Стем мастерская расширенный набор инструкция по сборке

«СТЕМ Мастерская» Экспертный набор. Инструкция по сборке манипулятора с DELTA-кинематикой.

«СТЕМ Мастерская» Экспертный набор. Инструкция по сборке манипулятора с ПП-кинематикой.Подробнее

'СТЕМ Мастерская' Экспертный набор. Инструкция по сборке манипулятора с ПП-кинематикой.

«СТЕМ Мастерская» Экспертный набор. Инструкция по сборке манипулятора с DELTA-кинематикой.Подробнее

'СТЕМ Мастерская' Экспертный набор. Инструкция по сборке манипулятора с DELTA-кинематикой.

«СТЕМ Мастерская» Экспертный набор. Инструкция по сборке манипулятора с угловой кинематикой.Подробнее

'СТЕМ Мастерская' Экспертный набор. Инструкция по сборке манипулятора с угловой кинематикой.

Обзор комплекта «СТЕМ Мастерская». Экспертный набор.Подробнее

Обзор комплекта 'СТЕМ Мастерская'. Экспертный набор.

Комплект «СТЕМ Мастерская Расширенный»Работа в среде Motorcortex.Часть 1.Подробнее

Комплект 'СТЕМ Мастерская Расширенный'Работа в среде Motorcortex.Часть 1.

Обзор набора Applied Robotics — «Стем Мастерская: Расширенный набор»Подробнее

Обзор набора Applied Robotics - 'Стем Мастерская: Расширенный набор'

Комплект «СТЕМ Мастерская Расширенный»Работа в среде Motorcortex.Часть 2.Подробнее

Комплект 'СТЕМ Мастерская Расширенный'Работа в среде Motorcortex.Часть 2.

Обзор комплекта «СТЕМ Мастерская» РасширенныйПодробнее

Обзор комплекта 'СТЕМ Мастерская' Расширенный

Видеоинструкция по сборке мобильной платформы КПМИС “Экспертный набор”Подробнее

Видеоинструкция по сборке мобильной платформы КПМИС “Экспертный набор”

СТЕМ манипулятор с угловой кинематикой. Первые движения. Сервомотор DINAMIXELПодробнее

СТЕМ манипулятор с угловой кинематикой. Первые движения. Сервомотор DINAMIXEL

Комплект «СТЕМ Мастерская Расширенный»Работа в среде Motorcortex.Часть 3.Подробнее

Комплект 'СТЕМ Мастерская Расширенный'Работа в среде Motorcortex.Часть 3.

Комплект «СТЕМ Мастерская Расширенный». Работа с контроллером OpenCM. Часть 1.Подробнее

Комплект 'СТЕМ Мастерская Расширенный'. Работа с контроллером OpenCM. Часть 1.

Комплект «СТЕМ Мастерская Расширенный». Сетевое управление манипулятором.Подробнее

Комплект 'СТЕМ Мастерская Расширенный'. Сетевое управление манипулятором.

Применение набора СТЕМ мастерская для реализации конкурсного задания по компетенции «Интернет вещей»Подробнее

Применение набора СТЕМ мастерская для реализации конкурсного задания по компетенции 'Интернет вещей'

Вебинар «Конструктор программируемых моделей инженерных систем» ч.1Подробнее

Вебинар 'Конструктор программируемых моделей инженерных систем' ч.1

Инструкция по сборке металлического робота с плоско-параллельной кинематикойПодробнее

Инструкция по сборке металлического робота с плоско-параллельной кинематикой

КЛИК Подключение датчиков и модулей робототехникиПодробнее

КЛИК Подключение датчиков и модулей робототехники

Новости

Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов «Образовательный робототехнический комплект «СТЕМ Мастерская». Расширенный» предназначен для изучения основ разработки и конструирования моделей промышленных манипуляционных роботов различного типа и автономных мобильных роботов. В состав комплекта входят сервомодули, представляющие собой модели промышленных автоматизированных приводов со встроенной системой управления. Применение данного типа сервомодулей позволяет разрабатывать модели манипуляционных роботов с различными типами кинематической схемы, обладающих высокой точностью и динамикой движения.

Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов «Образовательный робототехнический комплект «СТЕМ Мастерская». Расширенный» позволит учащимся на примере собираемых из набора манипуляционных роботов ознакомиться с основными технологическими принципами, применяемыми на современном производстве, и научиться выполнять различные технологические операции с использованием ручных инструментов и специализированного оборудования. Путем использования данного комплекта в проектной деятельности и работе в команде, учащиеся изучат виды технологических операций на производстве, основы проектирования гибких производственных ячеек и разработки систем управления манипуляционными роботами. Также они узнают об инженерных профессиях и специальностях, необходимых на современном производстве и в Индустрии 4.0.

Комплектация

  • Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с угловой кинематикой, 23 шт
  • Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с плоско-параллельной кинематикой, 30 шт
  • Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с DELTA кинематикой, 10 шт
  • Крепежные элементы (винты различного номинала и длины), 64 шт
  • Крепежные элементы (гайки различного номинала), 64 шт
  • Элементы для создания шарнирных соединений, 7 шт
  • Соединительные кабели различной длины, 7 шт
  • Интеллектуальный сервомодуль с интегрированной системой управления, 7 шт
    Сервомодуль представляет собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор, встроенную систему управления. Сервомодуль обладает интегрированной системой управления, обеспечивающей обратную связь, контроль параметров — положение вала, скорость вращения, нагрузка привода, а также обеспечивающей возможность последовательного подключения друг с другом и управления сервомодулями по последовательному полудуплексному асинхронному интерфейсу. Имеется режим постоянного вращения выходного вала.
    Технические характеристики привода:
    Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 9 В. Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 12 В. Передаточное отношение редуктора — 254. Максимальный момент — 1,5 Н*м. Нижняя граница диапазона номинальной скорости вращения в режиме постоянного вращения — 0 об/мин. Верхняя граница диапазона номинальной скорости вращения в режиме постоянного вращения — 59 об/мин. Максимальная величина угла поворота в режиме позиционного управления — 300 угловых градусов. Разрешающая способность — 0,29 угловых градусов. Размеры сервомодуля (ДхШхВ) — 32х50х40 мм.
  • Робототехнический контроллер, 1 шт
    Робототехнический контроллер представляет собой модульное устройство, включающее в себя одноплатный микрокомпьютер для выполнения сложных вычислительных операций, периферийный контроллер для управления внешними устройствами и плату расширения для подключения внешних устройств. Модули робототехнического контроллера обладают одновременной конструктивной, аппаратной и программной совместимостью друг с другом. Имеется конструктивная, интерфейсная и электрическая совместимость робототехнического контроллера с опционально встраиваемым внешним микрокомпьютером.
    Робототехнический контроллер обеспечивает возможность программирования с помощью средств языков С/С++, Python и свободно распространяемой среды Arduino IDE, а также управления моделями робототехнических систем с помощью среды ROS. Количество портов для подключения опционально встраиваемого внешнего микрокомпьютера — 48 шт. Имеется встроенный опциональный микрокомпьютер.
    Технические характеристики робототехнического контроллера:
    Нижняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи — 6,8 В. Верхняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи — 12 В. Порты для подключения внешних цифровых устройств — 16 шт. Порты для подключения внешних аналоговых устройств — 10 шт. Интерфейс 1-wire TTL для подключения по последовательному интерфейсу — 1 шт. Кол-во портов тип 4pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу — 2 шт. Программируемые кнопки — 1 шт. Интерфейс PWM — 1 шт. Интерфейс UART — 4 шт. Интерфейс I2C — 2 шт. Интерфейс SPI — 2 шт. Интерфейс для подключения микрофона — 1 шт. Интерфейс для подключения динамиков — 1 шт.
    Технические характеристики встроенного опционального микрокомпьютера:
    Количество вычислительных процессорных ядер — 4 шт. Оперативная память — 512 МБайт. Имеется встроенные интерфейсы WiFi и Bluetooth. Количество слотов для подключения карты памяти microSD — 1 шт. Встроенный микрофон — 1 шт.

  • Комплект для сборки пневмосистемы, 1 шт
    Конструктивные элементы из пластика для сборки каркаса пневмосистемы — 2 шт. Крепежные элементы (винты, гайки, стойки, стяжки) — 30 шт. Коммутационные кабели (тип «Папа-Папа» и «Папа-Мама») — 10 шт. Коммутационная плата пневмосистемы, 1 шт.
    Технические характеристики коммутационной платы пневмосистемы:
    Количество линий +5В — 2 шт. Количество линий 0В — 2 шт. Количество выводов для коммутации силовой нагрузки с прямым управлением — 2 шт. Количество линий управления силовой нагрузкой — 2 шт. Количество индикаторов — 3 шт. Габариты — 43х33х12 мм.
    Комплект вакуумного захвата — 1 шт. Технические характеристики комплекта вакуумного захвата:
    Тип захвата — вакуумная присоска. Вакуумная присоска — 1 шт. Электромагнитный клапан — 1 шт. Вакуумный насос — 1 шт. Виниловая трубка — 1 м.
    Напряжение питания — 5 В. Кнопочный выключатель с фиксацией — 1 шт. Коммутационный пневмосоединитель — 1 шт.
  • Универсальный вычислительный модуль, 1 шт
    Универсальный вычислительный модуль представляет собой микропроцессорное устройство, предназначенное для управления устройствами, входящими в состав образовательного робототехнического комплекта. Имеется возможность подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу. Интерфейс 1-wire TTL для подключения по последовательному интерфейсу — 1 шт. Размеры (ДхШ) — 40х40 мм. Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 5 В. Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 12 В. Объем Flash памяти — 256 Кбайт. Тактовая частота процессора — 16 МГц. Кол-во портов тип USB — 2 шт. Кол-во цифровых портов «Ввода-Вывода» — 12 шт. Кол-во аналоговых портов — 16 шт. Интерфейс UART — 1 шт. Интерфейс I2C — 1 шт. Интерфейс SPI — 1 шт. Линия питания «+12В» — 1 шт. Линия питания «+5В» — 1 шт. Линия питания «+3,3В» — 1 шт. Линия питания «Земля» — 1 шт. Светодиодный индикатор — 1 шт. Имеется беспроводной интерфейс WiFi и беспроводной интерфейс Bluetooth. Переключатель — 1 шт. Кнопка — 3 шт.
  • Плата расширения универсального вычислительного модуля, 1 шт
    Плата расширения обеспечивает возможность подключения универсального вычислительного модуля к сети посредством интерфейса Ethernet. Габариты (ДхШ) — 40х40 мм. Напряжение питания — 5 В. Кол-во портов «Ввода-Вывода» — 40 шт. Интерфейс Ethernet — 1 шт. Интерфейс SPI — 1 шт. Интерфейс подключения карты microSD — 1 шт. Светодиодный индикатор — 4 шт. Кнопка — 1 шт.
  • Модуль технического зрения, 1 шт
    Модуль технического зрения представляет собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой. Имеется возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине. Встроенное программное обеспечение позволяет осуществлять настройку модуля технического зрения — настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга.
    Технические характеристики модуля технического зрения:
    Размеры модуля (ДхШхВ) — 38х38х32 мм. Интерфейс USB для настройки модуля — 1 шт. Разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB — 640х480 пикселей. Кол-во градаций цветовой палитры — 65536. Кол-во различных объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля — 10 шт. Порт питания +5В — 2 шт. Порт тип GND «земля» — 2 шт. Интерфейс UART — 1 шт. Интерфейс I2C — 1 шт. Интерфейс SPI — 1 шт. Коммуникационный интерфейс 1-wire TTL для связи по последовательной шине — 1 шт. 
  • Адаптер питания от сети 220 В, 1 шт.
  • Сетевой кабель адаптера питания, 1 шт.
  • USB интерфейсный кабель для программирования программируемого контроллера, 1 шт.
  • Модуль тактовой кнопки, 3 шт
    Размеры (ДхШ) — 12х12 мм. Интерфейсный разъем тип RJ14 — 1 шт. Интерфейс 1-wire TTL — 1 шт. Штыревой интерфейсный разъем — 1 шт. Количество линий штыревого интерфейсного разъема — 6 шт. Имеются цифровые и аналоговые порты. Имеется встроенный вычислительный микроконтроллер. Тактовая частота микроконтроллера — 16 МГц. Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера — 8 КБайт. Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 5 В. Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 12 В. Размеры (ДхШ) — 40х26 мм.
  • Модуль светодиода, 3 шт
    Размеры светодиода (ДхШ) — 3,5х2,8 мм. Интерфейсный разъем тип RJ14 — 1 шт. Интерфейс 1-wire TTL — 1 шт. Штыревой интерфейсный разъем — 1 шт. Количество линий штыревого интерфейсного разъема — 6 шт. Имеются цифровые и аналоговые порты. Имеется встроенный вычислительный микроконтроллер. Тактовая частота микроконтроллера — 16 МГц. Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера — 8 КБайт. Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 5 В. Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 12 В. Размеры модуля (ДхШ) — 40х26 мм.
  • Модуль концевого прерывателя, 3 шт
    Интерфейсный разъем тип RJ14 — 1 шт. Интерфейс 1-wire TTL — 1 шт. Штыревой интерфейсный разъем — 1 шт. Количество линий штыревого интерфейсного разъема — 6 шт. Имеются цифровые и аналоговые порты. Имеется встроенный вычислительный микроконтроллер. Тактовая частота микроконтроллера — 16 МГц. Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера — 8 КБайт. Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 5 В. Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 12 В. Размеры (ДхШ) — 40х26 мм.
  • Модуль датчика цвета, 1 шт.
    Количество цветовых каналов — 3 шт. Интерфейсный разъем тип RJ14 — 1 шт. Интерфейс 1-wire TTL — 1 шт. Штыревой интерфейсный разъем — 1 шт. Количество линий штыревого интерфейсного разъема — 6 шт. Имеются цифровые и аналоговые порты. Имеется встроенный вычислительный микроконтроллер. Тактовая частота микроконтроллера — 16 МГц. Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера — 8 КБайт. Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 5 В. Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 12 В. Размеры (ДхШ) — 40х26 мм.
  • Модуль RGB светодиода, 3 шт.
    Количество цветовых каналов — 3 шт. Интерфейсный разъем тип RJ14 — 1 шт. Интерфейс 1-wire TTL — 1 шт. Штыревой интерфейсный разъем — 1 шт. Количество линий штыревого интерфейсного разъема — 6 шт. Имеются цифровые и аналоговые порты. Имеется встроенный вычислительный микроконтроллер. Тактовая частота микроконтроллера — 16 МГц. Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера — 8 КБайт. Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 5 В. Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 12 В. Размеры (ДхШ) — 40х26 мм.
  • Программное обеспечение для визуализации 3D моделей манипуляционного робота
    Программное обеспечение обеспечивает трехмерную визуализацию модели манипуляционного робота (с угловой, плоскопараллельной и дельта-кинематикой) в процессе работы, обеспечивать построение пространственной траектории движения исполнительного механизма манипуляционного робота, возможность задания последовательности точек для прохождения через них исполнительного механизма манипуляционного робота. Программное обеспечение функционирует, как в отдельности в виде среды моделирования, так и в режиме мониторинга в реальном времени при подключении модели манипулятора посредством робототехнического контроллера. Программное обеспечение обеспечивает возможность построения графиков заданных и текущих обобщенных координат манипуляционного робота, графиков значений скоростей и ускорения, графиков расчетных значений нагрузки. Программное обеспечение позволяет задавать последовательность передвижений манипулятора посредством набора команд в блочно-графическом интерфейсе.
  • Учебное пособие на русском языке, 2 шт

В состав набора входит учебный комплект, включающий в себя учебное пособие, набор библиотек трехмерных элементов для прототипирования моделей манипуляционных роботов, а также программное обеспечение для работы с набором. Учебное пособие содержит материалы по разработке трехмерных моделей мобильных роботов, манипуляционных роботов с различными типами кинематики (угловая кинематика, плоско-параллельная кинематика, дельта-кинематика, SCARA (рычажная кинематика), платформа Стюарта), инструкции по проектированию роботов, инструкции и методики осуществления инженерных расчетов при проектировании (расчеты нагрузки и моментов, расчет мощности приводов, расчет параметров кинематики), инструкции по разработке систем управления и программного обеспечения для управления роботами, инструкции и методики по разработке систем управления с элементами искусственного интеллекта и машинного обучения.

На начальном этапе учащиеся могут разрабатывать модели роботов и программировать их с использованием блочно-графической среды программирования.

На среднем этапе учащиеся могут программировать модели роботов с использованием среды программирования Arduino IDE, используя отечественный робототехнический контроллер.

В рамках начального и среднего этапа учащиеся могут применять аддитивные технологии в процессе разработки и изготовления конструкции робота. Начиная с начального этапа, учащиеся могут также разрабатывать модели автономных роботов с использованием различных сенсорных устройств, в том числе систем технического зрения на базе отечественного модуля.

В рамках старшего этапа учащиеся могут расширить функционал программируемого контроллера за счет установки модуля расширения на базе микрокомпьютера с ОС Linux. Благодаря этому появляется возможность изучать основы разработки робототехнических систем с системами управления на базе ОС реального времени или типа Linux, а также изучать методы сбора и анализа визуальной информации, принципы дистанционного управления и интеграции робототехнических комплексов в системы типа Индустрия 4.0 и Интернет Вещей.

Данное предложение не является публичной офертой и носит рекомендательный характер с целью подбора оптимальной комплектации оборудования. Комплектация оборудования может изменяться в соответствие с запросом Заказчика. Стоимость и состав предложения могут изменяться в соответствие с предложением Поставщика. Срок и условия поставки определяются индивидуально в зависимости от комплектации и количества запрашиваемого оборудования.

Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов «Образовательный робототехнический комплект «СТЕМ Мастерская». Расширенный» предназначен для изучения основ разработки и конструирования моделей промышленных манипуляционных роботов различного типа и автономных мобильных роботов. В состав комплекта входят сервомодули, представляющие собой модели промышленных автоматизированных приводов со встроенной системой управления. Применение данного типа сервомодулей позволяет разрабатывать модели манипуляционных роботов с различными типами кинематической схемы, обладающих высокой точностью и динамикой движения.

Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов «Образовательный робототехнический комплект «СТЕМ Мастерская». Расширенный» позволит учащимся на примере собираемых из набора манипуляционных роботов ознакомиться с основными технологическими принципами, применяемыми на современном производстве, и научиться выполнять различные технологические операции с использованием ручных инструментов и специализированного оборудования. Путем использования данного комплекта в проектной деятельности и работе в команде, учащиеся изучат виды технологических операций на производстве, основы проектирования гибких производственных ячеек и разработки систем управления манипуляционными роботами. Также они узнают об инженерных профессиях и специальностях, необходимых на современном производстве и в Индустрии 4.0. 

Комплектация

  • Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с угловой кинематикой, 23 шт
  • Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с плоско-параллельной кинематикой, 30 шт
  • Крепежные элементы (винты различного номинала и длины), 64 шт
  • Крепежные элементы (гайки различного номинала), 64 шт
  • Элементы для создания подвижных и фиксируемых шарнирных соединений, 7 шт
  • Соединительные кабели различной длины, 7 шт
  • Сервомодуль представляющий собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор, встроенную систему управления, 7 шт
    Максимальный момент сервомодуля, 1,5 Н*м. Передаточное отношение редуктора, 254 ед. Диапазон допустимого напряжения питания: от 9 до 12 В. Диапазон номинальной скорости вращения в режиме постоянного вращения: от 0 до 59 об/мин. Максимальная величина угла поворота в режиме позиционного управления, 300 угловых градусов. Разрешающая способность, 0,29 угловых градусов. Габариты сервомодуля (ДхШхВ), 32х50х40 мм.
  • Робототехнический контроллер, представляющий собой модульное устройство на основе программируемого контроллера и материнской платы с опциональной возможностью встраивания внешнего вычислительного модуля, 1 шт
    Программируемый контроллер, управляемый с помощью Arduino IDE для подключения интеллектуальных сервомодулей по последовательному интерфейсу. Имеется конструктивная, интерфейсная и электрическая совместимость робототехнического контроллера с опционально встраиваемым внешним микрокомпьютеров. Количество портов для подключения опционально встраиваемого внешнего микрокомпьютера, 48 шт. Диапазон питания внешней аккумулятороной батареи: от 6,8 до 12 В. Порты для подключения внешних цифровых устройств, 16 шт. Порты для подключения внешних аналоговых устройств, 10 шт. Кол-во портов типа 3pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу, 2 шт. Кол-во портов типа 4pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу, 1 шт. Количество портов Ethernet, 1 шт. Количество портов для программирования контроллера microUSB type, 1 шт. Программируемые кнопки, 1 шт. Технические характеристики встроенного опционального микрокомпьютера: Количество вычислительных процессорных ядер (4 шт), тактовая частота процессорного ядра (1,2 ГГц), оперативная память (512 Мб).

  • Комплект для сборки пневмосистемы, 1 шт
    Конструктивные элементы из пластика для сборки каркаса пневмосистемы, 2 шт. Крепежные элементы (винты, гайки, стойки, стяжки), 30 шт.
    Коммутационная плата пневмосистемы, 1 шт. Технические характеристики коммутационной платы пневмосистемы: Количество выводов для коммутации силовой нагрузки с прямым управлением, 2 шт; Количество линий управления силовой нагрузкой, 2 шт; Количество индикаторов, 3 шт.
    Комплект пневматического захвата, 1 шт. Технические характеристики комплекта вакуумного захвата: Вакуумная присоска (1 шт), Электромагнитный клапан (1 шт), Воздушный насос (1 шт), Виниловая трубка (1 м). Диапазон развиваемого давления: от 400 до 650 мм рт. ст. Диапазон допустимого напряжения питания: от 3 до 5 В.
  • Преобразователь интерфейсов USB-DXL, 1 шт
    Преобразователь интерфейсов для управления интеллектуальными сервомодулями напрямую с ПК. Диапазон допустимого напряжения питания: от 4,9 до 5,1 В. Кол-во портов типа 3pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу, 1 шт.
  • Универсальный вычислительный модуль, 1 шт
    Универсальный вычислительный модуль — микропроцессорное устройство, предназначенное для управления сервомодулями и другими электронными устройствами, а также для сбора и обработки данных с помощью облачных сервисов «Интернета вещей». Кол-во портов типа 3pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу, 2 шт. Диапазон допустимого напряжения питания: от 5 до 12 В. Тактовая частота процессора, 16 МГц. Кол-во цифровых портов «Ввода-Вывода», 12 шт. Кол-во аналоговых портов, 16 шт.
  • Плата расширения универсального вычислительного модуля, 1 шт
    Напряжение питания, 5 В. Кол-во портов «Ввода-Вывода», 40 шт. Интерфейс Ethernet, 1 шт. Интерфейс подключения карты microSD, 1 шт. Габариты (ДхШ), 40х40 мм.
  • Модуль технического зрения, представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой, 1 шт.
    Модуль технического зрения для обработки простейших изображений и распознавания графических объектов. Угол обзора в горизонтальной плоскости, 75 угловых градусов. Угол обзора в вертикальной плоскости, 45 угловых градусов. Кол-во различных объектов , обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля, 10 шт. Разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB: 640х480 пикселей. Коммуникационный интерфейс типа 3 pin для связи по последовательной шине, 2 шт. Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микроконтроллера.
  • Адаптер питания от сети 220 В, 1 шт.
  • Сетевой кабель адаптера питания, 1 шт.
  • Интерфейсный адаптер питания, 1 шт.
    Адаптер  для подачи электропитания на интеллектуальные сервомодули. Входной интерфейс DC 5.5 мм, 1 шт. Диапазон рабочего напряжения: от 11 до 12,5 В. Кол-во портов типа 3pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу, 2 шт. Кол-во портов типа 4pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу, 1 шт.
  • Плата расширения количества интерфейсов типа 3pin, 1 шт.
    Кол-во портов типа 3pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу, 6 шт.
  • USB интерфейсный кабель для программирования программируемого контроллера, 1 шт.
  • Учебное пособие на русском языке, 1 шт
  • Модуль тактовой кнопки, 3 шт
    Габариты тактовой кнопки, 12х12 мм. Количество интерфейсов 3pin TTL, 1 шт. Диапазон допустимого напряжения питания: от 5 до 12 В.
  • Модуль светодиода, 3 шт
    Габариты тактовой кнопки, 3,5х2,8 мм. Количество интерфейсов 3pin TTL, 1 шт. Диапазон допустимого напряжения питания: от 5 до 12 В.
  • Модуль концевого прерывателя, 1 шт
    Количество сигнальных линий, 1 шт. Количество интерфейсов 3pin TTL, 1 шт. Диапазон допустимого напряжения питания: от 5 до 12 В.
  • Модуль датчика цвета, 1 шт.
    Количество цветовых каналов, 3 шт. Количество сигнальных линий, 1 шт. Количество интерфейсов 3pin TTL, 1 шт. Диапазон допустимого напряжения питания: от 5 до 12 В.
  • Модуль RGB светодиода, 3 шт.
    Количество цветовых каналов, 3 шт. Количество управляющих линий, 1 шт. Количество интерфейсов 3pin TTL, 1 шт. Диапазон допустимого напряжения питания: от 5 до 12 В.
  • Учебное пособие на русском языке, 1 шт

На начальном этапе учащиеся могут разрабатывать модели роботов и программировать их с использованием блочно-графической среды программирования.

На среднем этапе учащиеся могут программировать модели роботов с использованием среды программирования Arduino IDE, используя отечественный робототехнический контроллер.

В рамках начального и среднего этапа учащиеся могут применять аддитивные технологии в процессе разработки и изготовления конструкции робота. Начиная с начального этапа, учащиеся могут также разрабатывать модели автономных роботов с использованием различных сенсорных устройств, в том числе систем технического зрения на базе отечественного модуля.

В рамках старшего этапа учащиеся могут расширить функционал программируемого контроллера за счет установки модуля расширения на базе микрокомпьютера с ОС Linux. Благодаря этому появляется возможность изучать основы разработки робототехнических систем с системами управления на базе ОС реального времени или типа Linux, а также изучать методы сбора и анализа визуальной информации, принципы дистанционного управления и интеграции робототехнических комплексов в системы типа Индустрия 4.0 и Интернет Вещей.

  1. Main page

  2. Applied Robotics

СТЕМ Мастерская Экспертный набор. Инструкция по сборке манипулятора с ПП-кинематикой.


On this page of the site you can watch the video online СТЕМ Мастерская Экспертный набор. Инструкция по сборке манипулятора с ПП-кинематикой. with a duration of 04 minute 08 second in good hd quality, which was uploaded by the user Applied Robotics 28 June 2023, share the link with friends and acquaintances, this video has already been watched 75 times on youtube and it was liked by viewers. Enjoy your viewing!

Главная

Каталог

Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов. Образовательный робототехнический комплект «СТЕМ Мастерская». Расширенный

Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов. Образовательный робототехнический комплект «СТЕМ Мастерская». Расширенный

Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов «Образовательный робототехнический комплект «СТЕМ Мастерская».

Уточнить наличие

Наши менеджеры обязательно свяжутся с вами и уточнят условия заказа

Цена действительна только для интернет-магазина и может отличаться от цен в розничных магазинах

Описание

Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов «Образовательный робототехнический комплект «СТЕМ Мастерская». Расширенный» предназначен для изучения основ разработки и конструирования моделей промышленных манипуляционных роботов различного типа и автономных мобильных роботов.

В состав комплекта входят сервомодули, представляющие собой модели промышленных автоматизированных приводов со встроенной системой управления. Применение данного типа сервомодулей позволяет разрабатывать модели манипуляционных роботов с различными типами кинематической схемы, обладающих высокой точностью и динамикой движения.

Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов «Образовательный робототехнический комплект «СТЕМ Мастерская». Расширенный» позволит учащимся на примере собираемых из набора манипуляционных роботов ознакомиться с основными технологическими принципами, применяемыми на современном производстве, и научиться выполнять различные технологические операции с использованием ручных инструментов и специализированного оборудования.

Путем использования данного комплекта в проектной деятельности и работе в команде, учащиеся изучат виды технологических операций на производстве, основы проектирования гибких производственных ячеек и разработки систем управления манипуляционными роботами. Также они узнают об инженерных профессиях и специальностях, необходимых на современном производстве и в Индустрии 4.0. 

Технические характеристики

Возраст детей 12+
Комплектация
  • Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с угловой кинематикой, 23 шт.
  • Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с плоско-параллельной кинематикой, 30 шт.
  • Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с DELTA кинематикой, 10 шт.
  • Крепежные элементы (винты различного номинала и длины), 64 шт.
  • Крепежные элементы (гайки различного номинала), 64 шт.
  • Элементы для создания шарнирных соединений, 7 шт.
  • Соединительные кабели различной длины, 7 шт.
  • Интеллектуальный сервомодуль с интегрированной системой управления, 7 шт.
  • Робототехнический контроллер, 1 шт.
  • Комплект для сборки пневмосистемы, 1 шт.
  • Универсальный вычислительный модуль, 1 шт.
  • Плата расширения универсального вычислительного модуля, 1 шт.
  • Модуль технического зрения, 1 шт
  • Адаптер питания от сети 220 В, 1 шт.
  • Сетевой кабель адаптера питания, 1 шт.
  • USB интерфейсный кабель для программирования программируемого контроллера, 1 шт.
  • Модуль тактовой кнопки, 3 шт
  • Модуль светодиода, 3 шт.
  • Модуль концевого прерывателя, 3 шт.
  • Модуль датчика цвета, 1 шт.
  • Модуль RGB светодиода, 3 шт.
  • Программное обеспечение для визуализации 3D моделей манипуляционного робота
  • Учебное пособие на русском языке, 2 шт
Страна производитель Россия
Материал Пластик, электронные детали
Гарантия 1 год

Данное предложение не является публичной офертой и носит рекомендательный характер с целью подбора оптимальной комплектации оборудования. Комплектация оборудования может изменяться в соответствие с запросом Заказчика. Стоимость и состав предложения могут изменяться в соответствие с предложением Поставщика. Срок и условия поставки определяются индивидуально в зависимости от комплектации и количества запрашиваемого оборудования.

Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов «Образовательный робототехнический комплект «СТЕМ Мастерская». Расширенный» предназначен для изучения основ разработки и конструирования моделей промышленных манипуляционных роботов различного типа и автономных мобильных роботов. В состав комплекта входят сервомодули, представляющие собой модели промышленных автоматизированных приводов со встроенной системой управления. Применение данного типа сервомодулей позволяет разрабатывать модели манипуляционных роботов с различными типами кинематической схемы, обладающих высокой точностью и динамикой движения.

Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов «Образовательный робототехнический комплект «СТЕМ Мастерская». Расширенный» позволит учащимся на примере собираемых из набора манипуляционных роботов ознакомиться с основными технологическими принципами, применяемыми на современном производстве, и научиться выполнять различные технологические операции с использованием ручных инструментов и специализированного оборудования. Путем использования данного комплекта в проектной деятельности и работе в команде, учащиеся изучат виды технологических операций на производстве, основы проектирования гибких производственных ячеек и разработки систем управления манипуляционными роботами. Также они узнают об инженерных профессиях и специальностях, необходимых на современном производстве и в Индустрии 4.0. 

Комплектация

  • Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с угловой кинематикой, 23 шт
  • Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с плоско-параллельной кинематикой, 30 шт
  • Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с DELTA кинематикой, 10 шт
  • Крепежные элементы (винты различного номинала и длины), 64 шт
  • Крепежные элементы (гайки различного номинала), 64 шт
  • Элементы для создания шарнирных соединений, 7 шт
  • Соединительные кабели различной длины, 7 шт
  • Интеллектуальный сервомодуль с интегрированной системой управления, 7 шт
    Сервомодуль представляет собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор, встроенную систему управления. Сервомодуль обладает интегрированной системой управления, обеспечивающей обратную связь, контроль параметров — положение вала, скорость вращения, нагрузка привода, а также обеспечивающей возможность последовательного подключения друг с другом и управления сервомодулями по последовательному полудуплексному асинхронному интерфейсу. Имеется режим постоянного вращения выходного вала.
    Технические характеристики привода:
    Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 9 В. Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 12 В. Передаточное отношение редуктора — 254. Максимальный момент — 1,5 Н*м. Нижняя граница диапазона номинальной скорости вращения в режиме постоянного вращения — 0 об/мин. Верхняя граница диапазона номинальной скорости вращения в режиме постоянного вращения — 59 об/мин. Максимальная величина угла поворота в режиме позиционного управления — 300 угловых градусов. Разрешающая способность — 0,29 угловых градусов. Размеры сервомодуля (ДхШхВ) — 32х50х40 мм.
  • Робототехнический контроллер, 1 шт
    Робототехнический контроллер представляет собой модульное устройство, включающее в себя одноплатный микрокомпьютер для выполнения сложных вычислительных операций, периферийный контроллер для управления внешними устройствами и плату расширения для подключения внешних устройств. Модули робототехнического контроллера обладают одновременной конструктивной, аппаратной и программной совместимостью друг с другом. Имеется конструктивная, интерфейсная и электрическая совместимость робототехнического контроллера с опционально встраиваемым внешним микрокомпьютером.
    Робототехнический контроллер обеспечивает возможность программирования с помощью средств языков С/С++, Python и свободно распространяемой среды Arduino IDE, а также управления моделями робототехнических систем с помощью среды ROS. Количество портов для подключения опционально встраиваемого внешнего микрокомпьютера — 48 шт. Имеется встроенный опциональный микрокомпьютер.
    Технические характеристики робототехнического контроллера:
    Нижняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи — 6,8 В. Верхняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи — 12 В. Порты для подключения внешних цифровых устройств — 16 шт. Порты для подключения внешних аналоговых устройств — 10 шт. Интерфейс 1-wire TTL для подключения по последовательному интерфейсу — 1 шт. Кол-во портов тип 4pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу — 2 шт. Программируемые кнопки — 1 шт. Интерфейс PWM — 1 шт. Интерфейс UART — 4 шт. Интерфейс I2C — 2 шт. Интерфейс SPI — 2 шт. Интерфейс для подключения микрофона — 1 шт. Интерфейс для подключения динамиков — 1 шт.
    Технические характеристики встроенного опционального микрокомпьютера:
    Количество вычислительных процессорных ядер — 4 шт. Оперативная память — 512 МБайт. Имеется встроенные интерфейсы WiFi и Bluetooth. Количество слотов для подключения карты памяти microSD — 1 шт. Встроенный микрофон — 1 шт.

  • Комплект для сборки пневмосистемы, 1 шт
    Конструктивные элементы из пластика для сборки каркаса пневмосистемы — 2 шт. Крепежные элементы (винты, гайки, стойки, стяжки) — 30 шт. Коммутационные кабели (тип «Папа-Папа» и «Папа-Мама») — 10 шт. Коммутационная плата пневмосистемы, 1 шт.
    Технические характеристики коммутационной платы пневмосистемы:
    Количество линий +5В — 2 шт. Количество линий 0В — 2 шт. Количество выводов для коммутации силовой нагрузки с прямым управлением — 2 шт. Количество линий управления силовой нагрузкой — 2 шт. Количество индикаторов — 3 шт. Габариты — 43х33х12 мм.
    Комплект вакуумного захвата — 1 шт. Технические характеристики комплекта вакуумного захвата:
    Тип захвата — вакуумная присоска. Вакуумная присоска — 1 шт. Электромагнитный клапан — 1 шт. Вакуумный насос — 1 шт. Виниловая трубка — 1 м.
    Напряжение питания — 5 В. Кнопочный выключатель с фиксацией — 1 шт. Коммутационный пневмосоединитель — 1 шт.
  • Универсальный вычислительный модуль, 1 шт
    Универсальный вычислительный модуль представляет собой микропроцессорное устройство, предназначенное для управления устройствами, входящими в состав образовательного робототехнического комплекта. Имеется возможность подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу. Интерфейс 1-wire TTL для подключения по последовательному интерфейсу — 1 шт. Размеры (ДхШ) — 40х40 мм. Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 5 В. Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 12 В. Объем Flash памяти — 256 Кбайт. Тактовая частота процессора — 16 МГц. Кол-во портов тип USB — 2 шт. Кол-во цифровых портов «Ввода-Вывода» — 12 шт. Кол-во аналоговых портов — 16 шт. Интерфейс UART — 1 шт. Интерфейс I2C — 1 шт. Интерфейс SPI — 1 шт. Линия питания «+12В» — 1 шт. Линия питания «+5В» — 1 шт. Линия питания «+3,3В» — 1 шт. Линия питания «Земля» — 1 шт. Светодиодный индикатор — 1 шт. Имеется беспроводной интерфейс WiFi и беспроводной интерфейс Bluetooth. Переключатель — 1 шт. Кнопка — 3 шт.
  • Плата расширения универсального вычислительного модуля, 1 шт
    Плата расширения обеспечивает возможность подключения универсального вычислительного модуля к сети посредством интерфейса Ethernet. Габариты (ДхШ) — 40х40 мм. Напряжение питания — 5 В. Кол-во портов «Ввода-Вывода» — 40 шт. Интерфейс Ethernet — 1 шт. Интерфейс SPI — 1 шт. Интерфейс подключения карты microSD — 1 шт. Светодиодный индикатор — 4 шт. Кнопка — 1 шт.
  • Модуль технического зрения, 1 шт
    Модуль технического зрения представляет собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой. Имеется возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине. Встроенное программное обеспечение позволяет осуществлять настройку модуля технического зрения — настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга.
    Технические характеристики модуля технического зрения:
    Размеры модуля (ДхШхВ) — 38х38х32 мм. Интерфейс USB для настройки модуля — 1 шт. Разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB — 640х480 пикселей. Кол-во градаций цветовой палитры — 65536. Кол-во различных объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля — 10 шт. Порт питания +5В — 2 шт. Порт тип GND «земля» — 2 шт. Интерфейс UART — 1 шт. Интерфейс I2C — 1 шт. Интерфейс SPI — 1 шт. Коммуникационный интерфейс 1-wire TTL для связи по последовательной шине — 1 шт. 
  • Адаптер питания от сети 220 В, 1 шт.
  • Сетевой кабель адаптера питания, 1 шт.
  • USB интерфейсный кабель для программирования программируемого контроллера, 1 шт.
  • Модуль тактовой кнопки, 3 шт
    Размеры (ДхШ) — 12х12 мм. Интерфейсный разъем тип RJ14 — 1 шт. Интерфейс 1-wire TTL — 1 шт. Штыревой интерфейсный разъем — 1 шт. Количество линий штыревого интерфейсного разъема — 6 шт. Имеются цифровые и аналоговые порты. Имеется встроенный вычислительный микроконтроллер. Тактовая частота микроконтроллера — 16 МГц. Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера — 8 КБайт. Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 5 В. Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 12 В. Размеры (ДхШ) — 40х26 мм.
  • Модуль светодиода, 3 шт
    Размеры светодиода (ДхШ) — 3,5х2,8 мм. Интерфейсный разъем тип RJ14 — 1 шт. Интерфейс 1-wire TTL — 1 шт. Штыревой интерфейсный разъем — 1 шт. Количество линий штыревого интерфейсного разъема — 6 шт. Имеются цифровые и аналоговые порты. Имеется встроенный вычислительный микроконтроллер. Тактовая частота микроконтроллера — 16 МГц. Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера — 8 КБайт. Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 5 В. Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 12 В. Размеры модуля (ДхШ) — 40х26 мм.
  • Модуль концевого прерывателя, 3 шт
    Интерфейсный разъем тип RJ14 — 1 шт. Интерфейс 1-wire TTL — 1 шт. Штыревой интерфейсный разъем — 1 шт. Количество линий штыревого интерфейсного разъема — 6 шт. Имеются цифровые и аналоговые порты. Имеется встроенный вычислительный микроконтроллер. Тактовая частота микроконтроллера — 16 МГц. Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера — 8 КБайт. Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 5 В. Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 12 В. Размеры (ДхШ) — 40х26 мм.
  • Модуль датчика цвета, 1 шт.
    Количество цветовых каналов — 3 шт. Интерфейсный разъем тип RJ14 — 1 шт. Интерфейс 1-wire TTL — 1 шт. Штыревой интерфейсный разъем — 1 шт. Количество линий штыревого интерфейсного разъема — 6 шт. Имеются цифровые и аналоговые порты. Имеется встроенный вычислительный микроконтроллер. Тактовая частота микроконтроллера — 16 МГц. Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера — 8 КБайт. Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 5 В. Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 12 В. Размеры (ДхШ) — 40х26 мм.
  • Модуль RGB светодиода, 3 шт.
    Количество цветовых каналов — 3 шт. Интерфейсный разъем тип RJ14 — 1 шт. Интерфейс 1-wire TTL — 1 шт. Штыревой интерфейсный разъем — 1 шт. Количество линий штыревого интерфейсного разъема — 6 шт. Имеются цифровые и аналоговые порты. Имеется встроенный вычислительный микроконтроллер. Тактовая частота микроконтроллера — 16 МГц. Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера — 8 КБайт. Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 5 В. Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 12 В. Размеры (ДхШ) — 40х26 мм.
  • Программное обеспечение для визуализации 3D моделей манипуляционного робота
    Программное обеспечение обеспечивает трехмерную визуализацию модели манипуляционного робота (с угловой, плоскопараллельной и дельта-кинематикой) в процессе работы, обеспечивать построение пространственной траектории движения исполнительного механизма манипуляционного робота, возможность задания последовательности точек для прохождения через них исполнительного механизма манипуляционного робота. Программное обеспечение функционирует, как в отдельности в виде среды моделирования, так и в режиме мониторинга в реальном времени при подключении модели манипулятора посредством робототехнического контроллера. Программное обеспечение обеспечивает возможность построения графиков заданных и текущих обобщенных координат манипуляционного робота, графиков значений скоростей и ускорения, графиков расчетных значений нагрузки. Программное обеспечение позволяет задавать последовательность передвижений манипулятора посредством набора команд в блочно-графическом интерфейсе.
  • Учебное пособие на русском языке, 2 шт

В состав набора входит учебный комплект, включающий в себя учебное пособие, набор библиотек трехмерных элементов для прототипирования моделей манипуляционных роботов, а также программное обеспечение для работы с набором. Учебное пособие содержит материалы по разработке трехмерных моделей мобильных роботов, манипуляционных роботов с различными типами кинематики (угловая кинематика, плоско-параллельная кинематика, дельта-кинематика, SCARA (рычажная кинематика), платформа Стюарта), инструкции по проектированию роботов, инструкции и методики осуществления инженерных расчетов при проектировании (расчеты нагрузки и моментов, расчет мощности приводов, расчет параметров кинематики), инструкции по разработке систем управления и программного обеспечения для управления роботами, инструкции и методики по разработке систем управления с элементами искусственного интеллекта и машинного обучения.

На начальном этапе учащиеся могут разрабатывать модели роботов и программировать их с использованием блочно-графической среды программирования.

На среднем этапе учащиеся могут программировать модели роботов с использованием среды программирования Arduino IDE, используя отечественный робототехнический контроллер.

В рамках начального и среднего этапа учащиеся могут применять аддитивные технологии в процессе разработки и изготовления конструкции робота. Начиная с начального этапа, учащиеся могут также разрабатывать модели автономных роботов с использованием различных сенсорных устройств, в том числе систем технического зрения на базе отечественного модуля.

В рамках старшего этапа учащиеся могут расширить функционал программируемого контроллера за счет установки модуля расширения на базе микрокомпьютера с ОС Linux. Благодаря этому появляется возможность изучать основы разработки робототехнических систем с системами управления на базе ОС реального времени или типа Linux, а также изучать методы сбора и анализа визуальной информации, принципы дистанционного управления и интеграции робототехнических комплексов в системы типа Индустрия 4.0 и Интернет Вещей.

Для данного товара еще нет отзывов, ваш отзыв может стать первым!

Понравилась статья? Поделить с друзьями:

Это тоже интересно:

  • Стелланин мазь инструкция по применению для чего геморрой
  • Стеллаж летта инструкция по сборке
  • Стельки с подогревом на аккумуляторе инструкция
  • Стелланин мазь для лечения геморроя инструкция по применению
  • Стеллаж куб инструкция по сборке

  • Подписаться
    Уведомить о
    guest

    0 комментариев
    Старые
    Новые Популярные
    Межтекстовые Отзывы
    Посмотреть все комментарии