribute users want，press “ ” to save.

7. Pro Attribute：

Setting：Press“ ”/“ ” move cursor to where users want to modify，

press“ ” to select the attribute users want，press “ ” to save.

Attribute Of G Code

F Read Ign F/Read F

AbsCntr Off/On

T Read Ign T/ Read T

Spindle NTLLG/FORCE/INSTR

FilterJD None/ Adj Z Filter

S Read Ign S/ Read S

Read G54 Ign G54/ Read G54

Read G49 Ign G49/ Read G49

Read G40 Ign G40/ Read G40

CodeHead Skip/NoSkip

Input TO -1

Work attribute

Adj Z Adj Z/Rev Z

Adjust WP None/Adjt

Ignore Z Read Z/ Ign Z

CirLmt 55.556

StepWork Contns/Single

ATC Spld Auto/None

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

33

8. Work Array：

Set array parameter,including columncount 、 Rowcount 、 Columnspace 、

Rowspace、Interval（unit：ms）

Columnspace：File spacing of X direction

Rowspace：File spacing of Y direction

Total Processing times= columncount* Rowcount

Interval：System default 0，it means no wait.

During processing ， if users need to change processing materials after

completion of each processing，you need set time interval a negative number.When

the first time processing is completed, the screen prompt: waiting for the next array

processing, press any key to start the next array processing at this time, if not press，

system keep waiting.

4.2.3 System Setup

System Setup Chart

SYSTEM SETUP

Languages

Data Initial

Inner Format

Wipe Cache

Fucntion Confi

Probation Pas

Backup Pas

Input Port

Output Port

Buttons Check

Backup Data

Restore Data

Trail Setting

Auto Upgrade

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

34

1. Languages:

Change system display language，users can choose Chinese and English.

2. Data Initial：

After data initial system parameters will restore to factory setting.

3. Inner Format：

Wipe the internal files,it will not damage the system parameters.

4. Wipe Cache：

Users need to do this after functional upgrade, such as change four-axis

program to three-axis program,users must do this operation.After this operation ,users

need to restart the system.

5. Function Confi（Function Configuration）：

Set whether the system retain a function or not, change it according to the actual

application in accordance with the practical application of changes.After the operation

users need to restart the system.

PS：Blue parts indicate system default function.

Setting：Press“ ”/“ ” move cursor to where users want to modify，

press“ ”,and then select the function users want，press “ ” to save.

Set function

PausePkup NoPick/Pickup

ScaleFast None/Affect

Manual Step/Trad

Pretrt Parse/None

QuryPara Query/None

StrtHome Query/Auto/ZOnly/None

CopyWork Off/On

RetOrgPZ Pick Z/Z Stop

TolstAct Pickup/Origin

PauseRstr All/only Z

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

35

6. Probation Pas（Probation Password）：

If engraving machine manufacturers setting some kinds of passwords before

shipment(including probation password and backup password, etc.), if you forget the

original password, you can connect our company and tell us 20-digit here, our

company will provide you a new 20-digit password，you need enter the new 20-digit

password，and then all the passwords will be cracked.

Setting：Press “ ”to enter “Probation Password”，inpur the new password，

and then press“ ”to save.

7. Backup Pas（Backup Password）：

Prevent users overwritten the original correct parameters in the parameter

backup disorder or misuse case. To cancel, you do not input any number when you are

prompted to enter a new password，press » » to save.

8. Input Port(Input Port List)：

1-3:X,Y,Z home signal 4: Tool setting input signal

5-7:Driver alarm,Hard limit,E-stop signal

9. Output Port(Output Port List)：

1：Spindle On/off signal 2-4: Spindle speed signal 5: Driver alarm signal

6：Work LED signal

10. Buttons Check：

Users can check buttons are valid or not under this menu.Enter“Buttons

Check”，press erery button，if it is valid，the screen will highlight.Exit“Buttons

Check”，press “ ”+“ ”.

11. Backup Data：

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

36

Backup system parameters to U disk or inner，format system can’t effect

this.File format：data.bak.

12. Restore Data：

Restore backup data from U disk or inner to system.

13. Trial Setting：

Including Four levels password, password and using time can be set in every

level respectively. Password can be setted to be 1-8 digits;using time unit：hour,

system default 1.The password work according to top-down order, if you do not set

trial 1 password ，only set trial 2-4，it will work according to 2-4 order.

The operation of Data Initial、Inner Format、Wipe Cache should not crack the

password.

Setting：Press“ ”to get into “Probation Set”，press“ ”、“ ”

to move cursor to which you want to choose.Press“ ”to get into，and then press

“ ”, input the new number，press “ ” to save.The screen display：

There is a mark“*”before every level password，if not，the password will not

work normally.

If you have setted all passwords，press“ ”,the screen will display:

Trial password

选择 U 盘文件

*Trial2passwor

* Trial3passwor

* Trial4passwor

*Trial1passwor

U 盘文件件 WENJIAN

You must restart the system

after setting trial password.

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

37

When password expires，the screen will display：

Connect engraving machine manufacturers to get password,press“ ”, the

screen will display：

Enter the password,press“ ”to save. The screen will display：

Restart the handle，and system will work normally.

NOTE：If engraving machine manufacturers forgot all password, you can contact our

company and tell us 20-digit original password under “SYSTEM SETUP-Probation

pas”，we will provide the new 20-digit password, entered the new number，and press

“ ”to confirm.

After Cracking Password, restart the handle，and then you can work normally.

14. Auto Upgrade：

If the system has new function，our company will provide upgrade file

（extension ******. PKG & shown as rz-xxxx), users can upgrade through the U

disk, specific steps in Appendix 1. It will not damage the original parameters.

File fomat： .

The system is out of testing

time,please contact the

factory to get more testing

time or unlock!

The time password is

updated successfully,please

restart the control system.

Please input trail 1 password:

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

38

4.2.4 Operate File

Operate File Chart

1. Copy File：

Copy files from U disk to Inner.

2. Del File（Delete File）：

Delete files of inner.

3. View File：

View the files and G codes of U disk or inner.

4. Pro Info（Processing Information）：

System power on，it will statistical the times of successful processing by file

name，if system power off，the data will disappear.

5. Check Pro Time（Check Processing Time）：

Calculate processing time by system work speed，after reading G code，the

screen will display the processing time，different work speed corresponding to

OPERATE FILE

Copy File

Del File

View File

Pro Info

Check Pro Time

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

39

different processing time.

Operation Method ： Press “ ”, enter “Check Pro Time” ，

press“ ”/“ ”to select“Udisk/Internal/Recent File”，press“ ”to enter，

and then select the file，press“ ”，after reading G code，the screen will display

the processing time.

PS:Plesae pull out the U disk correctly after copying files from computer,if not,the

controller may not recognize the U disk.

1． Win7(32 bit) system：after copying files,please press“ ”,and then the display

will show “ ”,choose the device to be shut down.when the

display show

“ ”,the U disk pull out from

computer successfully.

2． Win XP system：after copying files,please press“ ”,and then the display will

show “ ”,choose the device to be shut

down.when the display show “ ”,the U disk pull out from computer

successfully.

4.2.5 Version View

Users can view information about the system hardware and software，

including：

Update Version eg：P1.409/rz-xxxx/q10-82

Product ID eg：A0020112

Soft Version eg：A1.1936

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

40

Emergency Version eg：A1.1920

Soft type：3-axis carving

Hardware type：Support 3-inch screen Flash Disk Mode

5. Machine Operation

5.1Return home

It will display “all axis home”, “Z home only”, “none axis home” after

starting up the DSP handle. Choose any one you want. Machine return home can

correct the coordinate of system.

In some cases, such as after normal power off, reboot ad continue last operation,

user no need to reset machine, just choose “none axis home”. That is because system

auto save coordinate value when system quit.

5.2 Import processing files

Before processing, generally we should import files. RichAuto system has 2 ways

for processing: U disk file processing, inner file processing.

1. Directly import the processing file into U disk, then run the handle.

2. Copy the process file to inner memory space via U disk.

5.3 Manual processing Operation

Manual Processing Operation refers to controlling of the machine tool though

keyboard. User can change the operate speed and set the grid under manual

processing operation. System will enter Manual Operation state after returned home,

and the screen displays:

Manual control state initial interface：

1X 0.000 MAUN

1Y 0.000 F 2

1Z 0.000 L SP

Continue

Spindle status

Operation status

Speed Mode

Axis

Coordinate Number

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

41

5.3.1 Manual operation speed switching and adjusting

1) Speed modes switching

There are two speed modes: high speed and low speed. We can change mode by

press “ ”. The speed mode you choose will decide the processing speed.

2) Speed adjusting:

In manual mode, press “ ” to set the current speed mode. If the current

speed is low speed, it displays as follow:

Press “ ”、“ ”to move the cursor,then press “ ”button to

modify the value, press “ ” to save, press “ ” to quit. If input a wrong

number, press “ ” to delete the last number.

In order to ensure the accuracy of processing and debugging, the system

introduces the concept of grid which also called minimum feed. It range is

0.05mm-1.0mm.When user change mode to “step”, machine will move by grid

distance.

High speed mode setting is the same as low speed mode.

5.3.2 Manual processing mode

In order to meet different situation of manual movement, the system provide 3

kind of motion modes: Continue, step, distance. We can change mode by pressing

Manual Param

XSLOW 1200.000

YSLOW 1200.000

ZSLOW 1200.000

Slow Grid 0.100

Manual Mode

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

42

“ ” and the bottom of screen will display what the current manual mode is.

1) Continuous motion mode

This mode has no value control. In continuous mode, machine will follow when

press the direction button 、 、 、 、 、 .Its

motion speed is decided by current speed mode.

Note: If uesers release the button immidiately after pressing the button(shorter

than 0.5s), machine will automatically move to the nearest grid point. It always stop

on grid point when the motion mode is over.Continous mode suitable for crude

regulation of machine coordinate situation.

2) Step motion mode

This mode is always move in low speed, move 1 grid per 0.5 second. The grid

distance is decided by current speed mode. This motion mode is suitable for tool

adjusting or precise adjustment of the location of the mechanical coordinates.

3) Distance motion mode

In this mode, it runs according to the setting of distance. Machine will move by

the set distance when user press direction button 、 、 、 、

、 .

Note: Grid unable to affect the distance motion mode. Machine will move by

set distance, can’t move to grid point. If user wants to change distance, please change

to distance mode and re-enter the distance value.

5.3.3 Manual testing input and output

In the initial boot interface, that is screen displays as follow:

1X 0.000 MAUN

1Y 0.000 F2

1Z 0.000 L SP

Continue

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

43

Press “ ”twice, the screen will displays two rows of arrows which are

defaults to all arrows are downwards “↓”.

Upper arrows represent input signal: the former 4 numbers 0, 1, 2, 3

corresponding to X zero, Y zero, Z zero and tool setting gauge. 4,5,6 corresponding to

driver alarm, hard limit and emergency stop input signal.

Manual trigger the corresponding signal switch by pressing “ ”and the

corresponding arrow flip so the signal is normal.

Bottom row represent output signal: the former 4 number 0,1,2,3 corresponding

to spindle on/off、multistep rotational speed one、multistep rotational speed two、

multistep rotational speed three output signal.4，5 corresponding to alarm lamp、

running lamp output signal.

Press “ ” button can change the arrow direction, so it can control the

output of corresponding port. For example, press “ ”to flip the arrow upwards

under 0, it is equivalent to start the spindle. Press“ ” again, the arrow flip

downwards that is equivalent to stop the spindle.

5.3.4 Manual testing input and output

Including machine coordinate system and work coordinate system.

Machine coordinate system is fixed, the origin of coordinates is always a fixed

position relative to the machine; Its coordinates is called mechanical values, the origin

of coordinates is the origin of the machine or reference point. so that at any time, one

point of space can be confirmed by machine coordinate system. Because of reference

point is the calculation basis of machine coordinates movement，powered on or

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

44

remove all abnormal states ，you need back to zero.

Work coordinate system used more greatly than other coordinates system in

processing.Usually in processing, we describe a processing position is always relative

to a certain point on the workpiece, whereas the workpiece on the machine tool’s

position relative to the mechanical origin is often change, so it is necessary to

introduce a set of more convenient coordinate system during processing, this is work

coordinate system.The origin of work coordinate system is a fixed point relative to the

workpiece, but relative to the origin of machine coordinate system is floating.

RichAuto-A11 provide a machine coordinate system and eight work

coordinates system，press“ ”+“ ”can switch machine coordinate system

and work coordinate system，“ ”+“NO.button1-8”can switch machine

coordinate system and eight work coordinates system.

Coordinates system：

Machine coordinate system Work coordinate system1

…

Work coordinate system2 … Work coordinate system8

NOTE：You can not set work origin under machine coordinate system，switch to work

coordinate system to set work origin.

5.4 Automatic processing operation

Auto processing refers to the system runs the file in U disk or inner storage

AX 0.000 MAUN

AY 0.000 S 2

AZ 0.000 L SP

Continous

1X 0.000 MAUN

1Y 0.000 S 2

1Z 0.000 L SP

Continous

2X 0.000 MAUN

2Y 0.000 S 2

2Z 0.000 L SP

Continous

8X 0.000 MAUN

8Y 0.000 S 2

8Z 0.000 L SP

Continous

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

45

space according to the instruction, it also called file processing. Before auto

processing, user must set the machine tool parameters and all of the system

parameters correctly.

Auto processing steps:

5.4.1 Determine the origin of the workpiece

The origin coordinates of X, Y and Z in the processing program is the origin of

the workpiece . Before operation, we should pay attention to this position as well as

the real position. Operation is as follow:

Move X, Y and Z to the position which will start to process the file on

workpiece. Afterwards, press zero clearing “ ” can set the origin of X,Y axis.

Press zero clearing “ ” to set the origin of Z axis. It should be noted that if user

have already used the tool setting function which combination button is

“ ”+“ ”, will no need to press the “ ” button.

5.4.2 Choose processing files

After determined the workpiece origin, press“ ” will appears a dialog

frame:

SelectWorkFile

选择 U 盘文件

Internal File

Recent File

UDisk File

U 盘文件件 WENJIAN

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

46

Press “ ”、“ ” to move the cursor and choose, press “ ” to

enter into the list, the screen will display three file name, choose the file by pressing

“ ”、“ ”. Press “ ”、“ ” to turn to the next page. Press

“ ” to exit.

5.4.3 Processing parameters setting

After choosing the processing file please press“ ”,enter into processing

parameters seeting, it includes work speed、travel speed（or Fast speed）、speed

scale(speed ratio)、fall down speed(or Z down ratio).

Press “ ” and “ ” to move cursor, press “ ” to set the value

(next value setting is the same as this one), then pess “ ” to save, the system

will check the processing code and start to process when checking finished.

The system code checking is auto mode, user can press “ ” to skip the

checking and start ruuning file immidiately.

System will remenber the checking only when the previous checking is a

complete and correct checking.So that the system will not check the same code

again next time.

Set Work Param

WorkSpd 3000.000

FastSpd 3000.000

SpdScale 1.000

FallDown 0.200

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

47

In the process of processing, the screen scrolling display real-time processing

speed,operation time、current line number. We can switch these options by

pressing “ ”.

5.5 During processing operations

5.5.1 Speed ratio & spindle grade Adjusting

1) Adjust speed ratio

In process of processing, press “ ”、“ ” can directly change speed

ratio, current speed= set speed * ratio, each push on “ ” or “ ”, the speed

ratio will go up or dwon drop 0.1. Speed ratio:max 1.0, min 0.1, the displayed speed

will corresponding to the changing of speed ratio, but time will not change.

2) Adjust spindle grade

If user has set multistep speed, the DSP handle can change the multistep speed

in process of processing. Press “ ” and “ ” to change spindle grade.

Each push of “ ” and “ ” will go up or dwon drop 1 grade till to S8 or

S1.

5.5.2 Pause & adjust position

Press “ ” pause processing. The right upwards of screen will change

from“MAUN” to “PAUZ”and machine paused processing except the rotating of

spindle. Shown below:

1X 7.000 PAUS

1Y 8.000 S2

1Z -2.000 H SP

User will start

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

48

At this moment, the user is allowed to adjust the position of X, Y and Z axis.

The system default motion mode is STEP. So that user can fine adjust each axis

distance. Machine moves one low or high speed grid distance every step. Meanwhile,

user can change the speed mode to high mode just press “ ”.

When the adjustment is finished, press “ ” again, screen shows below:

The system asks the user whether save the modified position. Press “ ”/

“ ” the system will start processing in modified position, press “ ”,

system will back to the position before modifying.

5.5.3 Breakpoint processing & power down protection

1) Breakpoint processing

If user presses “ ” during process of processing, the screen shows below:

If we want to save breakpoint, press “ ”,the screen displays break

list(totally 8), press “ ”、“ ”to choose the save position and then

press “ ” to save, system auto go to standard interface. If we want to

Save break？

保存断点

Discard break

Save break

U 盘 文 件 件

WENJIAN

1X 7.200 PAUS

1Y 41.300 S2

1Z -0.200 H SP

Restore Position？

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

49

continue processing from the breakpoint, we can choose the combination

button “ ” + “1-8”. First press “ ” and not release it, at the same

time press number button(1-8), then release together, the system will start

processing from the breakpoint.

For example: You want to start processing from the breakpoint 1, then you

should use the combination button “ ” + “1”, system will restore processing

from breakpoint 1. The screen shows below:

If you want to go backwards from this breakpoint, press “ ”and input the

line No., and then press “ ”, system will work from the new line number.

2) Power off protection

When there is a sudden power failure during processing, system will save

current coordinate and parameters, while power restart, process continue. Before that,

system must have a home motion. Shown as below:

Press “ ” to continue unfinished processing, it will display stop line No,

Line NO. 30

Input NO:

File has 6705

125

Home Type At Start

All axis home

Z home only

None axis home

Last power off during working, because of inertia the

machine position may be error, do you want to restore

coordinate? It’s recommends not to restore. Press

CANCEL to HOME, OK to restore.

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

50

and the line number can be chosen. Press“ ” cancel the power off protection.

5.6 Advanced Processing

Advanced processing is designed for some special requests, it contains: Array

work, Resume work, Tool changing, Part work, Calculate bound, Mill plane, step

work file, Calculate work time, Find break NO. The combination button is “ ”+

“ ”, shown below:

1 . Array work

Steps are as below:

1) Press “ ”、“ ”to move cursor to the Array work, press “ ”,

press “ ” or “ ”to select different files list.

2) Press “ ” to enter file list, then ress “ ”、“ ”move the cursor

to choose object file.

3) Set processing parameters, also can modify the array parameters in this step,

Advanced Work

Array work

Resume work

Tool changing

Part work

Calc bound

Mill plane

Cale work time

Find break no

Scale work

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

51

or you can go to “AUTO PRO SETUP”, choose “Work Array” and modify

the array parameters. The rest steps are similar to the normal processing.

System will start to work according to the user’s setting.

4) In the processing of array work, you can view current row number, volume

number etc. by pressing “ ”.

2 . Resume work

Steps are as follows:

Press “ ”、“ ” to move cursor to resume work, press “ ” to

enter, then press “ ” or “ ” to select different break points, and

then press “ ”, system will restore processing from the break point. If

you want to go backwards from this breakpoint, press “ ”and input the

line No., and then press “ ”, system will work from the new line

number.

3 . Tool changing

It achieve manually change the tools at the position you set. Press “ ” to

enter into the setup, and also press “ ” back to work origin.

4. Part work

Park work means user can select start line and stop line, so part of the

processing file can be processed. The steps are as follows:

1) Press “ ”to set, press “ ” and “ ” to move the cursor to

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

52

select defferent file list;

2) Press“ ” to enter, press “ ” and “ ” to select a file, then

press “ ”, system start to read the file.

3) After read the file, press “ ”the screen display line 1 of the code, press

“ ”, prompted “input start number: displays total lines”, input number

of start line and press “ ”to confirm, if input wrong number, just press

“ ” to delete it.

4) Press“ ”again, to set the end line, the screen displays “input end

number”, press“ ”the screen save the changed start line number, press

“ ”, Input end line in cursor, press “ ” to confirm,

press“ ” to modify.

5) Set processing parameters.

5. Calculate bound

Calculate bound means user can check the size of processing, So as to avoid

unnecessary waste of materials and processing errors. The steps are as below:

1) Press “ ” to enter, then press “ ” or“ ”to select file list;

2) Press “ ”get into the file list, and then press “ ” or“ ”to

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

53

choose file.

3) Press “ ”, system start to read the file, after reading the file, the system

will calculate the area.

6. Mill plane

Include two types: scan mill and encircle mill.

Steps are as follows:

1. Scan mill

1) Press “ ” or “ ”to move cursr to choose the mill type.

2) Press “ ” to enter the scan mill set, it includes: Scan type, Width,

Height, Diameter, Depth, Z Step, T Ratio.

3) Press “ ” and “ ”to move cursor on the option which need

modify, press “ ” to choose mill type(X Scan or Y Scan), also press

this button to modify the parameters. Press “ ” after modified all the

parameters to save them.

2. Encircle mill

Scan mill set

Scan type X Scan

Width 100.000

Height 100.000

Diameter 10.000

Depth 0.100

Z Step 0.100

T Ratio 0.800

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

54

1) Press “ ” or “ ”to move cursr to choose the mill type.

2) Press “ ” to enter the scan mill set, it includes: Scan type, Width,

Height, Diameter, Depth, Z Step, T Ratio.

3) Prss “ ” and “ ”to move cursor on the option which need modify,

press “ ” to choose mill type(AC or C), also press this button to

modify the parameters. Press “ ” after modified all the parameters to

save them.

7. Calculate work time

Calculate the processing time according to the system processing speed. After

pre-read processing file, the system will display total processing time. Different

processing speed will correspond to different processing time.

8. Find break no

Look for position line number. If accidentally cutter break and user hasn’t saved

the break point, reboot system and replace the cutter. After that, user can manually

move X, Y axis to the nearest point where the cutter was broken (recommend to move

a little further), press “ ” enter into “Find break no.”, afterwards choose the

previous processing file, the system will prompt “searching current position”. System

Scan mill set

Scan Type AC

Width 100.000

Height 100.000

Diameter 10.000

Depth 0.100

Z Step 0.100

T Ratio 0.800

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

55

will start processing after finished the searching, the system will prompt “press

“ ”start processing，press “ ” to view the current position of line number”.

9. Scale work

If the actual processing requires different sizes of the same file, you can select

the scale work, you need to enter an enlargement or reduction ratio for processing.

Step：Press“ ”to get in “Scale work”

Choose Processing file，input correct parameters:

and then press “ ” to start processing.

Scale work param

选择 U 盘文件

Y scale 1.000

Z scale 1.000

X scale 1.000

U 盘文件件 WENJIAN

Select Update File

选择 U 盘文件

Internal File

Recent File

UDisk File

U 盘文件件 WENJIAN

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

56

PS1. System upgrade

Copy upgrade file to U disk，and insert U disk into handle，file format：

extension ******. PKG & shown as rz-xxxx.

U Disk Upgrad Method 1

1.1 Press“ ”，and then select “System Setup”，press“ ”to enter，

press“ ”/“ ”，select“Auto Upgrade”.The screen display:

1.2 Press“ ”to enter，select“Udisk File”，then select upgrade file，press

“ ”，system will auto upgrade.

1.3 After upgrade completed，restart the handle.

U Disk Upgrade Method 2

Select Update File

选择 U 盘文件

Internal File

Recent File

UDisk File

U 盘文件件 WENJIAN

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

57

2.1 Copy upgrade file to U disk，and insert U disk into handle.

2.2 Press“ ” + “ ”，screen display：

2.3 Repeat Method 2 operation 1.2&1.3.

PS2. Operations of Handle communicating with

computer

Users can copy file from computer to handle after “Product ID:A010XXXX &

Update Version rz-1967” version. Connect handle and computer by USB cable, users

can find portable storage device on the computer , and then copy processing files from

computer to handle inner. This function can insure that if USB port of the handle is

broken or there is no U disk , the machine can still work normally.

Operation step：

1. Press any two buttons at the same time（for example: “ ”+“ ”）.

2. Connect handle and computer by USB cable，it means that the handle

is powered by computer，loosen the buttons after the power supply.

3. Handle screen display：

Connect successfully.

4. Open“My Computer”，and you will find portable storage device,

Select Update File

选择 U 盘文件

Internal File

Recent File

Udisk File

U 盘文件件 WENJIAN

优盘模式

Flash disk mode

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

58

A0101203(H:) :Handle，Users can copy processing files to handle inner.

5. Connect handle and machine，Choose internal file to start processing.

NOTE：Users can check hardware type in Version View: “FlashDiskMode” is

necessary,if not, users can not copy processing files from computer to handle

inner.

PS3. Common problems and troubleshooting

Solutions of the faults display on the screen

1. Indefinite screen flicker or automatically restart

Analysises and solutions：

1、 Power supply is insufficient. Check power supply if there are problems, and

change high-quality power supply to solve the problems.

2、 The local power grid unstable. Check local grid voltage instability,or increase

the the regulator filter device.

3、 There are something wrong with the power chip of the handle. This

phenomenon also appears when the handle is powered through the USB

cable to the computer,please return back the handle to our company.

2. Can not set working origin

Analysises and solutions：

1、 You may get into the mechanical coordinate system. Press the button

«menu» + «1» to back to the first work coordinate system.

2、 The buttons are broken.menu-system setup- buttons check，to check the

buttons are normal or not.

Faults in practical operation

1. The file size does not match the size of the actual set

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

59

Analysises and solutions：

1、 Pulse equivalent is wrong.

2、 You does not select the right tool.

2. The screen displays”beyond limit”when processing file

Analysises and solutions：

1、 The machine is not carried back to zero, the system is not able to confirm the

actual position. Make the machine back zero.

2、 After setting the working origin, the reserved range is less than the actual file

size .Determine the actual file size and set correct working origin.

3、 You set the wrong working origin in the file. Check the path of the file, and

re-export the correct file.

3. Z axis（spindle） fall down abnormally（too fast）during processing

Analysises and solutions：

1、 Working speed beyond the fastest speed of Z axis. » Machine setup » — » Max

speed limit «，set the speed to the safe speed.

2、 Coupling is loosing or transmission slippages. Re-adjustment the connecting

parts.

3、 The lines connect the interface board with the motor drivers has

disruption. Re-adjust the lines.

4、 Processing file error. Check processing file, try to download the correct

processing file to U disk or handle internal.

5、 There is something wrong with the lines connectting Z axis motor and motor

driver. Replace the lines.

4. Each time repeating the same processing file after backing to the machine

origin ，Z axis depth is not the same

Analysises and solutions：

1、 Machining countertop is uneven or processing object not firmly fixed,

re-milling countertop adjust the flatness.

2、 Z-axis origin detection switch repeat positioning accuracy error, causing each

Z axis homing error. Replace a high-quality detection switch.

3、 Too much interference in the Z-axis homing process to form a false

origin. Re-adjust the line.

5. Back to the origin ，the machine can not stop

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

60

Analysises and solutions：

Double press on the «menu» button，input signal (origin detection switch signal)

self-testing, whether the detection signal is triggered or connect normally.

1、 The the origin detection switch is damaged. Replace a new one.

2、 The distance of the origin detection switch detection sheet beyond the

detection range of the switch, adjust the position of the test piece.

3、 The origin detection switch to the interface board wiring aging or

loosening. Again check the connections.

4、 The interface board is broken. Depot Repair.

5、 50-pin data cable is broken. Replace it with a new data line.

6. Back to the machine origin ，machinemove to the reverse direction

Analysises and solutions：

1、 The origin detection switch types do not match with the definition of the

corresponding level. Modify the level. (Normally open type corresponds

to a level defined the direction of the arrow down, normally closed type

corresponds to the level defined arrow up).

2、 The origin detection switch is damaged. replace a new one.

3、 The origin detection switch connects interface board not well. Refresh the

line to determine the wiring is correct.

4、 Too much interference, resulting in the illusion of the detection switch has

been triggered. Recalibrated the whole circuit.

5、 The interface board is broken. Depot Repair.

6、 50-pin data cable is broken. Replace the data line.

7. Abnormally working when processing file or the actual file is different from

theoretical file

Analysises and solutions：

1、 The program disorder.

2、 External interference is too large.Refresh connection. (separate strong

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

61

electirc from weak current, «GND» of inverter separated from the other

components ).

8. Start automatic tool setting, the tool does not stop after touching feeler bolock

Analysises and solutions：

1、 «cutter» signal line connects «cutter» terminal not well.

2、 The «GND» terminal of interface board does not connect with spindle shell or

connect not well.

9. Handle LCD digital changes, the machine does not move

Analysises and solutions：

If one axis is not moving, it may be a connection problem.Change another

normal terminal to this terminal,if it is ok,the motor dirver is ok.Maybe there is

something wrong with interface board、50-pin cable. If it is still not moving, it is

necessary to detect the corresponding drive and motor.

If all axises are not moving ,firstly check if there are problems in the 50-pin

cable and interface,secondly check the power supply of the motor drivers. Lastly, you

have to check the mechanical part .

10. It is normal to the move from one location to another location, but when return

from that position to the original position is not normal

Analysises and solutions：

Mechanical problems，screw may install not well.

Electrical components and wiring problem

1. an axis or multi-axis only one-way movement after handle power-on

Analysises and solutions：

1、 There is something wrong with the lines connect the interface board with the

motor driver， check the connection.

2、 Interface board is damaged. Replace the interface board.

3、 The motor driver is damaged. Replace the driver.

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

62

2. The certain axis motor does not move after handle power-on

Analysises and solutions：

1、 Operator makes pulse line and direction line oppositely，rewiring it.

2、 5V common anode end of the motor driver disconnected, check the

connection.

3、 The motor driver is damaged, operator can promote motor after handle

power-on.

4、 The chip of the interface board damages, no pulse signal output.

3. Screen is not bright after handle power-on，and connected handle to computer

with a USB cable the screen displays normal

Analysises and solutions：

1、 The handle does not connect to power supply. Check DC24V power supply

output normal or not, if normal please check the cable from the power supply

to the interface board.

2、 The 50-pin cable is damaged or the interface is broken.

4. Screen is not bright after handle power-on，and connect the handle to computer by

USB cable,the screen is also not bright

Analysises and solutions：

1、 This phenomenon may due to the handle shocked by external force or fall on

the ground, causing the crystal processor damaged. Depot Repair.

2、 Users connect high voltage power supply， Depot Repair.

5. The screen display“spindle on”，actually the spindle off，the screen display

“spindle off”，actually the spindle on

Analysises and solutions：

1、 There is something wrong with wires. organize your wires.

2、 The output level definition is wrong. Modification correct output level

definition.

6. Screen is not bright after handle power-on

Analysises and solutions：

RichAuto S & T Co., Ltd

Add: 5th floor, No.4 building, No 4. Yard, life Rd, life science park, beiqing St., changping district Beijing, China

Tel：010-53275118 Fax：010-53275110/53275111 Web site：www.richnc.com.cn

63

1、 The power supply voltage is too big or the chip is broken because operator

makes positive and negative of the power oppositely. Depot Repair.

2、 The power supply is damaged. Replace the power supply.

3、 50-pin data cable damaged. Replace the data line.

4、 Handle 50-pin interface damage. Depot Repair.