Dep-courses
- РЕГИСТРАЦИЯ
- ВОЙТИ
- НОВОСТИ
- ЭКСПЕРТЫ
- НАПРАВЛЕНИЯ
- СОРЕВНОВАНИЯ
- РЕЕСТР
- ГЛАВНАЯ
- — РЕГИСТРАЦИЯ
- — ВОЙТИ
- — НОВОСТИ
- — 3D-МОДЕЛИРОВАНИЕ
- — ГРАФИЧЕСКИЙ ДИЗАЙН
- — ПРОГРАММИРОВАНИЕ
- — ЭЛЕКТРОНИКА
- — РОБОТОТЕХНИКА
- СОРЕВНОВАНИЯ
- РЕЕСТР
E-mail
Dep-courses@ya.ru
LEGO MINDSTORMS EV3 семь инструкций по сборке.
Конвеер-сортировщик шариков
Робот сортирует шарики по двум корзинам.
СКАЧАТЬ ИНСТРУКЦИЮ
Вездеход
Робот на гусеницах
СКАЧАТЬ ИНСТРУКЦИЮ
Машина с пониженной передачей
В конструкции используется передача для увеличения силы
СКАЧАТЬ ИНСТРУКЦИЮ
Робот-чертежник
Робот рисует разметку
СКАЧАТЬ ИНСТРУКЦИЮ
Робот манипулятор
Робот позволяет перемещать объекты в ограниченном пространстве.
СКАЧАТЬ ИНСТРУКЦИЮ
Робот-бот
Простой бот для программирования передвижения.
СКАЧАТЬ ИНСТРУКЦИЮ
Робот-сортировщик
Робот программируется при помощи цветных квадратиков
СКАЧАТЬ ИНСТРУКЦИЮ
Политика в отношении обработки персональных данных
Бесплатные схемы и инструкции LEGO WEDO 2.0 и 1.0 по сборке лего роботов и роботизированных моделей, примеры программ, конспекты уроков и занятий на основе популярного образовательного конструктора ЛЕГО ВЕДО первой (9580) и второй (45300) серии, дополнительных комплектов, наборов на различные темы: гусеницы.
Инструкции лего ведо позволяют детям различного (начиная с дошкольного) возраста не только самостоятельно собирать и конструировать подвижные модели, но и знакомиться с основами блочного визуального программирования. Интуитивно понятные и легкие в сборке lego wedo инструкции и схемы превращают любое занятие по робототехнике в настоящую игру и увлекательное приключение для ребенка и его родителей.
ПОПУЛЯРНЫЕ ИНСТРУКЦИИ LEGO WEDO
КАТАЛОГ ИНСТРУКЦИЙ LEGO WEDO 2.0
ГУСЕНИЦА
ID: 0621
Конструктор: Lego wedo 2.0
Артикул набора: 45300
Возраст ребенка: от 6 лет
Сложность схемы: средняя
Время занятия: 45 мин
Образец кода: есть
Датчик:
ЧЕРВЯК
ID: 0658
Конструктор: Lego wedo 2.0
Артикул набора: 45300
Возраст ребенка: от 6 лет
Сложность схемы: средняя
Время занятия: 45 мин
Образец кода: есть
Датчик:
Обновлено: 29.11.2023
В образовательном наборе конструктора Mindstorms Education EV3 всё обучение робототехники в классе ведётся с помощью приводной платформы, на колёсном ходу. Мне же захотелось сделать точно такую же платформу, чтобы на неё точно также можно было установить все датчики, но только, чтобы она передвигалась с помощью гусениц.
Получилась вот такая платформа. Высота платформы уменьшилась примерно на 4,5 мм, поэтому датчик цвета нужно поднимать на 1 деление, например, чтобы идти по линии. Конечно, он тогда получается высоковато, но всё равно работает. Вместо стандартного крепления к приводной платформе, нужно будет сделать, например, вот такое:
Кроме датчика цвета, все остальные датчики и захват работают нормально. Их также можно прикрепить к платформе сразу все вместе, что видно на видео.
Теперь, что касается деталей. Детали использованы из стартового образовательного набора Core Set LEGO Mindstorms Education EV3, никакие дополнительные вам детали не понадобятся. Полный перечень смотрите в инструкции для сборки.
Итак, вот инструкция по сборке приводной платформы EV3 на гусеничном ходу.
В версии от 04.03.2015 исправлен список деталей.
А вот, на всякий случай, инструкция для сборки стандартной приводной платформы. Также здесь есть инструкции для крепления датчиков.
На этой странице собраны инструкции по сборке роботов или механизмов из стартового образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Кроме инструкций вы найдёте здесь видео, показывающие возможности собранных моделей, и демонстрационные программы. Для некоторых моделей даны рекомендации, с помощью каких приложений можно дистанционно управлять роботами и как настраивать эти приложения.
Имея под рукой образовательный набор LEGO Mindstorms EV3 (45544) и шарики для пинг-понга вполне можно собрать пушку, стреляющую шариками. Пушкой можно управлять со смартфона с помощью приложения RoboCam.
Если вы горите желанием сделать робота с большими колёсами из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544), но у вас нет таких колёс, не расстраивайтесь. Вы можете изготовить их самостоятельно из толстого гофрированного картона. Как сделать робота с большими картонными колёсами, чтобы колёса нормально крутились и не отваливались, я предлагаю вам прочитать в этой статье.
Мне очень понравился проект робота-художника EV3 Print3rbot, в котором, к сожалению, используются нестандартные детали, которые нужно печатать на 3D-принтере. Я решил собрать такого же робота, но используя детали только из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544). И у меня это получилось, правда, пришлось добавить ещё резинок.
Роботом, собранным из конструктора LEGO Mindstorms EV3, вы легко можете управлять дистанционно от первого лица. Для этого вам дополнительно понадобится два смартфона, с установленным приложением RoboCam на один из них. Давайте познакомимся подробнее с приложением RoboCam и научимся им пользоваться.
Используя конструктор LEGO MINDSTORMS EV3 и веб-камеру, вы сможете провести эксперимент по обнаружению лиц в помещении. Для эксперимента подойдёт любой колёсный робот EV3, который умеет вращаться на месте, и на который вы сможете закрепить веб камеру. Робот будет сканировать помещение, поворачиваясь вокруг, а, увидев лица, будет останавливаться и дёргаться столько раз, сколько лиц увидел.
С помощью веб-камеры и образовательного набора конструктора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) вполне можно сделать робота, отслеживающего двигающийся объект. Робот сможет не только поворачивать камеру в сторону объекта, но и выдерживать определённую дистанцию до него, т.е. подъехать поближе, если объект удаляется от камеры, или отъехать подальше, если объект приближается. О том, как это сделать поговорим в этой статье.
Гимнаста выполняющего различные упражнения на турнике сделать достаточно просто, если у вас есть образовательный конструктор LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Я научил гимнаста выполнять три упражнения, а вы можете научить его и другим различным трюкам.
Гоночную машину, имитирующую болид формулы 1, можно сделать с помощью образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). В машине сидит водитель и держится за руль. Машина дистанционно управляется с Android-смартфона.
Робот мойщик пола передвигается за счёт поворотов двух дисков параллельно полу. С помощью резинок на диски можно закрепить смоченные моющим раствором тряпки и тогда ваш пол станет немного чище.
Этот робот с клешнёй умеет не только хватать, но и приподнимать предметы. И оба эти действия он делает с помощью всего одного мотора. А за счёт резиновых кончиков клешни, робот может приподнимать даже скользкие предметы. Ну и конечно, то, что робот схватил, он может перевезти на другое место.
Селеноход – это луноход, созданный российской командой для участия в конкурсе Google Lunar X PRIZE. В настоящий момент проект закрыт, но интересная конструкция с не менее интересной системой передвижения по лунной поверхности остались. С помощью стартового образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) возможно собрать модель Селенохода, который будет передвигаться по такому же принципу и так же поднимать и опускать «голову».
В базовом образовательном наборе LEGO Mindstorms Education EV3 (45544) оказалось достаточно шестерёнок и других деталей, чтобы собрать часы с часовой и минутной стрелками. Кроме того, что часы точно отображают время, они издают звуковой сигнал каждый час.
В образовательном наборе конструктора Mindstorms Education EV3 всё обучение робототехники в классе ведётся с помощью приводной платформы, на колёсном ходу. Мне же захотелось сделать точно такую же платформу, чтобы на неё точно также можно было установить все датчики, но только, чтобы она передвигалась с помощью гусениц.
В образовательном наборе конструктора Mindstorms Education EV3 всё обучение робототехники в классе ведётся с помощью приводной платформы, на колёсном ходу. Мне же захотелось сделать точно такую же платформу, чтобы на неё точно также можно было установить все датчики, но только, чтобы она передвигалась с помощью гусениц.
Получилась вот такая платформа. Высота платформы уменьшилась примерно на 4,5 мм, поэтому датчик цвета нужно поднимать на 1 деление, например, чтобы идти по линии. Конечно, он тогда получается высоковато, но всё равно работает. Вместо стандартного крепления к приводной платформе, нужно будет сделать, например, вот такое:
Кроме датчика цвета, все остальные датчики и захват работают нормально. Их также можно прикрепить к платформе сразу все вместе, что видно на видео.
Теперь, что касается деталей. Детали использованы из стартового образовательного набора Core Set LEGO Mindstorms Education EV3, никакие дополнительные вам детали не понадобятся. Полный перечень смотрите в инструкции для сборки.
Итак, вот инструкция по сборке приводной платформы EV3 на гусеничном ходу.
В версии от 04.03.2015 исправлен список деталей.
А вот, на всякий случай, инструкция для сборки стандартной приводной платформы. Также здесь есть инструкции для крепления датчиков.
Простая схема робота на гусеницах из деталей lego mindstorms ev3. Роботы ev3 на гусеницах достаточно компактны и при этом мощные. Робота на гусеницах ev3 можно использовать для прохождения полосы препятствий, так как робот lego на гусеницах легко преодолевает и ямы и горки. Программирование робота танка ev3ничем не отличается от программирование обычного колесного робота ev3, только повороты на роботе танке необходимо делать, выставляя мощности моторов один с положительной мощностью другой с отрицательной. Повороты робота ev3
Инструкция для сборки робота на гусеницах ev3
1
2
3
4
5
6
Аналогично собирается трак для другой стороны робота танка lego ev3
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Ось трака вдиваем в мотор и крпеим трак на малые штифты к боковой большой балке, которая присоединена к мотору
17
Аналогично крепим гусеничный трак на другой стороне робота танка ev3
18
19
20
21
Подсоединяем моторы к блоку спомощью проводов к портам A и B. Датчики цвета подсоединяем к портам 1 и 3 Вид сверху робота танка ev3
22
Всё на русском языке о роботах LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT: различные инструкции к конструкторам разных версий, информация о версиях, скриншоты готовых моделей, фото и видео занятий по робототехнике. Также мы выкладываем пошаговые инструкции по созданию и программированию разных видов роботов лего из конструктора версии 8547. У нас можно скачать поурочное планирование факультатива робототехники для учеников 6-8 классов. Планируем добавить всю необходимую для роботехника-любителя информацию. Всё будет доступно всегда и бесплатно!
Скоростной робот Hitachi
Японская фирма Hitachi представила робота-гуманоида по имени Emiew, который по утверждению фирмы является самым быстроперемещающимся роботом из созданных на сегодняшний д.
Испытан первый в мире робот-анестезиолог
McSleepy представляет собой компьютерную программу, которая может быть установлена, к примеру, на ноутбук. Она принимает сведения, приходящие с датчиков, собирающих инфор.
Рубрика: Робот LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT инструкции
На первой странице мы с Вами познакомимся с внешним видом конструкторов lego mindstoms ev3 и инструкциями (інструкциї lego) на русском языке для них.
Сейчас доступны к скачиванию статьи с готовыми пошаговыми инструкциями по сборке различных моделей роботов из конструктора лего ев3 версии 313313 и 45544 (робот lego mindstorms ev3).
Руководство пользователя (EV3 Home) для домашней версии, артикул 31313 — инструкция на русском языке для lego mindstorms ev3.
Элементная база (из каких деталей состоит набор), как выглядит содержимое коробки лего 31313.
Базовый набор LEGO MINDSTORMS Education EV3 (артикул 45544).
Версия набора — образовательная (для школ).
Элементная база набора.
Инструкция lego mindstorms ev3:
руководство пользователя (EV3 education) для учебной версии, артикул 45544.
лего EVO 3 презентация pptx с описанием и возможностями набора.
C 2013 года в продаже доступны наборы по цене от 350$ (около 30 000 рублей)! Понятно, что наборы LEGO MINDSTORMS версии EV3 в несколько раз «круче» предыдущего NXT!
Имеются две модификации: HOME и EDUCATIONS (Домашняя и образовательные версии). Каждая версия имеет свои особенности. Но в каждой можно собрать отличные модели роботов из лего! Домашняя попроще и подешевле, а образовательная версия с лицензионным ПО LABVIEW для рабочей группы от NATIONAL INSTRUMENS, естественно, подороже.
Купить набор в Зеленогорске (Красноярский край) можно в компании «Компас». Скачивайте, ознакамливайтесь с ПО, внешним видом и способом соединения, настройки и программирования новой модели от лего!
Робота можно использовать для соревнования «Шорт трек» категории «Hello, robot!». Инструкция (презентация) содержится 45 слайдов, многие слайды являются повторами с разных углов обзора.
Возраст обучающихся: 4 – 8 классы. УМК любой. Презентация выполнена при помощи ПО Lego Digital Designer ver.4.3.:
полная инструкция по сборке в pptx
Бонусные модели 6 роботов EV3 на одной платформе (6 роботов в 1):
В кресле у робота-стоматолога » Робототехнические помощники
Читайте также:
- Рельсы для lego поезда duplo
- Математика с лего в детском саду
- Что можно изменить на контекстной вкладке конструктор в excel
- Где найти конструктор в subnautica
- Сейф конструктор для детей
В образовательном наборе конструктора Mindstorms Education EV3 всё обучение робототехники в классе ведётся с помощью приводной платформы, на колёсном ходу. Мне же захотелось сделать точно такую же платформу, чтобы на неё точно также можно было установить все датчики, но только, чтобы она передвигалась с помощью гусениц.
Получилась вот такая платформа. Высота платформы уменьшилась примерно на 4,5 мм, поэтому датчик цвета нужно поднимать на 1 деление, например, чтобы идти по линии. Конечно, он тогда получается высоковато, но всё равно работает. Вместо стандартного крепления к приводной платформе, нужно будет сделать, например, вот такое:
Кроме датчика цвета, все остальные датчики и захват работают нормально. Их также можно прикрепить к платформе сразу все вместе, что видно на видео.
Теперь, что касается деталей. Детали использованы из стартового образовательного набора Core Set LEGO Mindstorms Education EV3, никакие дополнительные вам детали не понадобятся. Полный перечень смотрите в инструкции для сборки.
Итак, вот инструкция по сборке приводной платформы EV3 на гусеничном ходу.
Файлы:
А вот, на всякий случай, инструкция для сборки стандартной приводной платформы. Также здесь есть инструкции для крепления датчиков.
Dep-courses
- РЕГИСТРАЦИЯ
- ВОЙТИ
- НОВОСТИ
- ЭКСПЕРТЫ
- НАПРАВЛЕНИЯ
- СОРЕВНОВАНИЯ
- РЕЕСТР
- ГЛАВНАЯ
- — РЕГИСТРАЦИЯ
- — ВОЙТИ
- — НОВОСТИ
- — 3D-МОДЕЛИРОВАНИЕ
- — ГРАФИЧЕСКИЙ ДИЗАЙН
- — ПРОГРАММИРОВАНИЕ
- — ЭЛЕКТРОНИКА
- — РОБОТОТЕХНИКА
- СОРЕВНОВАНИЯ
- РЕЕСТР
LEGO MINDSTORMS EV3 семь инструкций по сборке.
Конвеер-сортировщик шариков
Робот сортирует шарики по двум корзинам.
СКАЧАТЬ ИНСТРУКЦИЮ
Вездеход
Робот на гусеницах
СКАЧАТЬ ИНСТРУКЦИЮ
Машина с пониженной передачей
В конструкции используется передача для увеличения силы
СКАЧАТЬ ИНСТРУКЦИЮ
Робот-чертежник
Робот рисует разметку
СКАЧАТЬ ИНСТРУКЦИЮ
Робот манипулятор
Робот позволяет перемещать объекты в ограниченном пространстве.
СКАЧАТЬ ИНСТРУКЦИЮ
Робот-бот
Простой бот для программирования передвижения.
СКАЧАТЬ ИНСТРУКЦИЮ
Робот-сортировщик
Робот программируется при помощи цветных квадратиков
СКАЧАТЬ ИНСТРУКЦИЮ
Политика в отношении обработки персональных данных
Схемы роботов
Схемы роботов лего Lego mindstorms для соревнований. Инструкции по сборке роботов ev3 и nxt
|
Инструкция схема робота ev3 для черной линии Схема робота lego ev3 Для движения по черной линии с двумя датчиками подробная инструкция для сборки робота ev3 для движения по черной линии |
|
Инструкция по сборке робота ev3 кегельринг Инструкция по сборке робота ev3 для кегельринга |
|
Инструкция по сборке робота ev3 сумо Схема робота ev3 для сумо Инструкция по сборке мощного полно приводного робота lego ev3 сумо |
|
Захват ev3 Инструкция для сборки захвата лего ev3 |
|
Робот lego на гусеницах танк ev3 Инструкция для сборки робота lego ev3 на гусеницах Схема робота ev3 танк для прохождения полосы препятствий |
|
Робот nxt шагающий Инструкция по сборке шагающего робота nxt |
|
Шагающий ev3 Инструкция по сборке шагающего робота lego ev3 |
|
Схема робота сумо nxt Инструкция для сборки лего робота nxt для сумо |
|
Лего танк ev3 Инструкция по сборке робота лего танка ev3 |
|
Схема сумоиста лего ev3 Таранный робот сумоист лего ev3 Инструкция по сборке робота лего сумо |
|
Схемы крепления датчика расстояния к ev3 Схемы крепления инфракрасного и ультразвукового датчика расстояния к роботу lego ev3 |
|
Крепление датчика цвета к ev3 Схемы крепления датчика цвета к роботу lego ev3 |
Товары
1 — 30 из 57
Начало | Пред. |
1
2
|
След. |
Конец
?>
X
Сайт может собирать метаданные пользователя (cookie, данные об IP-адресе и местоположении).
Если, прочитав это сообщение, вы остаетесь на нашем сайте, это означает, что вы не возражаете против использования этих технологий.
LEGO, логотип LEGO, Minifigure (Минифигурка), DUPLO и MINDSTORMS являются торговыми марками и/или охраняемой авторским правом собственностью LEGO Group.
©2023 The LEGO Group. Все права защищены. Использование этого вебсайта подтверждает ваше согласие с этим.
-
Описание
-
Отзывы (0)
Описание
Инструкция по сборке Lego EV3 «украдкой». Формат инструкции PDF
Будьте первым, кто оставил отзыв на “гусеница Lego EV3 инструкция по сборке”
Ваш адрес email не будет опубликован.
Ваша оценка *
Ваш отзыв *
Имя *
Email *
Сохранить моё имя, email и адрес сайта в этом браузере для последующих моих комментариев.
-
Описание
-
Отзывы (0)
Описание
Инструкция по сборке Lego EV3 «украдкой». Формат инструкции PDF
Похожие товары
-
Инструкция по сборке Lego Wedo 2.0 Сфинкс
100₽
В корзину -
Инструкция по сборке Lego WeDo 2.0 самолет aircraft with a propeller
150₽
В корзину -
Миксер Lego wedo 1.0 инструкция
150₽
В корзину -
Инструкция по сборке building instruction Lego WeDo 2.0 «Кузнечик — Grasshopper»
130₽
В корзину
Содержание
- 1 Необходимые детали для робота-сумо ev3
- 2 Пошаговая инструкция по сборке
- 3 Коротко о программировании сумо-робота
Для победы в боевых соревнованиях по робототехнике необходимо правильно собрать робота сумо ev3, инструкция по сборке поможет в этом. Результативность обеспечивается задействованием всех функциональных возможностей, включая датчики расстояния, цвета, толкающие и поддевающие ковши. Роботы-участники представлены в базовых и усовершенствованных комплектациях (шагающие, гусеничные боты).
Необходимые детали для робота-сумо ev3
Модели для сумо состоят из следующих блоков и элементов:
- 3 большие шестеренки, скрепленные парой балок для полного привода;
- колеса;
- прямоугольная рамка для размещения боковой платформы;
- поддевающий и распорный ковши;
- моторы;
- датчики и портальные разъемы;
- конструкционные элементы (поперечины, крепеж, направляющие, продольные, диагональные рейки).
Датчики и моторы
Для робота предусмотрено два больших двигателя, подсоединяемые к портам «В» и «С». Движущая конструкция расположена во фронтальной части, моторы вращаются по часовой стрелке.
Полноценное функционирование ev3 невозможно без датчиков. У рассматриваемого конструктора применяется пять основных видов индикаторов:
- Инфракрасный маяк служит для передачи сигналов роботу. Он агрегирует с другими лего-ботами.
- Температурный датчик работает по принципу органов чувств человека и других живых организмов.
- Ультразвуковой индикатор реагирует на соперника, что важно на соревнованиях любого уровня.
- Индикатор цвета расширяет возможности робота, ориентируя его на ринге.
- Датчик касания — самый простой и важный элемент.
Одно состязание робо-сумо состоит из 3-х раундов, общая продолжительность которых составляет 3 минуты.
Программный блок
Стандартное ПО рассчитано на два больших мотора, два датчика (инфракрасный и цветовой). Работает программа по следующей схеме:
- «Ожидание» – 5 секунд.
- «Звуковой сигнал» – начало работы.
- Два цикла «Начало» и «Неограниченный» – старт движения.
- «Определение цвета» – по умолчанию робот видит черный колер; при этом механизм отъезжает на два вращения назад.
- «Управление рулевое» – корректируется количество оборотов.
- Режим «Нет цвета» – ведется расчет имеющихся препятствий, расстояния до них и последующих манипуляций.
- «Инфракрасный индикатор» – действует по принципу распознавания и приближения объектов.
- «Истина» – ветка, которая активируется, если до препятствия менее 60 единиц.
- «Лож» – противоположность восьмой позиции в списке.
- «Независимое управление» – на противоположных мощностях двигателей бот будет вертеться на месте, пока дистанция до соперника не станет менее 60 единиц.
Выставив указанные параметры, проводят тестирование робота ev3 для сумо.
Моторы большой и средний
Основной двигатель серверного типа сделан под NXT с увеличенной корпусной частью. Характеристики:
- оборотистость предельная (об./мин.) — 170;
- заданный/рабочий момент кручения (Н/см) — 40/20;
- индикатор поворотного угла – есть, погрешность – до одного градуса.
Средний сервомотор «ев3» базируется на Power Function, ориентирован на высокие скорости и низкие нагрузки. Параметры:
- максимум оборотов (об./мин.) — 250;
- крутящий момент (Н/см) — 12/8;
- энкодер, отвечающий за угол поворота с точностью до одного градуса.
Новый блок для соревнований настроен универсально, подходит для всех модификаций рассматриваемых конструкций.
Роботы, участвующие в соревнованиях, должны быть автономными и быть собраны только из деталей Lego.
Удаленный инфракрасный маяк
Впереди расположенный датчик излучает волны, невидимые человеческому глазу. Подобным образом работают ДПУ. В режиме «Приближение» индикатор самостоятельно отправляет импульсы, отражая полученный сигнал и фиксируя обнаруженное препятствие.
ИК-маяк может определять дистанцию до соперника, посылая сведения о примерном своем расположении и удаленности. Для использования функции потребуются батарейки типа «ААА».
Датчик цвета и прикосновения
Цветовой индикатор «сумоиста» отличает семь оттенков с возможностью определения отсутствия колера. Дополнительная функция – работа в режиме подсветки.
Опции:
- улавливание красного и его окружающего фона;
- контроль разницы между контрастными оттенками;
- рабочая частота – 1 кГц.
Датчик касания фиксирует активацию или отпускание кнопки, подсчитывает число нажатий.
Инфракрасный сенсор
Этот индикатор позволяет определять не только оттенок, но и степень освещенности, дистанцию до ближайших предметов. В качестве контроллера выступает специальный блок, к которому подсоединяются сопутствующие «движки» и датчики.
Роботы-сумоисты могут иметь различную конфигурацию, однако, они должны соответствовать регламенту соревнований — находиться в пределах назначенного размера и веса.
Пошаговая инструкция по сборке
Собрать мощного робота-сумоиста Lego не сложно, если знать все операции по этапам.
Боевой бот Mindstorms ev3 конструируется следующим образом:
- Собирается передний привод с тремя большими шестернями и обжимной парой длинных балок.
- Крепятся колеса, горизонтальная и вертикальная прямоугольная рамка.
- Цепляется поддевающий ковш.
- Комплектуется вся правая сторона боевого робота для сумо.
- Подсоединяются датчики к моторам посредством проводов и специальных портальных гнезд.
Бота собирают в нескольких базовых исполнениях. Таблица ориентирует пользователей на выбор модели, подходящей для заданных целей, по сравнению с категорией Education.
| Характеристика | NXT | EV3 |
| Основной процессор | ARM AT91-SAM 7S256, Atmel. 48 МГц, «Флеш-память» – 256 кБ, RAM – 64 кБ | ARM9, 300 МГц, Память – 16/64 кБ |
| Вспомогательное ПО | «Восьмибитный» «Амтел», 8 МГц, «Флеш»/«РАМ» – 4,0/0,52 кБ | Не предусмотрено |
| Операционная система | Propietary | Linux |
| Ввод | Четыре гнезда с цифровыми и аналоговыми портами. Скорость – 9600 бит/с | Аналоговые и цифровые разъемы со скоростью 460,8 Кбит/с |
| Вывод | 3 | 4 |
| Передача сведений | Full speed 12 Мбит/с | High speed 480 Мбит/с |
| Способ подключения | Отсутствует | Wi-Fi, Flash (до трех носителей и передатчиков) |
| Чтение карт SD | Нет | miniSD до 32 Гб |
| Совместимость с мобильными девайсами | «Андроид» | «Андроид», iOS |
| Монитор | Монохромный LCD (100×64 Px) | LCD (178×128 Px) |
| Взаимодействие | Bluetooth, USB | Bluetooth 2.1, USB 2.0/1.1, Wi-Fi |
Коротко о программировании сумо-робота
Регламент состязаний предполагает расположение «бойцов» во внутреннем секторе круга. Диаметр арены составляет 1540 мм, черная приграничная окантовка имеет ширину 50 мм. В середине круга предусмотрены две стартовые линии. На них соревнующиеся машины должны выждать 5 секунд до того, как броситься в схватку. В связи с этим секундомер пуска настраивается с соответствующей задержкой.
«Фишка» подобных соревнований заключается в том, что программировать робота «на успех» не получится. Направление движения определяет судья. Во избежание попадания бота в «молоко» используется программа «Цикл» с независимым управлением.
Настройка предполагает создание для мотора «А» предельной скорости перемещения вперед. Соответственно, мотор «В» на гусеницах альтернативно вращается назад. Независимое управление позволяет вращаться конструкции в пределах одной оси.
Пользователь корректирует робота, вращая его на одной точке. В этом помогает инфракрасный датчик, определяющий цель. Используют опцию «Приближение», настроив дистанцию 0,5 м. Рабочий диаметр для сражения ботов составляет по диагонали 1,5 м.
В соответствии с правилами предельное расстояние между соперниками не превышает 1000 мм. Колесо каждого участника не должно заступать за стартовую линию. Уловив цель, индикатор передает сведения на микропроцессор. Включается независимое управление, робот начинает перемещаться вперед и в стороны.
Для того чтобы лего-боец сумо смог уловить направление движения и стратегию ведения борьбы, включается датчик цвета. С его помощью бот доходит до черной черты с последующим включением задней передачи. Если на протяжении одной секунды ситуация остается без изменений, «сумоист» останавливается автоматически.
После настройки всех портов с моторами и датчиками, программа представит собой схему, в которой задействованы два двигателя, индикаторы света и инфракрасного излучения на движение.