Radio controlled copter инструкция по применению на русском


Download Article


Download Article

Mastering the art of flying an RC helicopter takes practice, but you’ll certainly have fun along the way! We’ll show you how to set up your remote-control helicopter for the first time, teach you some helpful beginner exercises, and even get you started with impressive and challenging moves.

  1. Step 1 Play around with your radio transmitter.

    This is just as important as your helicopter itself, as this is what you will control the copter with. Ensure all of the sticks move the control surfaces in the correct direction. For example, if you give a forward cyclic command, make sure your swashplate tilts forwards, not sideways or backwards.[1]

    • Tilt your sticks left and right, and see if the swashplate responds respectively to the commands.
    • Increase the throttle stick. This should show an increase in both the engine speed and collective pitch on your swashplate.
    • Give a right tail rotor command and see how your helicopter responds. The pitch of the tail rotor blades should change so that they are blowing air out the right, which in turn thrusts the tail boom to the left. Similarly, a left tail rotor command should blow air out the left side, thrusting the tail boom to the right.
  2. Step 2 Check the center of gravity (CG).

    Hold the helicopter by the middle of the rotor blades. Tile the blades so that one is pointing straight down, while the other is pointing straight up. If the CG is top heavy, the tail boom will rotate upwards. If the CG is bottom heavy, the nose will rotate upwards. A perfect CG is when the body of the helicopter sits perfectly perpendicular to that of the rotor blades.[2]

    • Another method to use is to hold your helicopter by the fly bar (if equipped with one). The helicopter will begin to pivot back and forth. If it begins to tilt backwards or forwards permanently, the CG is off.
    • If your CG is off, you will need to remove and position the battery pack in a more equidistant position. This could mean removing it with a screwdriver, or a pair of pliers, depending on how your battery pack is attached.
    • If you are using a gas powered helicopter, it is even more important to consistently check the CG. Small changes in the amount of fuel can drastically change the center of gravity.

    Advertisement

  3. Step 3 Tighten your rotor blades.

    The single bolt and lock nut hold together the main and tail rotor blades. If you over or under tighten these blades, it could cause your helicopter to not function properly. A simple way to check the tightness is to hold your helicopter outright, perpendicular to the ground.[3]

    • The bolts should be tight enough that the blades don’t pivot downwards by the pull of gravity, but loose enough so that they will move when you give the helicopter a minor shake.
    • The larger your helicopter is, the more secure you will want to make the rotor blades. This is especially true when the blade size reaches over 750mm. Smaller helicopters will need looser blades.
    • Use your wrench to tighten or loosen the secure bolt, depending on the size of your helicopter.
  4. Advertisement

  1. Step 1 Apply power to your helicopter.

    You will want to do this very slowly, as applying too much throttle right away can cause your copter to tilt, and fall over, which will cause damage. This initial surge of power is called a spool. When you spool properly, the blades will turn, and you should start to feel some vibrations.[4]
    [5]

    • Immediately stop spooling when the copter gets lift and wants to come off the ground. This is done by simply lowering the torque slowly.
    • With your helicopter on, this is the perfect time to use your eyes. See if your helicopter is shifting left or right when it spools. Listen with your ears to the engine. It should be making a consistent running sound, not a sporadic pumping sound.
    • When your helicopter is on the ground, do not add any cyclic trim. This will cause your swashplate to tilt in the direction of your command, and send your copter off against the ground.
  2. Step 2 Adjust the tracking of your blades.

    Each of your rotor blades sits at an angle. Most helicopters will hover between 4.5 and 5.5 degrees of positive pitch. If the angles of each blade are off from another, one blade will lift higher and cause your helicopter to crash. In order to adjust this so that the blades have even angles, you should first mark each rotor blade’s tip with a different colored piece of tape.[6]

    • Next, turn your helicopter on, just so that it gets an inch or two of lift. Put on your safety goggles, and make sure your partner (if you have one) is wearing goggles as well. Bend down so that you are level with the running copter. You will want to be at least 10-20 feet away from the copter when you do this.
    • If the blade tracking is set correctly, both colors of tape will overlap with one another. However, if the tracking is off, you will be able to distinguish which color is higher and which is lower.
    • If the blades are off kilter, stop the helicopter and turn it off. You will want to reduce the height of the higher blade, while also increasing the height of the lower blade. Adjust the ball link that shifts the pitch per helicopter instructions (ball links vary widely among types and brands of RC helicopters).
    • Once this is done, turn your helicopter back on, get back on the ground, and see if the colors overlap. This may take two or three rounds before you get the height of the blades even.
  3. Step 3 Adjust your cyclic trim.

    Place your helicopter in the middle of the field over which you will fly it. If there is any wind, make sure that the front of the copter is facing towards it. Start your helicopter as you are standing about 10 feet behind it (always wear your goggles). Turn on your throttle until your helicopter is light on its skids. If it begins to drift, simply lower the throttle back down.[7]

    • With a fly bared machine, depending on the way your helicopter begins to drift.
    • For example, if you have clockwise spinning rotor blades, the helicopter will almost necessarily lean left. Apply some right cyclic trim with your fly bared machine.
    • To access controls to your fly barred machine, you should either retrieve your independent controller, or the channel accessed through the swashplate.
  4. Step 4 Get used to the helicopter's controls.

    Start your helicopter up again, and allow it to hover/skid on the starting position (reference point). Once the helicopter is stabilized at the reference point, you can slowly increase the throttle forward. Your helicopter should move forwards about 10 feet, before you slowly decrease the forward command.[8]
    [9]

    • Stabilize the helicopter at this position, as the helicopter skids gently against the ground. Then turn your throttle to the backwards position. Bring your helicopter back to the initial reference point.
    • Do the same thing as before, except move your throttle to the left and/or right, thereby moving your helicopter to the left and/or right of the reference point. Each time, move your helicopter 10 feet, stabilize, then turn your throttle back in the opposite direction to bring the copter back to the initial reference point.
    • As you move your helicopter, it should stay fairly close to the ground. The nose of your copter should always be facing forwards and towards the wind.
  5. Step 5 Move your helicopter in the air.

    Turn your helicopter on, and stabilize it over the initial reference point. Your copter should be bouncing on its skids as you increase the throttle (collective) power slowly. First, increase the collective until your helicopter is about 3 inches above the ground. After you get it to this point, begin lowering the copter back down to the ground slowly by decreasing the collective.[10]
    [11]

    • Repeat this step through a series of increments. Start by going 3 inches in the air. Once you feel comfortable with this, go 6 inches or so, stabilize, and bring back down slowly to the reference point. Then go 9 inches, 12 inches, 15 inches, etc.
    • Once you have mastered hovering at higher altitudes over the reference point, you can begin adding directional controls. Move your throttle forward as your helicopter hovers higher in the air. Do this slowly, and stabilize the copter after you have moved it forward 10 feet away from the reference point. Then slowly move the throttle back, thereby moving your helicopter backwards until it reaches the reference point again.
    • You can do this with left, right, and diagonal controls as well. If at any time you feel uncomfortable, remember to first stabilize your helicopter in midair. Then bring the copter down slowly until it rests on its skids.
  6. Advertisement

  1. Step 1 Perform a figure eight hover routine.

    For this move, you will want to move to an open area, but with a softer surface, such as a grassy farm. Once more, turn your helicopter on, hover it gently, and get a feel for the basic controls. The first part of the move is to turn the collective power on so that your helicopter rises slowly in the air up three feet. Once your copter is stabilized in the air at the three feet position, you can continue on.[12]
    [13]

    • Start moving your helicopter at a diagonal angle forward and to the right. Do so by directional control with your throttle. Once the helicopter is about 6 feet away from the reference point start moving it only to the right and then on a backwards right diagonal, then backwards, then backwards left diagonal, then left, and then finally forward left diagonal.
    • While these directions may seem complicated, they basically mean that you will start hovering at the reference point, then move your copter in a circle clockwise, and finally finishing back at the initial reference point.
    • Inverse the previous directions when you move to the left side of your reference point. In essence, start hovering at your reference point, move in a leftward bound circle counterclockwise, and finish back at the initial reference point.
    • Once you get a feel for both the left and the right circles separately, you can combine the move into one continuous motion, thereby making a figure eight.
  2. Step 2 Change the nose direction of your helicopter.

    So far, all of the precautionary steps, and basic maneuvers have assumed that your helicopter is facing directionally forward in relation to your reference point. This however needs to change, particularly when you will have to fly around tight spots, corners, and/or obstacles. Like normal, turn your helicopter on, lift your helicopter up three feet, and stabilize the the thrust power.[14]
    [15]

    • Begin from your reference point, making a clockwise rightward bound circle, ending back at the initial reference point. However, instead of constantly keeping your helicopter facing forwards, you will use your directional controls on your thruster to change the position of the nose of your helicopter.
    • As your helicopter moves right, change the directional control of your thruster so that the nose is facing right. Allow your helicopter to hover rightward for 15-20 feet before you slow down the power and stabilize the copter. Then turn the direction of your thruster leftward bound so that the nose is facing leftward.
    • Bring the helicopter back to the initial reference point and stabilize it in midair. You can now start out from the reference point going leftward, and making your way back rightward. As you become better with changing the nose direction, you will not have to stabilize each time you turn, and it will instead begin to flow naturally.
  3. Step 3 Move your helicopter in the counterclockwise circle.

    This involves both helicopter and physical movement. First, start your helicopter up, raise it at least 3 feet off of the ground, and stabilize it in the air. The helicopter should always start by facing the wind (nose pointed towards it) and you should be standing 10-15 feet away with the transmitter facing the copter. To perform the counterclockwise circle, begin by moving your helicopter to the left, with the nose of the helicopter also pointing left.[16]

    • Continue leftward, with the helicopter’s nose facing in the direction it is headed. The goal is to make a counterclockwise circle around your body with the helicopter. This means that not only will you have to maintain the helicopter’s leftward diagonal motion, but also keep it the same distance from your body the entire distance around (10-15 feet).
    • As you move your helicopter in a counterclockwise circle, you should also move your body in a counterclockwise circle, always keeping the transmitter facing the helicopter.
    • After you have completed the circle all the way around your body position, and gotten the helicopter back to the initial reference point, you can then move on to a clockwise circle. It is basically the same theory, keeping your body positioned away from the helicopter, yet always facing it with your transmitter. The only difference is the direction (rightward diagonal rather than leftward) that you will maintain to complete the circle.
  4. Step 4 Increase your abilities with translational lift.

    This is a product of basic physics. The extra lift produced by moving air is introduced to the rotor disk. This phenomenon can take a relatively pedestrian powered helicopter and transform it into a higher powered one. For example, if your rotor speed is going 20 mph, and your helicopter is facing a wind speed of 20 mph, the effective lift of your helicopter will be as high as if your helicopter’s rotor blades themselves were spinning at 40 mph.[17]
    [18]

    • To maximize translational lift, you will first have to do some research as to what direction and speed the wind is blowing at. Speeds between 15-35 mph can be translated into higher lifts, while speeds about 40 mph might actually cause you to lose control of your helicopter.
    • Begin your normal steps of turning your copter on in an open field, raising it up, and stabilizing it. This time however, you are going to raise it even higher to about 10 feet off of the ground before you stabilize your copter.
    • As you begin to perform your normal turns and directional shifts with your thruster, do so ever so slowly. For example, as you move your copter to the left, so so slowly without increasing the collective power, and allow the wind to carry your copter. Your copter will not only make a directional shift at your control, but will be driven to heights as high as 25-50 feet.
    • When you bring your helicopter down from these types of high altitudes, proceed with caution. You want to go very slowly. The best way to bring your helicopter down the first time is to bring your helicopter down in a series of circles (as practiced before). Eventually you will be able to bring down the helicopter in a more straight line.
  5. Advertisement

  1. Step 1 Find a flying site.

    You need a wide open space, preferably a field, with no buildings or trees around. The number or people in the area should also be limited, as the functioning of an RC helicopter can be extremely dangerous. The size of the space you’ll need will differ depending on the size of your helicopter.[19]

    • You can either go out by yourself, or go with one other person. Distractions such as pranks, games, or laughs can dampen your ability to focus on flying your copter.
    • Dogs and other pets should also be left at home. There are many horror stories where pets are killed by falling aircraft. Do not let this happen to one of your pets.
    • the area size should be at least 60X60 feet. The best ground material is clean, smooth pavement, or tightly packed snow.
  2. Step 2 Purchase or make helicopter training equipment.

    If you are someone who is new to flying, you will need to attach this equipment onto the bottom of your helicopter. The training equipment is typically two wooden or carbon fiber sticks, crossed in a «T» shape, with little rubber balls on the ends. These can be purchased at helicopter specialty stores, both online and on site, for around 40-60 dollars.[20]
    [21]

    • For a good video on how to make your own training gear, visit: https://www.youtube.com/watch?v=CJtNIzZ9U_0.
  3. Step 3 Check for last minute precautions.

    You will need to make sure that your receiver batteries, helicopter, and radio are all charged up before you go out to fly your RC helicopter. You will also need to check the weather before you go out. If the weather is anything above 15 mph wind, and/or light rain, you should avoid flying your copter. [22]

    • You should also bring safety goggles with you when you go out to fly.
    • If you are going to be out in an open field, especially in the fall or winter months, make sure you are wearing warm clothes.
  4. Advertisement

Ask a Question

200 characters left

Include your email address to get a message when this question is answered.

Submit

Advertisement

  • Start slow. It takes patience to learn to fly any RC aircraft, and a helicopter is no exception. Don’t attempt aerobatic maneuvers or precise landing challenges on your first flight. They will almost certainly end in failure.

  • Always fly your helicopter when looking at the nose or pod section, not the tail.

  • If you notice a dramatic change in the wind direction, feel free to change the reference point from which you start.

Thanks for submitting a tip for review!

Advertisement

  • This can be a costly hobby. Crashes can make you replace expensive parts.

  • Fly safely. An RC helicopter could cause serious injury and/or property damage. Never try to harm people or animals with your helicopter. Know the FAA regulations regarding RC helicopters and other model aircraft. These regulations are available at: http://knowbeforeyoufly.org.

  • Always make sure that people nearby know what you’re doing so that they aren’t surprised or worried by your helicopter.

  • Perform preflight checks before you begin flying your helicopter. This means making sure your batteries are charged up, there is no damage to your helicopter, and the weather is clear.

Advertisement

About This Article

Thanks to all authors for creating a page that has been read 83,498 times.

Did this article help you?

Здравствуйте, наши уважаемые читатели. Начинающие пилоты зачастую имеют слабое представление о том, как управлять радиоуправляемым вертолетом. Ошибки в пилотировании приводят к падениям, столкновениям и иным неприятным для летательного аппарата последствиям. Действительно, управлять вертолетом сложнее по сравнению с радиоуправляемым квадрокоптером. Необходимо иметь хотя бы общие теоретические знания, чтобы отдавать правильные команды.

Подготовка к полету и настройка вертолета

Хотя большинство моделей вертолетов на радиоуправлении продаются в комплектации RTF (то есть в собранном виде), не торопитесь с запуском. Как минимум необходимо зарядить аккумулятор, соединиться с пультом и выполнить калибровку сервопривода, чтобы дальше управлять вертолетом без проблем. Совершенно нелишней окажется и корректировка рысканья.

Подключение пульта к радиоуправляемой модели вертолета выполняется в следующей последовательности:

  • включаем пульт управления;
  • вставляем аккумулятор в вертолет;
  • соединяем оба устройства.

Калибровка сервопривода радиоуправляемого аппарата проводится следующим образом:

  1. Вертолет ставим на горизонтальную поверхность и соединяем его с аппаратурой управления.
  2. Обращаем внимание на диск сервопривода. Он должен быть параллелен поверхности.
  3. Если диск не параллелен, производим его корректировку триммером тангажа.

Корректировку рысканья, чтобы управлять моделями без проблем, следует проводить так:

  1. Радиоуправляемый вертолет ставим на горизонтальную поверхность и соединяем его с пультом управления.
  2. Скорость вращения несущего винта плавно увеличиваем с помощью стика управления скоростью до начала смещения модели, но не допускаем ее взлета.
  3. При вращении фюзеляжа по часовой стрелке вращаем регулятор триммера корректировки против часовой стрелки до тех пор, пока вертолет не перестанет поворачиваться.
  4. При вращении фюзеляжа против часовой стрелки регулятор триммера корректировки поворачиваем по часовой стрелке до тех пор, пока радиоуправляемый беспилотник не перестанет вращаться.

Нелишним будет освоить, как управлять газом, заодно потренировавшись в посадке летательного аппарата.

Для этого:

  • берем модель за шасси, плавно прибавляем и уменьшаем газ. Так вы получите представление о возникающей подъемной силе;
  • устанавливаем радиоуправляемый беспилотник на горизонтальную поверхность и плавно отклоняем стик, добавляя газ. Набираем высоту, после чего так же плавно приземляемся.

Освоиться, как управлять моделями вертолетов, помогут симуляторы. Они очень точно моделируют основные ситуации.

Основы управления вертолетом

Хотя речь идет о моделях на радиоуправлении, к ним применимы принципы управления настоящими вертолетами.

Мы рассмотрим основные понятия, как управлять радиоуправляемым вертолетом, расскажем, какие силы оказывают влияние на летательный аппарат и как они распределяются в разных режимах полета. Теория поможет вам быстрее освоить управление, вы поймете, почему модель ведет себя так, а не иначе.

Эффект земли

Так называемый эффект земли можно наблюдать при зависании вертолета над поверхностью на высоте, несколько меньшей диаметра основного ротора.

Создаваемая лопастями ротора скорость воздушного потока не способна достигнуть максимальных значений из-за небольшого расстояния радиоуправляемой модели до поверхности. Летательный аппарат оказывается над своеобразным пузырем, созданным воздухом высокого давления.

Настоящие вертолеты при возникновении эффекта земли теряют устойчивость, управлять ими сложно. Поведение аппарата можно сравнить с поведением человека, оказавшегося на большом шаре. Радиоуправляемые модели также могут испытывать проблемы с устойчивостью, находясь на небольшом удалении от поверхности, однако однозначного мнения на этот счет нет. Некоторые моделисты утверждают, что ничего подобного не наблюдали либо эффект был слабо выражен.

Большое значение имеет ветер. Если он сильный, то воздух высокого давления выдувается из-под радиоуправляемого вертолета, влияние эффекта заметно уменьшается, управлять моделью проще.

Подъем и снижение

При зависании вертолета над землей подъемная сила, развиваемая лопастями ротора, равняется весу летательного аппарата. Чтобы радиоуправляемый беспилотник поднялся выше, необходимо увеличить подъемную силу, то есть она должна стать больше веса. Для снижения ее нужно уменьшить.

Скорость подъема вертолета зависит от разницы между подъемной силой, развиваемой несущим винтом на максимальной мощности, и силой тяжести. Чем значительнее разница, тем быстрее поднимается летательный аппарат.

Для взлета рекомендуется выбирать горизонтальную поверхность. Почему управлять на ней аппаратом легче? Все дело в том, что при подъеме с наклонной поверхности диск вращения ротора также наклоняется, а подъемная сила разделяется на две составляющие: горизонтальную и вертикальную. Соответственно, горизонтальная составляющая силы будет перемещать радиоуправляемую модель в сторону наклона поверхности сразу после взлета.

Чтобы избежать дрейфа, следует находить для взлета ровную поверхность. Если же такой возможности нет, тогда управлять так: диск ротора наклонить в обратную углу наклона сторону, чтобы все-таки обеспечить вертикальный взлет. При этом ручку, чтобы управлять автоматом перекоса, следует перед отрывом переместить вправо, сразу после отрыва от земли вернуть в нейтральное положение.

Висение

При зависании модели на радиоуправлении в воздухе подъемная сила основного винта равна силе веса вертолета. Беспилотник не опускается и не поднимается, оставаясь в одной горизонтальной плоскости. Так как изменить в полете вес радиоуправляемой модели мы не в силах, нам остается управлять силой тяги (подъемной силой).

Управлять подъемной силой возможно через:

  • изменение общего шага (угла установки лопастей);
  • изменение количества оборотов.

Соответственно, есть две модели. В первой вариант, как управлять тягой, реализован через изменение угла установки лопастей. Это модель с общим шагом. Вторая модель с фиксированным шагом предполагает, что угол остается неизменным, а управлять тягой винта, изменяя ее, можно через регулирование количества оборотов.

Перемещение по горизонту и разворот

Разложив общий вектор подъемной силы несущего винта на составляющие, мы увидим, что он определяется суммой векторов тяги задней и передней лопасти. Оба этих вектора могут изменяться в зависимости от того, где находятся лопасти относительно продольной оси. Это дает возможность управлять вертолетом в горизонтальной плоскости.

Подъемная сила, образуемая задней частью диска вращения, оказывается выше, чем сила передней части. В результате нос опускается, тогда как хвостовая балка поднимается. Радиоуправляемая модель двигается вперед.

При движении вперед подъемная сила (вернее, ее вертикальная составляющая) по-прежнему равняется весу радиоуправляемого аппарата. Что касается горизонтальной составляющей, то ее увеличение или уменьшение определяет величину тягу в горизонтальном направлении.

Управлять направлением полета в горизонтальной плоскости можно с помощью ручки перекоса:

  1. Ее можно передвинуть вперед, аппарат перекоса наклонится вперед (нос опустится).
  2. Для выравнивания автомата нужно вернуть ручку в нейтральное положение.
  3. Наклонив ручку назад, вы наклоняете аппарат назад (нос поднимается).

Для того чтобы выполнить разворот, радиоуправляемую модель необходимо накренить.

Предположим, что мы хотим развернуть летательный аппарат вправо. Как управлять вертолетом в этом случае? Вектор силы веса по-прежнему остается перпендикулярным земле, тогда как вектор подъемной силы перпендикулярен диску вращения и наклонен вправо по отношению к горизонтальной поверхности на некий угол. В результате вертикальная составляющая вектора подъемной силы все также противодействует силе веса, а горизонтальная составляющая начинает толкать модель вправо, тем самым разворачивая ее.

Так как беспилотник выполняет поворот, будучи наклоненным в одну из сторон, значение вертикальной составляющей вектора силы уменьшается и становится меньше веса, зато появляется горизонтальная составляющая. При этом вес радиоуправляемого аппарата остается неизменным. Если все оставить, как есть, то при каждом повороте вертолет будет снижаться, что нас вряд ли устраивает, если мы хотим оставаться в одной горизонтальной плоскости.

В этом случае управлять следует так: необходимо увеличить подъемную силу с помощью ручки управления тангажем. Нужно переместить нос вверх, чтобы сделать больше угол атаки несущего винта.

Крен и боковое перемещение

Изменением подъемной силы разных сторон ротора можно управлять креном вертолета влево или вправо. Для совершения крена необходимо переместить ручку управления аппаратом перекоса влево или вправо. Радиоуправляемый аппарат начнет наклоняться, вместе с ним будет совершать крен и модель.

Гироскопическая прецессия

Ротор радиоуправляемого вертолета по своему поведению похож на гироскоп, это означает, что ему присуща гироскопическая прецессия.

Из-за этого явления лопасть с уменьшенным шагом и лопасть с возросшим шагом окажутся на минимальном и максимальном отклонении от горизонтальной плоскости, сделав поворот на 90 градусов.

Когда лопасть оказывается перпендикулярно продольной оси летательного аппарата над хвостовой балкой, она демонстрирует максимальный взмах и тягу. В этот момент устанавливается максимальный шаг, что позволяет успешно управлять моделью, то есть выполнить ее наклон вперед.

Подъемная сила при косом обтекании

При горизонтальном полете подъемная сила становится больше благодаря увеличению скорости воздушного потока и увеличению количества воздуха, проходящего через пропеллеры.

При перемещении радиоуправляемого беспилотника в горизонтальной плоскости возникает дополнительная подъемная сила при так называемом косом обтекании. И она зависит от горизонтальной скорости модели. Чем быстрее летит радиоуправляемый вертолет, тем существеннее сила. Ее легко распознать, так как происходит заметное улучшение летных характеристик.

Сила от перемещения возникает и при зависании на одном месте при условии, что дует ветер. Можно уменьшить мощность двигателя, тем самым сэкономив заряд батареи. Впрочем, если ветер порывистый, управлять летательным аппаратом сложно, так как приходится постоянно компенсировать то возрастающую, то уменьшающуюся силу. По этой причине управлять висением в воздухе лучше либо в полный штиль, либо при устойчивом ветре.

Авторотация

Под авторотацией понимается полет с остановленным двигателем. Вращение ротора вертолета происходит по инерции и благодаря действию воздуха, дополнительно раскручивающего лопасти при снижении радиоуправляемой модели.

При включенном двигателе воздушный поток оказывается нисходящим. Если же движок выключается в полете, снижение происходит с авторотацией, а воздушный поток становится восходящим.

Воздух переводит лопасти на отрицательный шаг, ротор продолжает вращение, вертолет может совершить управляемое снижение и приземлиться.

Не все радиоуправляемые модели обладают способностью к авторотации. Для этого в системе ротора должна быть установлена обгонная муфта, позволяющая лопастям свободно вращаться после остановки мотора. Возможность авторотации не является обязательной для летательных аппаратов. Однако в случаях, когда главный двигатель внезапно отказывает, ротор без авторотации останавливается, приземление происходит жестко, зачастую с повреждениями. Стремительная потеря высоты и быстрое снижение могут привести к печальным последствиям.

Рысканье

Под рысканием понимаются угловые движения радиоуправляемой модели относительно вертикальной оси. Упрощенно говоря, это повороты корпуса влево или вправо в горизонтальной плоскости.

Одной из причин того, почему для вертолетов на радиоуправлении рекомендуются специальные пульты, как раз и является возможность быстро управлять рысканьем, компенсируя его. Можно использовать и стандартную аппаратуру от радиоуправляемых квадрокоптеров или самолетов, однако вам придется вручную управлять скоростью вращения лопастей хвостового ротора, чтобы удерживать нос летательного аппарата прямо.

В обычных пультах такой возможности нет, поэтому каждый раз, когда вы будете поднимать или опускать вертолет, придется вручную управлять тягой. То есть увеличивать или уменьшать тягу хвостового ротора, чтобы компенсировать увеличение или уменьшение реактивного момента. Это не очень удобно, хотя и несмертельно. В пультах для радиоуправляемых вертолетов все гораздо удобнее, так как есть:

  • ручка, чтобы управлять тангажом;
  • ручка, чтобы управлять дросселем;
  • кнопки для снижения и для подъема.

Как избежать аварий: частые проблемы

У начинающих пилотов первые запуски обычно завершаются или падением, или не самым мягким приземлением. Как правило, летательные аппараты успешно переживают жесткую посадку благодаря прочному корпусу и раме, однако у любой радиоуправляемой техники есть предел.

Очередная авария вполне может завершиться походом за запчастями или даже за новым радиоуправляемым вертолетом. Именно поэтому так важно научиться правильно им управлять.

Не взлетает

Вертолет радиоуправляемый может не взлетать по нескольким причинам.

В первую очередь проверьте аккумулятор. Если он разряжен, у двигателя не хватит мощности, чтобы поднять летательный аппарат в воздух. Большие радиоуправляемые модели в этом отношении особенно чувствительны, так как их двигателям нужно много энергии для взлета.

Еще одной причиной того, почему модель не может взлететь, а вы ей управлять, являются изношенные шестерни в системе привода. Внимательно осмотрите систему: если такие шестерни обнаружатся, замените их.

Крутится на месте

Бывает и так, что лопасти вращаются с необходимой скоростью, но радиоуправляемый вертолет не взлетает, крутится на одном месте, заносится в сторону.

Скорее всего, с двигателем и регуляторами хода все нормально, а причина в неисправности главного вала. Обычно вал получает повреждения в результате падения или столкновения, управлять аппаратом далее невозможно.

На этом пока все, не забывайте подписываться на наши статьи и делитесь полезными материалами в социальных сетях. До новых встреч.

Загрузка…

Перейти к контенту

Русские электронные инструкции по эксплуатации

Русские электронные инструкции по эксплуатации

Постоянно обновляемый большой каталог документации по эксплуатации и использованию современных устройств и оборудования на русском языке. Бесплатное скачивание файлов.

Поиск:

    Главная

    ♥ В закладки

    Просмотр инструкции в pdf

    Поделиться в ВКонтакте

    Поделиться в одноклассниках

    Поделиться в MAIL.RU

    Инструкция по эксплуатации квадрокоптеров Pilotage Hawk FPV GPS и Follow me электро RTF RC60408.

    Скачать инструкцию к квадрокоптерам Pilotage Hawk FPV GPS и Follow me электро RTF RC60408 (7,50 МБ)



    Инструкции квадрокоптеров Pilotage

    « Инструкция к квадрокоптерам R-Wings RWA315B

    » Инструкция к квадрокоптерам Pilotage Spydrone FPV RC39923

    Вам также может быть интересно

    Инструкция к квадрокоптерам Pilotage Nano-X2 RC17302

    Инструкция к квадрокоптерам Pilotage Cheerson CX-60 RC60559

    Инструкция к квадрокоптерам Pilotage Falcon X5 электро RTF RC60515

    Инструкция к квадрокоптерам Pilotage Shadow HD RC62670

    Инструкция к квадрокоптерам Pilotage Nano-X2 RTF зеленый RC17301

    Инструкция к квадрокоптерам Pilotage NX2 электро RTF

    Инструкция к квадрокоптерам Pilotage Phantom 2 FPV RTF электро RC61118

    Инструкция к квадрокоптерам Pilotage Piper Cub RC62029

    Добавить комментарий

    Имя *

    Email *

    Сайт

    Комментарий

    ;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!:

    Сохранить моё имя, email и адрес сайта в этом браузере для последующих моих комментариев.

    • Добавить инструкцию
    • Заказать инструкцию
    • Политика конфиденциальности

    Логотип udiRCUSER
    Этот продукт поддерживает GPS-позиционирование и рекомендуется для полетов на открытом воздухе!
    Эта точка Wi-Fi камеры поддерживает 5G, пожалуйста, подтвердите, поддерживается ли телефон.
    РУКОВОДСТВО
    U59

    • Этот продукт подходит для пользователей старше 14 лет.
    • Держитесь подальше от вращающегося винта
    • Внимательно прочитайте «важное заявление и правила техники безопасности».

    Готов перед взлетом

    Подготовка дронаudiRC U59 Радиоуправляемый квадрокоптер Дрон

    Зарядное устройство
    Мощность батареи недостаточна в оригинальной установке. Он должен быть полностью заряжен, прежде чем его можно будет использовать.
    Подключите оригинальный кабель для зарядки к аккумулятору дрона, а затем подключите другой USB-порт для зарядки. Индикатор линии зарядного устройства горит красным во время зарядки и загорается зеленым при полной зарядке.udiRC U59 Радиоуправляемый квадрокоптер Дрон - Зарядное устройство

    • Используйте только оригинальную зарядную линию; советую выбирать адаптеры с выходным током 5В 2А.

    Установка батареи дрона

    Установка:Вставьте батарею в нижнюю часть отсека для батареи на корпусе.udiRC U59 RC Quadcopter Drone - Аккумулятор для дрона

    Разборка:Нажмите на фиксатор аккумулятора и вытащите аккумулятор назад.Радиоуправляемый квадрокоптер udiRC U59 - Разборка

    Установка шасси
    Установка: Направьте раму шасси к корпусу и установите ее в нужном месте.
    Разборка:Вытяните шасси.
    Примечание: Расположите шасси рядом с фюзеляжем на поверхности дрона, иначе оно будет нестабильным и повлияет на устойчивость дрона.udiRC U59 RC Quadcopter Drone - Шасси

    Установка TF-картыudiRC U59 RC Quadcopter Drone - TF карта

    Вставьте TF-карту в слот камеры и обратите внимание на ориентацию металлической контактной поверхности TF-карты.

    Подготовка преобразователя

    udiRC U59 Радиоуправляемый квадрокоптер Дрон - Передатчик

    Установка батареи передатчика
    Откройте крышку батарейного отсека на задней стороне передатчика: в соответствии с инструкцией электрода «+-» в канавке батарейного отсека и поместите батарейку так, чтобы
    тот же тип насыщенной мощности (батарея не входит в комплект).udiRC U59 RC Quadcopter Drone - Батарея передатчика

    Установка мобильного телефона

    Радиоуправляемый квадрокоптер udiRC U59 — мобильный телефон

    * Обратите внимание, чтобы не зажать кнопки на боковой стороне телефона.

    Производство полетов

    Мобильный телефон подключается к Drone
    Скачайте и установите ПРИЛОЖЕНИЕ: UDIGPS
    Это программное обеспечение подходит для мобильных телефонов в системе IOS и Android. Подробную информацию о работе см. в системной «ПОМОЩИ» ПРИЛОЖЕНИЯ.

    Радиоуправляемый квадрокоптер udiRC U59 - Qr-код

    UDIGPS download

    Передатчик соединяется с дроном

    Частотное сопряжениеРадиоуправляемый квадрокоптер udiRC U59 — сопряжение частот

    1. Включите питание передатчика.
      udiRC U59 RC Quadcopter Drone - Батарея передатчика 1
    2. Потяните левый джойстик в крайнее нижнее положение и отпустите, индикатор начнет медленно мигать. Это указывает на то, что передатчик входит в частотное состояние.
    3. Нажмите и удерживайте кнопку питания дрона в течение 2 секунд и поместите его на горизонтальную землю. После того, как навигационный свет загорится на 2 секунды, огни фюзеляжа начнут мигать, и дрон и передатчик успешно соединятся друг с другом. Когда левый свет дрона мигает, а правый свет не включается, предполагается, что в это время необходима горизонтальная коррекция компаса.
      udiRC U59 RC Quadcopter Drone - горизонтальная коррекция

    Калибровка компаса
    Вращайте дрон горизонтально, пока передатчик не прозвучит «ди…» Коррекция уровня завершена. Когда левый индикатор станет длинным, а правый начнет мигать, введите вертикальную коррекцию.
    Вращайте дрон вертикально, пока передатчик не прозвучит «ди…» Звук, вертикальная коррекция окончена. Четыре навигационных огня вращаются и мигают.udiRC U59 RC Quadcopter Drone - спиннинг

    Советы: Необходимо сначала правильно настроить компас каждый раз, когда вы запускаете дрон, иначе он не сможет нормально работать.
    Поиск сигнала GPS
    После успешного согласования частот дрон автоматически ищет сигналы GPS. Когда левый синий индикатор передатчика сменится с мигающего на продолжительное яркое, это означает, что GPS-соединение установлено. Но если вы не подключаете GPS, высота полета по умолчанию составляет около 4 метров.
    Разблокировка дронаudiRC U59 RC Quadcopter Drone - Батарея передатчика 2

    Одновременно сдвиньте левый и правый стики внутрь под углом 45 градусов.

    1. Дрон в режиме ожидания, вращение двигателя, дрон разблокирован.
    2. Когда дрон не снимается, мотор перестает вращаться и дрон блокируется.
      Дрон может взлететь только при разблокированном двигателе.

    Управление джойстиком

    Левая палочкаudiRC U59 RC Quadcopter Drone - Левый джойстикudiRC U59 RC Quadcopter Drone - Правый джойстик

    Снять
    После разблокировки мотора: медленно поднимите левый стик, и дрон медленно поднимется.
    приземление
    Во время полета: медленно нажмите на левый джойстик, и дрон медленно приземлится, пока не приземлится.
    Return
    Во время полета нажмите кнопку «возврат», и передатчик прозвучит «ди», и дрон автоматически вернется в точку взлета. (во время возвращения передатчик будет непрерывно звучать «ди». Чтобы остановить возвращение, просто нажмите эту кнопку еще раз.)udiRC U59 Радиоуправляемый Квадрокоптер Дрон - кнопка

    GPS ВКЛ/ВЫКЛ
    GPS включен по умолчанию.
    GPS OFF: нажмите кнопку включения GPS, и передатчик издаст звук «ди», а синий индикатор передатчика погаснет, это означает, что GPS выключен.
    GPS включен; нажмите кнопку переключения GPS, чтобы перезапустить GPS.udiRC U59 RC Quadcopter Drone - кнопка 1

    Примечание: эта функция используется только при заблокированном двигателе.
    Режим следования

    Во время полета нажмите кнопку «Слежение», и передатчик издаст звук «ди», дрон войдет в функцию слежения. Теперь им может управлять пользователь. Эта функция является стандартной для сигнала приложения мобильного телефона, поэтому необходимо, чтобы дрон и приложение были подключены нормально, и одновременно включали службу мобильного определения местоположения, в противном случае эта функция недействительна.
    Радиоуправляемый квадрокоптер udiRC U59 — частотное сопряжение 1Примечание. Следующая максимальная дальность находится в пределах 300 м от точки взлета.
    Окружающий режим

    В свете. нажмите кнопку He-Encircling. и Ито звук передатчика %Y. Затем дело доходит до веселья, похожего на заманчивый кремень!. Самец тана летит в радиусе дебюта, после чего ждет направления corcrolle0 hype user. Отрегулируйте скорость и направление 04 дрона с помощью жесткой ручки Manpulatilg 11)3. Это минимальный радиус 11,3 Colaull [WAS aCeuieSeefitly so &One fly Only in the Sub big.

    udiRC U59 RC Quadcopter Drone - субдиапазон

    В состоянии кругового полета левый джойстик мог контролировать только высоту дрона.

    Переключатель скоростного режима

    Нажмите «H/L», чтобы получился звук «ди». di» три раза для входа в скоростной режим «H»; Нажмите еще раз, раздастся звук «ди», это указывает на низкоскоростной режим «L»; Нажмите еще раз, это дважды издаст звук «ди», это перейдет в режим средней скорости «М».udiRC U59 RC Quadcopter Drone - Переключатель режима скорости

    Средняя скорость по умолчанию
    Низкая скорость: подходит для начинающих, чтобы тренироваться без ветра.
    Средняя скорость: подходит для опытных операторов, работающих при легком ветре.
    Высокая скорость: подходит для профессиональной работы при сопротивлении наружному ветру.

    Регулировка подвеса

    Прокрутите кнопку Gimbal, чтобы отрегулировать угол камеры.udiRC U59 RC Quadcopter Drone - кнопка прокрутки стабилизатора

    Фото
    Нажмите кнопку «Фото» один раз, чтобы сделать снимок.
    При съемке передатчик издает звук «ди».udiRC U59 RC Quadcopter Drone - фотографирование

    Видео
    Нажмите кнопку «видео», передатчик издаст звук «диди», чтобы напомнить пользователю войти в состояние записи и повторить это действие, чтобы остановить запись и сохранить видео.udiRC U59 RC Quadcopter Drone - фотосъемка 1

    Примечания для съемок

    1. Сделанные фотографии будут сохранены в библиотеке мобильных изображений и на TF-карте дрона; Видео можно сначала сохранить на TF-карте, которую можно загрузить в мобильную библиотеку изображений для viewинж. Пожалуйста, загрузите видео в соответствии с подсказкой приложения. При загрузке поддерживайте нормальное соединение между мобильным телефоном и флаером, а TF-карта находится в слоте для карт.
    2. Приложение должно быть авторизовано для чтения телефонной галереи, чтобы view аэрофотоснимки.
    3. Отключите питание дрона, прежде чем вынимать TF-карту.
    4. Когда аэрофотосъемка считывается компьютером, он должен иметь соответствующее программное обеспечение для воспроизведения.

    Интеллектуальное наведение

    Интеллектуальное управление полетом может рассчитать высоту подвески, визуальная система указывает положение на земле, а координаты GPS позволяют транспортному средству оставаться в желаемом положении Купить. Дрон похож на камеру, зафиксированную в воздухе. Аэрофотосъемка и управление очень удобны.
    Обратите внимание: Дрон должен быть правильно подключен к GPS, чтобы в полной мере использовать функцию зависания с фиксированной точкой. Атмосферное давление или сила ветра влияют на стабильность зависания.
    Низкий уровень заряда батареи
    Когда заряд батареи пульта дистанционного управления быстро разряжается, звук «ди» будет постоянно тревожить вас, теперь вы должны посадить пульт.
    Дрон как можно скорее заменить батарею передатчика.
    Автоматическое возвращение
    Во время полета, если батарея дрона быстро разрядится, он издаст звук «ди». «Ди», чтобы предупредить вас, а индикаторы дрона сменятся с длинных на яркие. Потревожив вас, дрон автоматически вернулся к точке взлета.
    Примечание: после сигнала тревоги о низком заряде батареи дрон вернется домой. При этом его контролируемая дальность будет достигать 20 метров.
    Тревога вне диапазона
    Когда дрон улетает за пределы максимального расстояния дистанционного управления, передатчик издает звуковой сигнал «ди», предупреждая пользователя о необходимости немедленно вернуть дрон обратно в пределах досягаемости.
    Защита от зависания

    1. Когда пропеллер застревает и не поворачивается, светодиодный свет быстро мерцает, чтобы автоматически защитить звезду. Тем временем двигатель перестает вращаться.
    2. Сбросьте левый джойстик в самое нижнее положение и вернитесь в среднее положение, в это время светодиодный индикатор горит ярко, чтобы автоматически разблокировать функцию защиты, после чего дрон может нормально взлететь.

    Защита от выхода из-под контроля
    Защита от выхода из-под контроля относится к системе управления полетом, автоматически управляющей дроном, чтобы он вернулся в точку возврата после получения пульта дистанционного управления.
    управляющий сигнал (т. е. выход из-под контроля). Дрон не имеет функции ухода от препятствий при неуправляемом обратном полете. Пользователь может установить значение высоты возврата, чтобы избежать препятствий на обратном пути.
    Возможность входа в режим защиты от разгона

    • Передатчик выключен.
    • Расстояние полета превышает эффективное расстояние передачи сигнала дистанционного управления.
    • Между передатчиком и дроном есть препятствие.
    • Сигнал передатчика нарушен.

    Летающий триммерudiRC U59 RC Quadcopter Drone - летающий триммер

    Триммер вперед/назад
    Во время полета, если дрон наклоняется вперед, нажмите левый джойстик вниз и правый джойстик вниз. В противном случае подтолкните его вверх.udiRC U59 RC Quadcopter Drone - Летающий триммер 1

    Триммер с наклоном влево/вправо
    Во время полета, если дрон наклоняется влево, нажмите правый стик вниз, а правый стик вправо. В противном случае сдвиньте его влево.udiRC U59 RC Quadcopter Drone - Летающий триммер 2

    Триммер с вращением влево/вправо
    Во время полета, если голова дрона вращается влево, нажмите правый джойстик вниз, а левый джойстик — вправо. В противном случае сдвиньте его влево.
    Калибровка (это действие используется при ненормальном полете)udiRC U59 RC Quadcopter Drone - Летающий триммер 3

    После калибровки компаса правый рычаг управления пульта дистанционного управления переводится в правый нижний угол на 45°, и пульт дистанционного управления издает звук «ди», а индикатор самолета мигает и гаснет, указывая на то, что гироскоп был откалиброван.
    Советы: Когда кажется, что дрон не использует статус полета с коррекцией дифферента или сильно ударяется (или ненормально падает). что вызывает трудности в управлении. Теперь снова требуется настройка и настройка частоты, дрон должен быть размещен на горизонтальной поверхности.
    Внимание

    1.  Последовательность переключения. Сначала включите питание передатчика, затем включите питание дрона. После окончания выключите питание дрона
      сначала, а затем выключите питание передатчика.
    2. Неправильная эксплуатация привела к аварии. Необходимо проверить и подтвердить подключение мотора: пропеллера или аккумулятора дрона и
      степень повреждения, чтобы дрон снова мог летать. Если он поврежден, пожалуйста, замените новые аксессуары или подвержены аварии.

    Замена деталей

    Замена пропеллера
    Разборка: сначала отвинтите винт, затем вытащите пропеллер.
    Установка: убедитесь, что пропеллер направлен в сторону отверстия дрона, затем прижмите его к низу и закрутите винт.udiRC U59 RC Quadcopter Drone - Замена деталей

    Отверстие гребного винта на гребном винте совпадает с отверстием двигателя.
    На гребном винте имеются различные примечания A и B. Убедитесь, что пропеллеры установлены на правильные двигатели, которые отмечены буквами для идентификации на держателе двигателя, в противном случае дрон не может нормально работать.udiRC U59 RC Quadcopter Drone - держатель

    Убедитесь, что пропеллеры установлены правильно, иначе дрон не сможет летать.
    Литий-полимерный аккумулятор для дронов Утилизация и переработка

    Значок мусорной корзиныОтработанные литий-полимерные аккумуляторы нельзя выбрасывать вместе с бытовым мусором. Обратитесь в местное агентство по защите окружающей среды или отходов, к поставщику вашей модели или в ближайший центр утилизации литий-полимерных аккумуляторов.Recycl

    Продукция нашей компании постоянно совершенствуется, дизайн и технические характеристики могут быть изменены без предварительного уведомления.
    Важное замечание
    Вся информация в этом руководстве была тщательно проверена для обеспечения точности, в случае каких-либо опечаток наша компания оставляет за собой право окончательной интерпретации.

    Решение Проблем

    Проблема Причина проблемы

    Решения

    Индикатор контроллера не горит. Низкий заряд батареи. Замените батарею контроллера.
    Батарейки неправильные. Установите батареи, следуя индикаторам полярности.
    Батареи расположены неправильно. Очистите грязь между батареей и контактами батареи.
    Не удалось соединить дрон с контроллером. Световой индикатор не горит. То же, что и выше.
    Сигнал помех поблизости. Перезапустите дрон и включите контроллер.
    Неправильная работа. Управляйте дроном шаг за шагом в соответствии с руководством пользователя.
    Электронный компонент поврежден в результате ожесточенных столкновений. Покупать запчасти у местных продавцов и заменять поврежденные детали.
    У дрона недостаточно мощности или он не может летать. Пропеллер серьезно деформирован. Заменить пропеллер.
    Низкий заряд батареи. Зарядите аккумулятор дрона.
    Неправильная установка пропеллера. Установите пропеллер в соответствии с руководством пользователя.
    Дрон не мог зависнуть и наклонялся в сторону. Неправильная калибровка. Пожалуйста, обратитесь к Калибровка.
    Пропеллер серьезный. Заменить пропеллер.
    Держатель двигателя деформирован после сильного столкновения. Замените детали держателя двигателя.
    Гироскоп не сбрасывался после серьезной аварии. Положите дрон на ровную поверхность примерно на 10 минут или перезапустите дрон для повторной калибровки.
    Двигатель поврежден. Замените двигатель.
    Индикатор дрона не горит. Низкий заряд батареи. Зарядите аккумулятор дрона.
    Аккумулятор просрочен или защита от переразряда. Купите новую батарею у местного продавца, чтобы заменить батарею или зарядить батарею.
    Плохой контакт Подсоедините и отсоедините аккумулятор.
    Картинку посмотреть не удалось. Сигнал помех поблизости. Практикуйтесь и внимательно читайте инструкции по управлению мобильным телефоном.
    Камера повреждена. Заменить камеру.
    Трудно управлять с мобильного телефона. Недостаточно опытен. Практикуйтесь и внимательно читайте инструкции по управлению мобильным телефоном.
    Высота не держится? Пропеллер серьезный. Замените пропеллер.
    Мотор поврежден Замените двигатель.
    Атмосферное давление непостоянно. См. инструкцию «Режим удержания высоты».
    Не могу удерживать позицию. Подключился GPS или нет. Повторите поиск, чтобы подключить сигнал GPS.
    Искал, но не смог найти сигнал GPS. Модуль GPS поврежден. Пожалуйста, замените новый.
    Разъем модуля GPS ослаблен. Пожалуйста, проверьте, нормально ли он подключен.

    Примечание FCC

    Это оборудование было протестировано и признано соответствующим ограничениям для цифровых устройств класса B в соответствии с частью 15 правил FCC. Эти ограничения предназначены для обеспечения разумной защиты от вредных помех при установке в жилых помещениях. Это оборудование используется и может излучать радиочастотную энергию, и, если оно не установлено и не используется в соответствии с инструкциями, может создавать вредные помехи для радиосвязи. Однако нет гарантии, что помехи не возникнут в конкретной установке. Если это оборудование создает вредные помехи для радио- или телевизионного приема, что можно определить, выключив и включив оборудование, пользователю рекомендуется попытаться устранить помехи одним или несколькими из следующих способов:

    • Изменить ориентацию или местоположение приемной антенны.
    • Увеличьте расстояние между оборудованием и приемником.
    • Подключить оборудование к розетке в цепи, отличной от той, к которой подключен приемник.
      ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Изменения или модификации, прямо не одобренные стороной, ответственной за соответствие, могут лишить пользователя права на эксплуатацию оборудования.

    Уведомление FCC:
    Оборудование может генерировать или использовать радиочастотную энергию. Изменения или модификации этого оборудования могут вызвать вредные помехи, если только модификации не одобрены в явном виде в руководстве по эксплуатации. Модификации, не разрешенные производителем, могут привести к аннулированию права пользователя на эксплуатацию данного устройства. Это устройство соответствует части 15 правил FCC. Эксплуатация осуществляется при следующих двух условиях:

    1. Это устройство не может создавать вредные помехи.
    2. Это устройство должно принимать любые помехи, включая помехи, которые могут вызвать сбои в работе.

    Заявление FCC о радиационном воздействии
    Устройство было проверено на соответствие общим требованиям к радиочастотному излучению.
    Устройство можно использовать в условиях переносного воздействия без ограничений.
    udiRC U59 Радиоуправляемый Квадрокоптер Дрон - ЗначокКомпания-производитель: SHANTOU CITY CHENGHAI UDIRC TOYS CO., LTD.
    Адрес производства: промышленная зона Гуанфэн, улица Гуанъи, район Чэнхай, город Шаньтоу, провинция Гуандун, Китай Модель: U59
    Время изготовления:

    Документы / Ресурсы

    На чтение 7 мин. Просмотров 6.8k. Опубликовано 29.05.2023

    Содержание

    1. Что делать если в базовой комплектации квадрокоптера нет инструкции на русском
    2. Почему стоит ознакомиться с инструкцией по пользованию квадрокоптером
    3. S89 pro rc мини дрон квадрокоптер 4k hd профессиональный двойная камера fpv
    4. Как повернуть дрон?
    5. Назначение настройки при полете
    6. Определение проблем
    7. Подготовка устройства к полету
    8. Поможет ли симулятор освоить управление дроном?
    9. Принцип работы квадрокоптера
    10. Типы калибровки
    11. Триммер

    Что делать если в базовой комплектации квадрокоптера нет инструкции на русском

    Приобрели новенький дрон и столкнулись с проблемой отсутствия бумажного пользовательского руководства на русском языке в базовой комплектации? Замените его электронной версией, скачанной с нашего официального сайта.

    Почему стоит ознакомиться с инструкцией по пользованию квадрокоптером

    Игнорирование базовых положений, рекомендаций, советов и правил из пользовательской инструкции к квадрокоптеру зачастую чревато печальными последствиями. Дабы не стать жертвой собственной невнимательности и халатного отношения к технике, следует тщательно изучить такие параграфы: описание, технические характеристики, особенности эксплуатации, комплектация и гарантийное обслуживание.

    S89 pro rc мини дрон квадрокоптер 4k hd профессиональный двойная камера fpv

    Дорогой друг, добро пожаловать в мой магазин, мне кажется большой честью, вы все еще сомневаетесь блуждать? Вы все еще сравнивайте характеристики? Вы все еще сравнивайте цены?

    ① Функции здесь очень комплет

    Here цена здесь невероятная.

    ③ Если у вас есть какие-либо вопросы по послепродажному обслуживанию, пожалуйста, свяжитесь со мной вовремя, я отвечу вам как можно скорее.

    ④Мы являемся производителем, поэтому наша цена может быть самой низкой, в то же время, мы имеем строгий контроль качества и т. д., проверяем каждую машину

    SHAREFUNBAY S89 Pro Rc мини-Дрон 4k профессиональный HD Двойная камера Fpv Дроны с камерой Hd 4k Rc вертолеты Квадрокоптеры игрушки

    Описание продукта:

    Номер детали: S89
    Частота: 2,4G
    Канал: 4 канала
    Двигатель: 816 Бессердечный двигатель
    Батарея квадрокоптера: литиевая батарея 3,7 в 1800 мАч (входит в комплект)
    Батарея передатчика: батарея АА 1,5-3 шт. (не входят в комплект)
    Время полета: 15 минут
    Время зарядки: 100 минут
    Дистанционное управление на расстояние: 100 м
    Цвет: черный, белый

    Камера: без камеры/4K (одна камера) / 4Kpro (двойная камера)
    Размер четырехстороннего: 25*20*5 см (рука не сложена,)
    13*8*5 см (двойные руки сложены)

    Функция увеличения музыки, двойной переключатель камеры, функция увеличения музыки, функция двойной камеры

    Особенности:

    -Со складными лучами, компактный и легкий для носки.
    -Функция режима удержания высоты может обеспечить стабильного полета.
    -Благодаря функции Wi-Fi можно подключиться к приложению, системе APK для съемки фотографий и видео и передавать изображения в реальном времени через камеру мобильного телефона.
    -Используйте широкоугольную камеру 4K для широкого спектра фотографий и видео высокой четкости.

    -Безголовый режим, не требуется корректировка положения дрона перед полетом.
    -С функцией возврата одной кнопкой, может легко найти путь домой.
    -Прочная полета. Нарисуйте траекторию полета на экране, и Дрон будет самостоятельно лететь по указанному направлении.
    -Анти-помех принимает 2,4 ГГц технологии.
    -4 канала, может двигаться вверх, вниз, вперед, назад, лететь слева, лететь справа и 360 ° прокатки.
    -6-a-xis g-yro может лететь более стабильно и легко управлять.
    -Он имеет 3 уровня переключения скорости полета, что может сделать полет более интересным.
    -Легкий и прочный четырехроторный корпус изготовлен из высокопрочного и инженерного пластика.

    Функции: вверх/вниз, вперед/назад, влево/вправо, боковой полет, трехуровневая скорость полета, светодиодные фонари, Безголовый режим, однокнопочный автоматический возврат, режим удержания высоты, wiFi FPV, траектория полета, камера/видео

    Посылка включает в себя:

    1 х S89 RC Квадрокоптер
    1 х передатчик
    1 х 3,7 в 1800 мАч литиевая батарея (количество батарей может быть выбрано при заказе)
    Кабель USB-зарядки-1 шт.
    4 х защитные чехлы
    4 запасных лопастей 4

    S89 Pro Rc мини Дрон квадрокоптер 4k HD Профессиональный двойная камера FpvS89 Pro Rc мини Дрон квадрокоптер 4k HD Профессиональный двойная камера FpvS89 Pro Rc мини Дрон квадрокоптер 4k HD Профессиональный двойная камера FpvS89 Pro Rc мини Дрон квадрокоптер 4k HD Профессиональный двойная камера FpvS89 Pro Rc мини Дрон квадрокоптер 4k HD Профессиональный двойная камера FpvS89 Pro Rc мини Дрон квадрокоптер 4k HD Профессиональный двойная камера FpvS89 Pro Rc мини Дрон квадрокоптер 4k HD Профессиональный двойная камера FpvS89 Pro Rc мини Дрон квадрокоптер 4k HD Профессиональный двойная камера FpvS89 Pro Rc мини Дрон квадрокоптер 4k HD Профессиональный двойная камера FpvS89 Pro Rc мини Дрон квадрокоптер 4k HD Профессиональный двойная камера FpvS89 Pro Rc мини Дрон квадрокоптер 4k HD Профессиональный двойная камера FpvS89 Pro Rc мини Дрон квадрокоптер 4k HD Профессиональный двойная камера FpvS89 Pro Rc мини Дрон квадрокоптер 4k HD Профессиональный двойная камера FpvS89 Pro Rc мини Дрон квадрокоптер 4k HD Профессиональный двойная камера FpvS89 Pro Rc мини Дрон квадрокоптер 4k HD Профессиональный двойная камера FpvS89 Pro Rc мини Дрон квадрокоптер 4k HD Профессиональный двойная камера FpvS89 Pro Rc мини Дрон квадрокоптер 4k HD Профессиональный двойная камера FpvS89 Pro Rc мини Дрон квадрокоптер 4k HD Профессиональный двойная камера FpvS89 Pro Rc мини Дрон квадрокоптер 4k HD Профессиональный двойная камера Fpv


    Как повернуть дрон?

    Не все беспилотники способны парить неподвижно. Особенно мало таких среди недорогих моделей. С ними также сложнее летать: приходится постоянно регулировать высоту рычагом. Обычно это называется полетом в «режиме ориентации».

    У беспилотника обычно нет GPS, позволяющего зависнуть: в некоторых моделях взамен используется барометр или другой датчик. Но без GPS беспилотный летательный аппарат может легко отклониться от курса. GPS позволяет дрону автоматически бороться с ветром и сохранять относительно точное положение без необходимости трогать рычаги пульта дистанционного управления.

    Назначение настройки при полете

    Для чего нужна настройка квадрокоптера? Без нее дрон будет кренить на один борт и не сможет лететь в пункт назначения, определенный владельцем. Управлять полетом в таких условиях невозможно и есть риск привести беспилотник в негодность раньше времени.

    Как определить, нужно ли откалибровать квадрокоптер? Достаточно провести короткий полет, и просмотреть, как беспилотник ведет себя в пространстве.  Для этого устройство поднимается в воздух хотя бы на полметра. Если траектория полета хаотичная – ему требуется калибровка.

    Определение проблем

    Как выполнять триммирование исходя из положения дрона в пространстве? Есть несколько основных проблем во время полетов:

    1. Если наблюдается крен в правую или левую сторону, то проблема в правом рычаге и требуется регулировка по крену.
    2. Если устройство без команды пользователя наклонилось вперед, а потом назад и в обратном порядке, выполняется регулировка по тангажу левым стиком.
    3. Если в движении есть и крен и наклон, настраивать нужно оба стика.

    Триммирование позволяет настроить полет, чтобы избежать столкновений с домами и деревьями. Это не только продлит срок службы квадрокоптера, но и обезопасит окружающих людей. Вся информация о том, как откалибровать конкретный беспилотник указана в инструкции по эксплуатации.

    Рекомендуем проводить калибровку, так как она поможет по крайней мере, познакомиться с джостиком и привыкнуть к стикам. Лайфхак от любителей квадрокоптеров: рекомендуется сразу переходить на высокие расходы, не засиживаясь на низких, чтобы привыкнуть к чувствительности стика.

    Подготовка устройства к полету

    Перед тем, как запустить дрон, нужно выполнить несколько простых шагов:

    1. Вставить аккумулятор внутрь устройства без включения. (не относится к моделям, со встроенной батареей);
    2. Чтобы настройка прошла быстрее, требуется поставить дрон на ровное место (к примеру на стол);
    3. Далее нужно взять квадрокоптер в руки и включить его, а затем поставить на поверхность;
    4. В новых моделях синхронизация гироскопов занимает примерно 10-20 секунд.

    Поможет ли симулятор освоить управление дроном?

    У некоторых беспилотных летательных аппаратов есть передатчик с портом «тренер». Он позволяет подключить пульт к ноутбуку либо десктопу, установить специальное приложение и управлять виртуальным дроном с настоящего пульта, чтобы вначале прочувствовать нюансы управления, и только потом отправить аппарат в настоящий полет.

    Симуляторы позволяют освоить не только описанные выше основы полетов, но и сложные маневры: повороты и даже полеты по кругу. В реальных условиях их не так-то просто выполнять, даже на квадрокоптере с поддержкой GPS. Существуют программы-симуляторы, наподобие RealFlight, поставляемые в комплекте с контроллером. На них можно «полетать», прежде чем покупать настоящий беспилотник.

    Принцип работы квадрокоптера

    Работа квадрокоптера основана на принципах механики. Полет регулируется ускорением или замедлением пропеллеров. Квадрокоптер не может самостоятельно сохранять устойчивое положение во время полета. Для этого конструкция оснащена бортовым компьютером. На основании показаний гироскопов и акселерометров, контролер позволяет беспилотнику находиться в воздухе в определенном положении.

    Типы калибровки

    Есть несколько видов триммирования:

    1. Механическое — при незначительном отклонении необходимо подкрутить регулятор тяги;
    2. Автоматическое –если нужно сместить триммер на 5 позиций и больше. Устройство настраивается с пульта дистанционного управления.

    Механическая калибровка квадрокоптера требует всего нескольких минут, а вот автоматическую выполнять сложнее и дольше. Выполняется работа с переключателями. Один раз откалибровать устройство иногда мало и требуется калибровка до тех пор, пока беспилотник не встанет в нужное положение. При наклоне влево треммирование выполняется в правую сторону для равновесия.

    Триммер

    Джостики для квадрокоптера обычно имеют стандартные кнопки и функции:

    1. На джостике есть правый и левый стики. В правом – вертикальное перемещение дрона и наклон вперед, а в левом – горизонтальное передвижение;
    2. Верхняя левая кнопка отвечает за переключение скорости;
    3. Верхняя правая кнопка – поворот устройства на 360 градусов;
    4. Слева по направлению от правого стика – переключатель движения «вперед-назад»;
    5. Переключатель режимов находится под правым стиком.
    6. Кнопка включения и выключения квадрокоптера располагается в центре джостика.
    7. Под кнопкой включения – дислпей, отвечающий за расходы. Высокие расходы для быстрых полетов, низкие- для малой высоты.

    Так сложилось, что новички, никогда раньше не имевшие дел с квадрокоптерами считают, что это очень сложная техника. На практике же получается совершенно противоположная ситуация. Освоить полет на летающей машине крайне просто. Но стоит отметить, что владельцу все же придется потратить немного времени на обучение, так как квадрики имеют ряд отличий от других радиоуправляемых игрушек. Итак, как управлять квадрокоптером?

    Пульт и все, что с ним связано

    Как вы уже догадались никакие курсы управления заканчивать не нужно, а управлять дроном придется с помощью специального пульта. По сути, все пульты для квадрокоптеров стандартны и слегка напоминают джойстики для игровых приставок. Они оснащаются двумя рычагами управления, где левый обычно связан с движением в вертикальной плоскости, а правый в горизонтальной.

    Если вы нажмете на левом рычаге джойстика вверх, то аппарат начнет набирать высоту, а если вниз — то он будет опускаться вниз. При этом вправо и влево отвечает за вращение дрона вокруг своей оси.

    За тангаж и крен отвечает правый рычаг. При нажатии вниз — нос квадрика опустится. Если нажимать вверх, то он начнет подниматься. При этом вправо и влево отвечают за наклоны в соответствующую сторону.

    Некоторые современные модели также имеют поддержку управления через приложение в смартфоне. При этом сам дрон и телефон нужно соединить через WiFi.

    Режимы

    Перед запуском обязательно нужно ознакомиться с режимами, которые встроены в ваш дрон.

    • Ручной полет. Это самый сложный режим, но в то же время и самый интересный. В нем вы полностью берете управление на себя, а никакая дополнительная стабилизация не работает. Отлично подходит для тех, кто уже немного освоился в управлении и хочет поднять свой уровень мастерства пилотирования и научиться исполнять трюки.
    • Стабильный полет. Он рассчитан на съемку фотографий или видео. Выбирая его, в работу вступает встроенный акселерометр, который позволит стабильно удерживать аппарат в воздухе. Этот режим можно назвать режимом для новичков, который идеально подойдет для всех тех, кто только что приобрел оборудование.
    • GPS навигация. В этом режиме можно задать маршрут, по которому дрон сделает пролет. Своего рода автопилот и удобная фишка, особенно если вы не хотите контролировать каждый шаг своего БПЛА.
    • Управление дроном с телефона. Каждая современная модель квадрокоптера может управляться со смартфона или планшета (причем работает и на Android и на iOS). Дрон ведёт прямую трансляцию картинки, которую захватывает его камера. Ее отображает мобильное устройство, подключенное к коптеру напрямую через WiFi. Очень полезная вещь, рекомендуем!

    Первый запуск и подготовка к нему

    Итак, ваш новый квадрокоптер уже перед вами, но вы пока не умеете его запускать. С чего начать?

    1. Первым делом нужно собрать дрон. Почти все они поставляются в частично разобранном виде, поэтому навыки сборки конструктора вам очень пригодятся.
    2. Припасите запасной аккумулятор. Современные модели редко могут протянуть в воздухе больше 10 минут. А для полноценной тренировки этого времени не достаточно.
    3. Обязательно прикупите несколько запасных частей. Аварии неизбежны, а особенно часто ломаются именно пропеллеры.
    4. Далее следует откалибровать и настроить датчики: акселерометр, компас и GPS.

    Остается только бегло просмотреть прилагаемую инструкцию и можно попробовать поднять в воздух свой первый аппарат.

    Как научиться поднимать квадрокоптер?

    Ни в коем случае не торопитесь, и не старайтесь поднять его на огромную высоту. Для начала можно обойтись простыми маневрами.

    Например, попробуйте взлететь, развернуть дрон, отдалить его от себя на несколько метров. Если вы новичок, не стоит тренироваться в помещениях. Для этого лучше найти спокойную и тихую площадку, где отсутствует ветер. Почему погода должна быть безветренной? Прежде всего, вы сможете научиться ощущать квадрокоптер, привыкнуть к тонкостям его управления.

    Кроме того, ветряной поток способен вызывать ряд сложностей во время полета. Нередко приходилось сталкиваться с ситуациями, когда новички не успевают быстро остановить устройство, и оно врезается в окружающие предметы.

    Советы и типичные ошибки

    На первых этапах никогда не запускайте аппарат слишком высоко, особенно в тех ситуациях, когда недалеко от вас находится огромное количество людей. При совершении малейших ошибок техника может не только упасть и сломаться, но также травмировать окружающих людей. Вращающиеся лопасти могут нанести серьезные увечья.

    Останавливайте свой выбор на безлюдных местах, желательно не асфальтированных. Таким образом, когда устройство всё-таки упадет, оно не получит сильные повреждения корпуса.

    Если вы новичок, никогда не направляйте аппарат сторону рек. Затем, уже после освоения базовых навыков, вы сумеете полноценно пользоваться квадрокоптером над реками, на территории парков и мест, где сосредоточено большое количество людей.

    Неопытным пользователям не нужно приобретать дорогостоящие модели. Вне зависимости от аккуратности обучения управлению или места для тренировочных полетов, всё-таки нередко приходится сталкиваться с ситуацией, когда коптеры падают. С другой стороны, техника предлагает широкие возможности для новичков, упрощающих маневрирование в сложных местах – четвертые Фантомы даже анализируют обстановку с помощью бортовых датчиков, предотвращая столкновения.

    Перед тем как начать тренировку, заранее убедитесь в том, что аккумуляторная батарея, установленная на борту, полностью заряжена. Категорически запрещается запуск летательных устройств, в которых заряд батареи составляет не более 50%. Во-первых, тренировка окажется непродолжительной, а во-вторых, при наборе большой высоты устройство может полностью разрядиться ещё в воздухе.

    Беспилотник — это устройство с простой схемой управления. Набравшись немного практики, вы сами убедитесь в этом.

    Загрузка…

    Содержание

    1. Управление квадрокоптером — основные особенности
    2. Пульт управления
    3. Выбор режима на дроне
    4. Основные правила полёта
    5. Первый вылет
    6. Зависаем в воздухе
    7. Возвращаемся в исходное место
    8. Вращение по оси
    9. Взлетите и пролетите круг
    10. Делаем «восьмерку»
    11. Видео

    Управление квадрокоптером — основные особенности

    Пульт управления

    Принцип работы одинаков для всех моделей. На корпусе пульта дистанционного управления расположены два рычага — левый и правый. Они используются для управления устройством.

    Как пользоваться пультом дистанционного управления:

    • Увеличение высоты — левый рычаг, поворот наверх
    • Опускание устройства — левый рычаг, поворот вниз
    • Круговое вращение — левый рычаг, боковое вращение
    • Носовое управление — правый рычаг, вверх и вниз.
    • Наклоните тело — правая рука, повернитесь в сторону.

    Как летать на квадроциклах - пошаговые инструкции для начинающих.

    Некоторые современные модели также имеют возможность управления с помощью приложения для смартфона. В этом случае сам дрон и телефон должны быть подключены через WiFi.

    Выбор режима на дроне

    При использовании беспилотника, определитесь с режимом полета. Большинство четырёхколёсных вертолётов имеют три основные программы. В том числе:

    • модуль GPS

    Режим удержания GPS-режима — работает при непосредственном участии модуля GPS. Этот режим полета управляется бортовой электроникой, отвечающей за стабилизацию квадрокоптера. Функция определения местоположения, реализованная с помощью GPS, активна. Беспилотник фиксируется в координатной точке и позволяет ему точно парить без дрейфа, даже если на него воздействуют внешние факторы, такие как ветер. Большая награда в аэрофотосъемке, так как она освобождает пилота от постоянного контроля высоты беспилотника, поэтому он может сконцентрировать свое внимание на получении высококачественных фото/видеосъемок.

    Как летать на квадроциклах - пошаговые инструкции для начинающих.

    Наиболее выгодным режимом для начинающих является активация модуля GPS. Установите маршрут, по которому будет следовать устройство. Беспилотник явно следует за ним. Другими словами, это автопилот. Однако навигация присутствует не во всех моделях.

    • Стабильный полёт

    «Режим самонивелирования» (Горизонтный режим) — В этих режимах активна электроника, отвечающая за стабилизацию беспилотника (гироскоп, акселерометр), затраты (индикаторы скорости) ограничены. Эти режимы хорошо подходят для обучения пилотов.

    Режим удержания высоты — Этот режим полета управляется бортовой электроникой, которая отвечает за стабилизацию беспилотника, активирована функция поддержания высоты, реализованная штурманом (барометром). Во время полета в этом режиме, если пилот отпустит палки/джойстики, квад не упадет, как это может случиться в упомянутых выше режимах полета, а зависнет на высоте, занимаемой во время полета. Пилот должен будет управлять горизонтальным смещением/наклоном коптера, например, из-за ветра. Режим будет по достоинству оценен новичками.

    При записи видео или фотосъемке используйте режим стабильного полета. Его активация активирует встроенный датчик акселерометра. Его задача — поддерживать заданную высоту на автоматическом уровне. Ручной полет означает управление беспилотником самостоятельно. Это самый интересный режим, но здесь нельзя обойтись без навыков. Как научиться управлять беспилотником вручную описано ниже.

    Основные правила полёта

    Здесь мы говорим о том, каким правилам следует следовать до и во время вашего первого полета. Безопасность превыше всего!

    1. Выберите хороший, безветренный день для полета.
    2. Место полета должно быть большим, открытым, без зданий и линий электропередач.
    3. Убедитесь, что в зоне запуска и полета нет людей, животных или имущества.
    4. Перед запуском проверьте беспилотный летательный аппарат на наличие дефектов/повреждений, неправильно/небезопасно смонтированных гребных винтов, защитных ограждений гребных винтов, камер и т.д.
    5. Постарайтесь свести к минимуму отвлекающие факторы во время полета, например, рекомендуется переключить мобильный телефон в бесшумный режим и т.д.

    Первый вылет

    Как только безопасность будет обеспечена, вы сможете перейти к практическим полетам. Начните с простого и проработайте сначала следующее:

    1. Тренируйтесь взлетать и парить в воздухе высотой до двух метров, а затем приземляться.
    2. Выполняйте короткие перелеты из пункта «А» в пункт «В» с последующей посадкой.
    3. Достичь уверенности в стабильном пилотировании при достижении первых двух баллов.

    Мой первый беспилотник

    Зависаем в воздухе

    Не поднимайте квадрокоптер слишком высоко. Для начала достаточно одного метра в высоту. Умение совершенствуется, когда беспилотник остается в воздухе в течение 30 секунд без каких-либо проблем.

    Как летать на квадроциклах - пошаговые инструкции для начинающих.

    Возвращаемся в исходное место

    Возвращение к тому, с чего ты начал, — это вызов. Поднимите устройство в воздух и направьте его в сторону. После некоторого времени полета, спускайся вниз. Попробуйте вернуться в исходную позицию. Повторяйте этот процесс до тех пор, пока не добьетесь успеха.

    Как летать на квадроциклах - пошаговые инструкции для начинающих.

    Вращение по оси

    Это довольно сложная точка для новичков. С помощью левой палки можно поворачивать квадрокоптер горизонтально по оси, наклоняя его влево или вправо. Сложность заключается в визуальном управлении, так как всегда нужно помнить ориентацию беспилотника — какая сторона сейчас перед нами и не путать ту сторону, на которой он будет летать.

    Если вы поворачиваете беспилотник через экран телефона (с помощью видео) или шлема, то это просто и понятно.

    Взлетите и пролетите круг

    Пришло время для более сложного полета. Вы должны взлететь на определенной высоте и лететь прямо, затем плавно повернуть в одну сторону, чтобы пролететь по круговой местности. Потом в обратном направлении.

    После нескольких кругов попробуйте острые углы.

    Делаем «восьмерку»

    Суть в том, что нарисуйте воображаемую фигуру в небе с помощью квадрокоптера. Это одна из самых сложных задач. По окончании работы поверните устройство без остановки в форме восьмерки. Постепенно увеличивайте скорость. Не выходите за линию фигуры и не спускайтесь с указанной высоты.

    Как летать на квадроциклах - пошаговые инструкции для начинающих.

    Видео

    Источники

    • https://smart-planets.ru/kvadrokopter/kak-upravlyat-kvadrokopterom/
    • https://SmartBobr.ru/quadcopters/kak-upravlyat-kvadrokopterom/
    • https://DronGeek.ru/novichkam/kak-upravlyat-kvadrokopterom
    • https://Dronomania.ru/faq/kak-upravlyat-kvadrokopterom.html
    • https://ProFPV.ru/kak-letat-na-kvadrokoptere-s-chego-nach/

    Понравилась статья? Поделить с друзьями:

    Это тоже интересно:

  • Ps5 инструкция на русском pdf
  • Prym maxi вязальная мельница инструкция
  • Proxima f11 инструкция на русском
  • Quick step ламинат инструкция по укладке
  • Quattro elementi multi pro 1700 инструкция

  • Подписаться
    Уведомить о
    guest

    0 комментариев
    Старые
    Новые Популярные
    Межтекстовые Отзывы
    Посмотреть все комментарии