Introduction: Ev3 Lego Gripper/Finder Robot
Hello!
The GrabBot is a multi-purpose robot that likes to roll around… When it stumbles upon a small object, it picks it up and brings it back to its start position.
Supplies
You’ll need the Lego Mindstorms EV3 kit and a few other Lego pieces
Step 1: Watch the Demo Video (optional)
You can check it out here:
https://www.youtube.com/watch?v=Hf6o3vZBPHc
Step 2: Build the Gripper
The first image shows all the Lego pieces that you’ll need for this step. The following images then show you how to assemble the gripper from the pieces.
Step 3: Build the «exoskeleton»
Once again, by following the images step by step, you’ll be able to assemble this part as well.
Step 4: Build the Rover
Step 5: Build the Lifting Mechanism
Step 6: Program You Robot (you Can Use This Demo Program)
Step 7: Grip Control Program to Adjust the Aperture of the Gripper
Поиск инструкций
Инструкции
Инструкции по тематике (старые)
Инструкции по авторству
Книги по Lego Mindstorms EV3
Информация
Текст работы размещён без изображений и формул.
Полная версия работы доступна во вкладке «Файлы работы» в формате PDF
Одним из ведущих направлений современной прикладной науки является робототехника. По всему миру проводятся конкурсы и состязания роботов для школьников и студентов. Лидирующие позиции в области школьной робототехники на сегодняшний день занимает фирма Lego (подразделение Lego Education) с образовательными конструкторами серии Mindstorms, Fischertechnik.
Робототехника – это прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных систем. Она опирается на такие дисциплины, как механика, физика, электроника, математика и информатика. Использование Лего – конструкторов в образовательной деятельности повышает мотивацию обучающихся к обучению и помогает достичь следующих образовательных целей:
коллективная выработка идей;
развитие словарного запаса и навыков общения при объяснении работы модели;
проведение систематических наблюдений и изменений;
логическое мышление и программирование заданного поведения модели;
установление причинно-следственных связей;
написание и воспроизведение сценария с использованием модели для наглядности и драматургического эффекта;
экспериментальное исследование, оценка (измерение) влияния отдельных факторов;
анализ результатов и поиск новых решений.
Одним из самых распространенных видов роботов являются роботы-манипуляторы. Для знакомства с конструкцией манипулятора школьникам можно предложить собрать робота с клешней [2], который может помочь в уборке помещения (рис. 1). Этот робот умеет не только хватать, но и приподнимать предметы. Например, убирать игрушки в определенное место.
Рис. 1. Робот с клешней
В данном проекте робот выполняет следующие действия по схеме (рис. 2):
После старта робот «делает зарядку» – разминает клешню.
После зарядки робот сканирует пространство перед собой на расстоянии до 30 см., поворачиваясь на угол от -90 до +90 градусов (0 градусов – это стартовое положение).
Если предмет обнаружен, робот подъезжает к нему хватает, едет обратно, разворачивается назад на угол -180 или 180, проезжает на 10 – 30 см. (первый раз на 30 см., второй — на 20 и третий — на 10) и бросает его. Затем возвращается назад.
Когда собрано 3 предмета, робот засыпает: программа останавливается.
Рис. 2. Схема движения робота
Для управления роботом нужна программа [1]. Данная программа пишется в среде программирования LEGO MINDSTORMS Education EV3 (приложение 1). Вначале были созданы шесть вспомогательных блоков: Grab, Throw, Turn, FindObj, FindEndOfObj, TurnTo. Каждый из блоков отвечает за определенное действие. Данные блоки были включены в итоговый вариант программы.
В данной работе был рассмотрен один из вариантов робота – помощника робот с клешней. Эту модель робота можно использовать в реальности, в различных сферах деятельности (сфера обслуживания, грузоперевозки, строительство и т.д.).
Робототехника позволяет разнообразить уроки информатики и других предметов, глубже изучить некоторые темы, позволяет раскрыть потенциал учащегося и помочь ему в дальнейшем с выбором будущей профессии. Вне зависимости от того, какой профессиональный путь изберет сегодняшний школьник в будущем, его работа так или иначе будет связана с использованием новейших технологий.
Список литературы
Демонстрационная программа для робота с клешней [Электронный ресурс]. URL: http://www.proghouse.ru/component/jdownloads/finish/4-razrabotki/39-demonstratsionnaya-programma-dlya-robota-s-kleshnjoj?Itemid=0
Инструкция для сборки робота с клешней [Электронный ресурс]. URL: http://www.proghouse.ru/component/jdownloads/finish/5-distributivy/38-instruktsiya-dlya-sborki-robota-s-kleshnjoj-iz-konstruktora-lego-mindstorms-ev3?Itemid=0
Никитина Т.В. Образовательная робототехника как направление инженерно-технического творчества школьников. – Челябинск: Изд-во Челяб. гос. пед. ун-та, 2014. – 169 с.
Тарапата В. В. Пять уроков по робототехнике //Информатика: Первое сентября.-2014.-№11.-С.12-25
Приложение 1
Программа движения робота с клешней
Инструкция захвата ev3
Захват лего ev3 используется в соревнованиях по робототехнике для захвата и перемещения объектов по полю соревнования. Механизм захвата ev3 должен не только захватить объект но и крепко его удерживать, поэтому он должен быть сделан на базе редуктора. Часто захват для робота ev3 делают на основе червячной передачи, но такой захват очень медленный и ограничен по размерам. Поэтому мы предлагаем создать очень простой захват ev3 на основе простого редуктора на шестеренках.
Инструкция захвата ev3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Крепим манипулятор захват к подвижной платформе ev3
10
Другие схемы роботов lego ev3
Нет комментариев. Ваш будет первым!