УДК 528
А.В. Середович, А.В. Иванов, О.А. Дементьева СГГА, Новосибирск
ПРИМЕНЕНИЕ ПРОГРАММНОГО ПРОДУКТА RISCAN PRO ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ СКАНОВ
В настоящее время для регистрации сканов, как правило, используют специальные марки, определяемые при помощи электронного тахеометра. При этом в данные лазерного сканирования вносятся ошибки тахеометрических данных. В программном продукте RiSCAN PRO реализован подход, при котором регистрация сканов осуществляется по взаимным перекрытиям. В статье приведено описание модуля регистрации и определены основные преимущества данного способа.
A.V. Seredovich, A.V. Ivanov, O.A. Dementyeva SSGA, Novosibirsk
RISCAN PRO SOFTWARE PRODUCT APPLICATION FOR SCAN REGISTRATION
Nowadays to register scans special marks, determined by electronic tachometers, are used. The tachometric measurements errors are introduced into the laser scanning data. RiSCAN PRO software product implements the approach therewith the scans are registered by mutual overlaps. The description of registration module and the technique advantages are presented.
Программное обеспечение (ПО), используемые для работы с данными наземного лазерного сканирования можно условно разделить на две группы: управляющее и обрабатывающее ПО. Под обрабатывающим ПО понимаются программы, позволяющие выполнять трехмерное моделирование на основе данных лазерного сканирования. Моделирование заключается в построении твердотельных моделей, полигональных и сплайновых моделей поверхностей, создании различенных чертежей. Управляющее ПО предназначено для управления сканером, сбора и хранения данных, регистрации сканов, а также для работы с определенными моделями сканеров (компании, выпускающие сканеры, разрабатывают собственное управляющее ПО). Задача регистрации сканов является одной из ключевых для управляющего ПО, поэтому разработчики уделяют ей много внимания. В статье описан подход к регистрации сканов, реализованный в программном продукте RiSCAN PRO (Riegl Laser Measurement Systems GmbH, Австрия). В ПО RiSCAN PRO реализованы следующие способы регистрации сканов:
1. По опорным точкам.
Наиболее распространенным способом регистрации сканов является
использование опорных точек с известными координатами сканерных марок, располагаемых в поле зрения сканера. В ходе выполнения сканерной съемки данные марки координируются сканером на каждой станции в условной
системе координат (системе координат сканера), а также с пунктов планововысотного обоснования (ПВО) при помощи электронного тахеометра (рис. 1).
В ПО RiSCAN PRO реализован подход, при котором связи между марками определяются в автоматическом режиме, по геометрии созвездия. Результатом является таблица, в которой представлены пары идентичных марок и расхождения между координатами марок в обеих системах координат (рис. 2).
ТІ, Т2 — ПВО; Б1, Б2 — сканерные станции; т1…т12 — сканерные марки
Рис. 1. Обобщенная схема развития ПВО при работе с наземными лазерными сканерами
Рис. 2. Таблица идентичных марок
Оценка точности положения марок, измеренных с использованием наземного лазерного сканера относительно внешней системы координат, осуществляется по значениям расхождения координат марок в обеих системах или ошибок определения линейных и угловых элементов ориентирования.
2. По перекрытиям сканов.
Данный способ основан на поиске и сопоставлении общих объектов в зонах перекрытия сканов. Для этого в ПО RiSCAN PRO существует специальный модуль Multi Station Adjustment. Обработка данных осуществляется в следующей последовательности:
2.1. Предобработка. Данный процесс заключается в определении отдельных общих плоскостей в данных лазерного сканирования, которые будут использоваться при уравнивании. Определение плоскостей может осуществляться как вручную, так и автоматически. При автоматическом определении данные сканирования представляются в виде набора отдельных плоскостей. Параметры поиска плоскостей задаются пользователем. В результате сканы разрежаются в несколько раз, что облегчает дальнейшие вычисления (рис. 3).
Рис. 3. Результат определения плоскостей (слева — исходный скан, справа —
набор плоскостей)
2.2.Уравнивание. В диалоговом окне данной функции задаются:
— Сканерные станции участвующие в уравнивании. При этом можно заблокировать положение и ориентировку каждой станции в пространстве отдельно для каждой оси;
— Тип объектов, участвующих в уравнивании. Это могут быть плоскости (определенные по сканам автоматически или вручную), сканерные марки;
— Параметры уравнивания, такие как радиус поиска общих объектов, допустимые значения погрешностей совмещения объектов.
По результатам уравнивания ПО выдает отчет, который содержит сведения о количестве объектов, средней квадратической погрешности их взаимного положения и распределении погрешностей по направлению и величине (рис. 4).
Рис. 4. Отчет о совместном уравнивании сканов
Данная информация позволяет объективно оценить точностные характеристики уравнивания.
Основными преимуществами модуля Multi Station Adjustment являются:
1. Повышение точности регистрации сканов за счет увеличения количества элементов, участвующих в уравнивании;
2. Возможность уравнивания с применением различного типа объектов: сканов, плоскостей, векторных объектов, марок. Для каждого объекта можно задавать вес и блокировать положение и ориентировку в пространстве;
3. Увеличение производительности полевых работ. Это достигается за счет уменьшения количества используемых марок, что является одним из трудозатратных этапов при съемке.
© А.В. Середович, А.В. Иванов, О.А. Дементьева, 2011
- Сопутствующее программное обеспечение для трехмерных сканеров
RIEGL LMS-Z210iii, LMS-Z390i и LMS-Z420i - Простая процедура глобальной регистрации данных
- Визуализация и обработка данных
- Совместимость с программными продуктами пост-обработки данных
RiSCAN PRO является сопутствующим программным обеспечением для
систем трехмерного лазерного сканирования серии LMS-Z производства
компании RIEGL.
RiSCAN PRO является проектно ориентированным
продуктом, т.е. весь объем данных, полученных в рамках одного
проекта по проведению измерений, организуется и хранится в
соответствии с проектной структурой RiSCAN PRO. Эти данные включают
в себя сами результаты сканирования, координаты опорных точек и
точек привязки, а также все трансформационные матрицы, необходимые
для трансформирования данных большого числа сканов в единую заданную
систему координат. Кроме того, если сканер оснащен дополнительной
цифровой камерой высокого разрешения, снимки, сделанные этой камерой
также обрабатываются программой RiSCAN PRO (см. описание модуля
камеры). RiSCAN PRO предназначен для сокращения времени получения
данных в поле, при этом предлагая средства визуальной проверки
полноты данных прямо в поле в трехмерном виде. Автоматизированные
сканы опорных точек (например, отражающих объектов) позволяют
пользователю легко размещать данные сканирования в заранее
определенной системе координат с высоким разрешением. Помимо сбора
данных, RiSCAN PRO предлагает возможности для пост-обработки данных.
В базовый комплект ПО входят такие функции как построение ячеек по
облакам точек, представляющим данные сканирования; наделение каждого
лазерного измерения информацией о цвете, создание неискаженных, а
также объединенных изображений с высоким разрешением для
текстурирования ячеек, прореживание облаков точек, построение
объекта по облакам точек и многое другое.
При разработке программы RiSCAN PRO с её проектной
структурой и возможностью создания проектных файлов, особое внимание
уделялось возможности корректной передачи данных в многочисленные
программные продукты для пост-обработки (см. информацию об уже
имеющихся пакетах, способных использовать проекты, созданные в среде
RiSCAN PRO в разделе «Совместимость с ПО для пост-обработки
данных»). Структура проектных файлов на базе XML хорошо описана и
документирована, что позволяет легко получить открытый доступ ко
всей проектной информации. Удобный доступ к данным сканирования
также обеспечивается через приложение RiSCANLib.
Глобальная регистрация данных
ПО RiSCAN PRO предлагает пользователю простые и
гибкие средства внедрения данных сканирования в глобальную систему
координат. В целом все лазерные сканеры производства RIEGL
обеспечивают получение данных в собственной хорошо определенной
системе координат. Пользователь может определить систему координат
проекта, которая внедрена в глобальную систему координат. Переход из
глобальной системы координат в систему координат проекта чаще всего
означает простое преобразование данных, а также, в некоторых случаях
в зависимости от определения глобальной системы координат, обмен
координатами для получения правосторонних систем координат с
координатными значениями простой точности с целью получения объектов
из облаков точек и их просмотра в трехмерном изображении.
RiSCAN PRO предлагает трансформационную матрицу, а посредством ее
и проектную систему координат на основе глобальных координат опорных
точек.
Максимальная точность внедрения достигается за счет
отражающих марок с известными координатами и получением не менее 4
точных сканирований каждой марки. Благодаря возможностям RiSCAN PRO
положение сканов может регистрироваться прямо в полевых условиях,
что позволяет оператору проверять статус получения данных и степень
охвата данными путем построения компактных объектов из облаков точек
и просмотра их трехмерного изображения.
В случаях, когда позиционирование этих опорных
объектов становится неудобным, а требования к точности не являются
очень строгими, положение сканера можно определять по DGPS и путем
уменьшения степеней свободы до одного.
Визуализация и обработка данных
RiSCAN PRO предлагает различные средства
визуализации данных сканирования и изображений. Данные сканирования
отображаются по запросу в режиме on-line при получении двухмерных
или трехмерных данных. В режиме off-line визуализация сканов
возможна в двухмерном или трехмерном представлении с различными
дополнительными функциями цветового кодирования, включая такие
параметры, как интенсивность лазерного сенсора, цветовая кодировка
по дальности или высоте, цвет дополнительного канала истинного
цвета. Функция трехмерной визуализации позволяет отображать как
отдельные, так и группы сканов в общей координатной системе. В обоих
случаях обеспечивается визуализация марок (точек привязки и опорных
точек). В трехмерном режиме собственное положение сканера и его
ориентация отражаются трехмерной моделью сенсора. Марки также можно
отображать на зарегистрированных и калиброванных снимках, сделанных
дополнительной цифровой камерой высокого разрешения и программным
модулем камеры.
RiSCAN PRO позволяет автоматически выделять марки
на основе данных сканов о светоотражающих объектах, а также по
данным изображений и ортофотоснимкам.
Исходные данные скана можно рассматривать как
организованное облако точек с дополнительными признаками (например,
по интенсивности отражений). Благодаря высокой скорости получения
данных трехмерными лазерными сканерами RIEGL количество получаемых
точек очень велико. RiSCAN PRO предлагает фильтр для уменьшения
количества точек повторных сканов и усреднения их количества по
каждой компоненте трехмерного изображения. Такие усредненные облака
точек весьма полезны при проверке полноты получаемых данных в
полевых условиях. Данные облака точек можно окрашивать в
соответствии с зарегистрированным цифровым изображением высокого
разрешения. Облака точек можно разделять на облака меньших размеров
для моделирования и экспорта данных.
Создание ячеек поверхности позволяет перейти от
данных облаков точек к триангулированным поверхностям. Качество
данных можно повысить с помощью алгоритмов «очистки» данных.
Дальнейшее сглаживание и прореживание данных позволяет снизить
уровень помех и уменьшить объемы данных, сохраняя при этом заранее
определенный уровень точности данных.
Данные ячеек также содержат сведения об
интенсивности отражения и цвете объектов, и дополнительно содержат
координаты текстуры, что позволяет переводить изображения с высоким
разрешением на триангулированную поверхность.
RiSCAN PRO всегда предоставляет геометрические
данные, т.е. прямоугольные или полярные координаты в различных
координатных системах, включая систему координат проекта и систему
глобальных координат. Кроме того, можно получить дополнительную
информацию об интенсивности и цвете.
RiSCAN PRO является эффективным средством создания
ортофотоснимков с дополнительной информацией о глубине. Информация,
извлекаемая из данных сканирования и по цифровым снимкам с высоким
разрешением, позволяет создавать так называемый ортофотоснимок с
реалистичным цветовоспроизведением и информацией о глубине, который
затем может использоваться в системах автоматизированного
проектирования для построения трехмерных изображений на основе
ортофотоснимков.
Совместимость с программными продуктами для пост-обработки
данных
 |
 |
 |
| Обработка ячеек Polyworks (отдельное ПО) http://www.innovmetric.com/ |
Общая обработка данных Reconstructor and Surveyor (отдельное ПО) http://www.topotek.it/ |
Моделирование местности Scop ++ (отдельное ПО) http://www.ipf.tuwien.as.at/ |
 |
 |
 |
| Обработка облаков точек Point Cloud (плагин для AutoCAD) http://www.kubit.de/ |
Создание ортофотоснимков City Grid ORTHO http://www.geodata.com/ |
Обработка ортофотоснимков ScanDig3D (плагин для AutoCAD) http://www.sandig3d.com/ |
 |
 |
 |
| Трехмерное картирование Phidias (плагин для Microstation) http://www.phocad.de/ |
Обработка ячеек QT Sculptor (отдельное ПО) http://www.polygon-technology.de/ |
Трехмерное моделирование Arbit (поставщик услуг) http://www.arbit3d.de/ |
Системные требования
Перечень технических данных RiSCAN PRO . Июнь 2004
| Операционная система | Windows XP (рекомендуется), Windows NT SP4 или Win2000 SP2 или выше |
| Память | не менее 256 Мб ОЗУ, рекомендуется 1024 Мб или больше |
| Дисковое пространство | 5 Гб свободных на жестком диске |
| Интерфейс со сканером | TCP/IP (последовательный и ECP порт) |
| Графика | ускоренная графика OpenGL, рекомендуется nVIDIA GeForce, GeForce 2 или лучше |
| Периферия | трехкнопочный манипулятор типа «мышь», рекомендуется оптический манипулятор с колесом прокрутки |
Приведенные сведения являются, по мнению Reigl,
точными и надежными, однако компания Riegl не принимает на себя
ответственность за использование этих сведений. Технические данные
могут изменяться без уведомления.
Модуль камеры
Сочетание
высокопроизводительного лазерного сканера с цифровой камерой
высокого разрешения образует систему измерений, дающую преимущества,
как лазерного сканирования, так и фотограмметрии. Дополнительная
цифровая камера высокого разрешения жестко крепится к верхней части
лазерного сенсора.
Модуль камеры позволяет использовать функции ПО
RiSCAN PRO, которые относятся к использованию цифровых изображений с
высоким разрешением. Модуль камеры предлагает возможность получения
изображения в режиме on-line, а также возможность калибровки
камеры.
После получения данных сканирования RiSCAN PRO
делает ряд фотоснимков, охватывающих поле зрения сканера на данном
скане. Поскольку положение и ориентация камеры относительно системы
координат сканера хорошо известно, каждый снимок представляет собой
калиброванное и зарегистрированное изображение.
Данные изображения можно использовать для
определения цвета каждой точки данных скана или для нанесения
изображений в качестве текстур с высоким разрешением на ячеистую
поверхность, созданную по данным скана.
Камеры калибруются в заводских условиях. В случае
необходимости повторной калибровки, модуль камеры RiSCAN PRO
предлагает соответствующую функцию для осуществления калибровки.
По мере того, как изображения внедряются в открытую
документированную структуру проекта с документированием и
обеспечением доступа ко всей информации о калибровке и регистрации
изображения, эти изображения могут также использоваться в
приложениях сторонних организаций, например, при проведении
фотограмметрических работ.
Модуль
создания реалистичных ортофотоснимков
Этот дополнительный модуль позволяет пользователю
создавать реалистичные ортофотоснимки по данным сканирования и
изображениям. Дополнительно модуль позволяет получать информацию о
рельефности и ориентации изображения на ортофотоснимке в системе
координат проекта. Эта дополнительная информация, содержащаяся в
отдельном файле в документированном формате, позволяет строить
трехмерные изображения по ортофотоснимкам в системах
автоматизированного проектирования, например в среде AutoCAD.
Пользователь получает данные, задавая ориентацию, положение,
разрешение и размер ортофотоснимка с данными о глубине и выбирая
нужные сканы.
 |
 |
 |
| Получение данных сканирования и фотосъемки с применением RiSCAN PRO и дополнительного модуля камеры |
Обработка данных трехмерных ортофотоснимков |
Выбор точек из данных сканирования для определения плоскости трехмерного ортофотоснимка |
 |
 |
 |
| Интерактивное преобразование данных о конструкциях в цифровую форму |
Полностью автоматизированное получение трехмерных профилей |
Простое извлечение основных топологических особенностей объекта |
 |
||
| Создание триангулированных поверхностей Наложение фотоснимков высокого разрешения на поверхность Экспорт ортофотоснимков в различные форматы растрового изображения |
Комбинированный мультистанционный модуль уравнивания
Модуль комбинированного мультистанционного
уравнивания в RiSCAN PRO основан на программе ORIENT, разработанной
Венским Институтом фотограмметрии и дистанционного зондирования.
ORIENT представляет собой программную систему, которая широко
применяется для проведения точных фотограмметрических уравниваний.
Основная цель комбинированного мультистанционного уравнивания
заключается в том, чтобы свести к минимуму суммарную погрешность
после уравнивания имеющихся в проекте данных об ориентации и
положении сканера.
Одновременно можно обрабатывать данные наблюдений и/или
параметров многих видов. Подгруппа функций, требующихся в контексте
RiSCAN PRO, включает в себя:
- данные наблюдений, т.е. марки в собственной системе координат
сканера SOCS, точки изображения на калиброванных изображениях,
опорные точки в системе координат проекта PRCS, основанных,
например, на общих измерениях, осуществляемых станцией; - параметры, т.е. матрицы ориентации и положения сканера
(координаты начала и вращения), точки объекта в PRCS и
дополнительные параметры, как, например, деформация изображения,
эксцентриситет установки и др.
Программа ORIENT хорошо интегрирована с RiSCAN PRO.
Она использует функцию предварительного уравнивания, имеющуюся в
RiSCAN PRO, которая основана на автоматическом сопоставлении
положений сканов с использованием светоотражающих марок. Кроме того,
модуль позволяет пользователю также включать опорные точки и точки
привязки, которые появляются лишь на изображениях с высоким
разрешением (например, цветные неотражающие марки) и обеспечивает
средства высокоточного анализа в целях коррекции.
Особые преимущества этот модуль имеет при
регистрации данных, полученных с протяженных линейных участков и/или
с ряда последовательно идущих участков, или в их любых произвольных
комбинациях.
Пример
PRCS, GLCS и ряда SOCS на территории сканируемого здания
Search code, repositories, users, issues, pull requests…
Provide feedback
Saved searches
Use saved searches to filter your results more quickly
Sign up
RiSCAN PRO — программное обеспечение для работы со всеми моделями линейки наземных лазерных сканеров Riegl. RiSCAN PRO является проектно ориентированным продуктом, т.е. весь объем данных, полученных в рамках одного проекта по проведению измерений, организуется и хранится в соответствии с проектной структурой RiSCAN PRO. Эти данные включают в себя результаты сканирования (сканы), цифровые снимки, координаты опорных точек и точек привязки, матрицы трансформации.
RiSCAN PRO разработан для оптимизации технологического процесса получения данных наземного лазерного сканирования и предоставления пользователю инструментов для визуального контроля полноты данных сканирования в трехмерном виде сразу в процессе проведения полевых измерений наземным сканером. В дополнение к получению и сбору данных программа имеет широкий набор функций для обработки данных наземного сканирования.
Проектная структура хранения данных RiSCAN PRO позволяет беспрепятственно экспортировать данные наземного лазерного сканирования в многочисленные системы пост обработки данных сторонних производителей. Формата XML, используемый для структуры файлов проекта в RiSCAN PRO, опубликован и имеет техническую документацию, что позволяет при необходимости легко открывать доступ ко всей информации проекта.
Многоуровневая программа лицензирования RiSCAN PRO и выбор дополнительных модулей позволяют пользователю адаптировать уровень лицензии под свои специфические требования.
Основные особенности
- Программное обеспечение для наземных лазерных 3D сканеров Riegl;
- Получение, визуализация и обработка данных;
- Экспорт данных в программы пост обработки;
- Поддержка фотограметрических характеристик.
Лицензии и Утилиты
- Лицензия для просмотра данных;
- Лицензия для получения данных;
- Лицензия для обработки данных;
- Лицензия для модуля управления фотокамерой;
- Лицензия для модуля мульти стационного уравнивания.
Характерные особенности
Результат — исходные данные лазерного сканирование
Мощный, удобный в эксплуатации интерфейс служит эф-
фективным средством обмена данными с совместимыми
лазерными сканерами RIEGL. В целях уменьшения рабочей
нагрузки на оператора системы на дисплее отображается
лишь наиболее важная информация, а задачи могут быть
выполнены в полуавтоматическом режиме. Для изменения
параметров сканирования достаточно выбрать предвари-
тельно заданный набор параметров. Ввиду сложных условий
работы внутри самолета, корабля или автотранспортного
средства на графическом пользовательском интерфейсе
предусмотрены большие кнопки управления, нажать кото-
рые не составит труда даже в сложных условиях.
Системные требования RiACQUIRE
Windows 7
Linux Ubuntu/Kubuntu (испытание проведено с ОС версии
9.04, 9.10, 10.04)
Linux openSUSE (испытание проведено с ОС версии 11.1)
Linux Debian (испытание проведено с ОС версии 5.0)
Другие дистрибутивы и версии Linux испытаны не были,
однако могут быть совместимы
свободное место на диске для установки программы
для сканеров серии V-Line рекомендуется 1 Гбит.
Последовательный интерфейс RS232 (для некоторых INSGPS
или триггера фотокамеры)
Минимальный объем памяти – 32 Мб, рекомендованный объем памяти – 64 Мб и более.
Драйвер OpenGL версии 1.2 и выше
панель, шар-манипулятор или сенсорный экран. Стандартная клавиатура
Crate riscan_pro
[−]
[src]
Crack open RiSCAN Pro xml files.
RiSCAN Pro is software developed
by Riegl for terrestrial LiDAR
scanning. RiSCAN Pro stores most
project metadata, e.g. calibration and transformation matrices, in a xml file inside of the
RiSCAN Pro project directory. This is a Rust library for reading these xml files and extracting
the good bits.
This project is not created by Riegl and no support from them is provided or implied.
Please do not contact Riegl about this software.
This library is not complete, as there’s lots of project components that aren’t supported. This
was developed for a specific purpose (colorizing points and transforming them) and so far
hasn’t been developed much beyond that.
Projects can be opened from the directory or the rsp file themselves:
use riscan_pro::Project; let project1 = Project::from_path("data/project.RiSCAN").unwrap(); let project2 = Project::from_path("data/project.RiSCAN/project.rsp").unwrap(); assert_eq!(project1, project2);
Everything available to you is a public attribute of the project. For example, to transform a
point in the project’s coordinate system (PRCS) to the global coordinate system (GLCS), use the
pop attribute of the project. Points are typed so they can’t be compared directly, but they
can be dereferenced into their underlying nalgebra::Point3<f64>.
use riscan_pro::{Point, Project}; let project = Project::from_path("data/project.RiSCAN").unwrap(); let prcs = Point::prcs(1., 2., 3.); let glcs = prcs.to_glcs(project.pop); assert!(*prcs != *glcs);
| CameraCalibration |
A camera calibration. |
| Cmcs |
The CaMera’s Coordinate System. |
| Glcs |
The GLobal Coordinate System. |
| MountCalibration |
A camera mount calibration. |
| Point |
A three-dimensional point. |
| Prcs |
The PRoject Coordinate System. |
| Project |
A RiSCAN Pro project. |
| Socs |
The Scanner’s Own Coordiate System. |
| Error |
Our custom error enum. |
| Result |
Our custom result type. |
- Home
-
Documents
- Operating & Processing Software RiSCAN PRO — · PDF fileOperating & Processing…
for RIEGL 3D Laser Scanners RiSCAN PRO Operating & Processing Software Ri Software RiSCAN PRO is RIEGL ’s solution for processing VZ-Line Terrestrial Laser Scanner data. With advanced features for point cloud optimization, such as batch registration, 3D bundle adjust- ment, intelligent filtering tools, data merging and high-per- formance 3D visualization capabilities, RiSCAN PRO provides a fully integrated solution for producing accurate and refined TLS point cloud data. With tools designed to optimize the acquisition workflow in the field, RiSCAN PRO provides the ability to perform real-time QA/ QC of data coverage and scan registration in the field. Data is streamed in real-time from the scanner to the software, where all processing features required to produce a perfect point cloud are provided. RiSCAN PRO integrates sensor fusion and the transformation capabilities necessary to turn the data from multiple sensors into a seamless, colorized point cloud with a number of valuable attributes. These data can then be exported in a number widely supported point cloud formats for further analysis and information extraction in software solutions tailored to each application. Key Features: • scanner control • data acquisition • scan registration • georeferencing • advanced filtering • data import/export • 3D visualization • 4D animations • simple meshing • volume calculation Typical applications include • Topography & Mining • Civil Engineering • Archaeology & Cultural Heritage • City Modeling • Agriculture & Forestry • Measurement of Bulk Materials • Mapping of Contruction Sites and Construction-Site Monitoring • As-Built Surveying • Architecture & Facade Measurements
Operating & Processing Software RiSCAN PRO — · PDF fileOperating & Processing Software … • cut & fill Surface comparison … • .dtm SURPAC • .dxf Autocad • .e57 (w/ Reg
-
Upload
-
View
243 -
Download
7
Embed Size (px)
Text of Operating & Processing Software RiSCAN PRO — · PDF fileOperating & Processing…
for RIEGL 3D Laser ScannersRiSCAN PRO
Operating & Processing Software
Ri Software
RiSCAN PRO is RIEGL’s solution for processing VZ-Line Terrestrial Laser Scanner data. With advanced features for point cloud optimization, such as batch registration, 3D bundle adjust-ment, intelligent filtering tools, data merging and high-per-formance 3D visualization capabilities, RiSCAN PRO provides a fully integrated solution for producing accurate and refined TLS point cloud data.
With tools designed to optimize the acquisition workflow in the field, RiSCAN PRO provides the ability to perform real-time QA/QC of data coverage and scan registration in the field. Data is streamed in real-time from the scanner to the software, where all processing features required to produce a perfect point cloud are provided.
RiSCAN PRO integrates sensor fusion and the transformationcapabilities necessary to turn the data from multiple sensors into a seamless, colorized point cloud with a number of valuableattributes. These data can then be exported in a numberwidely supported point cloud formats for further analysis andinformation extraction in software solutions tailored to each application.
Key Features: • scanner control
• data acquisition
• scan registration
• georeferencing
• advanced filtering
• data import/export
• 3D visualization
• 4D animations
• simple meshing
• volume calculation
Typical applications include
• Topography & Mining • Civil Engineering • Archaeology & Cultural Heritage • City Modeling • Agriculture & Forestry • Measurement of Bulk Materials • Mapping of Contruction Sites and Construction-Site Monitoring • As-Built Surveying • Architecture & Facade Measurements
RiSCAN PRO General Information
2
64-Bit Architecture
RiSCAN PRO is a truly 64-Bit software that allows to utilize all available System RAM with the benefit of large scale parallel data processing and data visualization of billions of points simultaneously in one single 3D view.
Enhanced Graphics
The state of the art 3D point cloud vi-sualization based on the RIEGL RDB 2 point cloud file format allows to visu-alize each and every scanned data point in 3D whereas point colors are derived in real time from any of the additionally acquired point attribu-tes such as amplitude, reflectance, deviation, or true color.
Power Tools
A set of powerful and large scaledata processing tools allows to configure complex tasks such as registration, data processing, data import and export with just a few mouse clicks on multiple scan data files at once.
Modern User Interface
The state of the art RiSCAN PRO user interface supports Ultra High Definition (UHD) displays natively withautomatically scaled controls and high resolution re-sizeable icons that are also easily operable on touch tablet computers.
Georeferencing
The seamless integration of Geo-SysManager 2.0 realizes full geo-referencing support with simplified import of parameters via integrated access to the online EPSG database.
Advanced Filtering
Due to scan data based on the RIEGL RDB 2 point cloud file format, filtering can occur by many means such as by octree, isolated point or by point attribute while all theoriginally acquired point attribute data is retained.
ACQUIRE
VZ-Line scanner controlfully customizable parameters
• field of view• scan resolution• pulse rate• image overlap
Configuration of external cameras
Scan and image data acquisition in real-time
Real-time data transfer
Real-time 2D preview
Real-time data conversion
Automatic target selection
Target acquisition
VIEW
NEW! Large dataset support
NEW! LoD (Level of Detail ) support2D, 3D, and panorama views
View by attribute:
• amplitude• reflectance• deviation• range• true color• echo
Additional view types
• height• distance to surface
3D & 4D animations
High resolution ortho plots
c
oetiG
hann
ht
at chch
of es th a G
e at, ns nt ete
The design of RiSCAN PRO s project structure enables smooth data transfer to numerous third party post-pro-cessing packages. The XML-based project file structure is published and well-documented thus enabling open access to all project information in an easy way. By using the optional RiSCANLib or RiVLib library all scan data can be accessed also in a convenient way.For detailed information see RiSCAN PRO s online help manual.
3
Main Features
PROCESS
Scan position registration
• direct georeference• backsight• traverse• freestation• 3 point solution• 2 point resection• 1 point reference
Data adjustment
• MSA bundle adjustment• image adjustment• camera mounting• camera model• point cloud colorization
Project georeferencing
• GeoSysManager 2• EPSG nnline DB• custom CRS• engineering CRS
Filtering
• terrain• rain• ghosting• octree• by plane• by surface
ANALYZE
Meshing
• smooth• decimate• texture
Volume calculation
• mesh to point cloud• mesh to mesh• mesh to surface• mesh to plane• point cloud to plane• cut & fill
Surface comparison
• mesh to point cloud• mesh to mesh
Polyline creation
Breakline tool
Contour lines
Sections
Sphere fitting
Plane fitting
EXCHANGE
Export formats:
• .3pf• .asc Crystalix• .csv ASCII• .dm Datamine• .dtm SURPAC• .dxf Autocad• .e57 (w/ Reg & Imgs)• .las 1.1-1.4 LAS• .laz 1.2 LAZ• .obj• .pdf, .tif, .jpg 2D Plot• .pod PointTools• .pol Polyworks• .pts, .ptx• .rqx RiALITY• .stl Stereolithography
• .wrl
Import formats:
• .3pf• .csv ASCII• .dp DotProduct• .dxf Autocad• .las 1.1-1.4 LAS • .laz 1.2 LAZ• .mpc Mantis• .obj• .ply• .pol Polyworks• .pts, .ptx• .rdbx, .rdb RIEGL Database• .rxp VZ-Scanners• .sdw RIEGL ALS• .stl Stereolithography• .tif, jpg, bmp, images• .vtp Polydata
LicensesRiSCAN PRO is to be licensed on three different levels:
Viewer License: Basic visualization and viewing functions
Acquisition License: All necessary functions for data acquisition, global registration, visualization and pointcloud processing
Processing License: Pointcloud processing functions as well as advanced meshing, texturing, evaluation and exploring functions.
tion,
System Requirements
Download Information
www.riegl.comData Sheet, RiSCAN PRO, 2016-09-19Information contained herein is believed to be accurate and reliable. However, no responsibility is
assumed by RIEGL for its use. Technical data are subject to change without notice.
RIEGL Laser Measurement Systems GmbHRiedenburgstraße 483580 Horn, AustriaPhone: +43 2982 4211 | Fax: +43 2982 [email protected]
RIEGL USA Inc.Orlando, Florida | [email protected] | www.rieglusa.com
RIEGL Japan Ltd.Tokyo, Japan | [email protected] | www.riegl-japan.co.jp
RIEGL China Ltd.Beijing, China | [email protected] | www.riegl.cn
Operating System: Windows 10 Pro 64-bit, Windows 8.1 or 8 Pro 64-bit, Windows 7 Professional 64-bit
RAM: Minimum: 8GB Recommended: 32GB
Hard Drive: Minimum: 150GB drive with 100GB free space Recommended: 500GB solid state drive with 300GB free space
Graphics: Dedicated NVIDIA GeForce graphics card with at least 1 GB GPU memory
Interface for Scanner: TCP/IP connectivity via 1 Gbit Ethernet port or WiFi (2.4 or 5. GHz with WPA)
To download RiSCAN PRO, please navigate to http://www.riegl.com/
and click on „DOWNLOADS“.
(Download after email registration only.)