Вид транспорта
★ БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА ОТ DHL / FEDEX / UPS, ЕСЛИ ЗАКАЗАТЬ БОЛЬШЕ 1000 USD.
(ТОЛЬКО ДЛЯ интегральных схем, защиты цепей, RF / IF и RFID, оптоэлектроники, датчиков, преобразователей, трансформаторов, изоляторов, переключателей, реле)
| FEDEX | www.FedEx.com | От 35,00 $ базовая стоимость доставки зависит от зоны и страны. |
|---|---|---|
| DHL | www.DHL.com | От 35,00 $ базовая стоимость доставки зависит от зоны и страны. |
| UPS | www.UPS.com | От 35,00 $ базовая стоимость доставки зависит от зоны и страны. |
| тротил | www.TNT.com | От 35,00 $ базовая стоимость доставки зависит от зоны и страны. |
★ Время доставки потребуется 2-4 дня для большинства стран мира по DHL / UPS / FEDEX / TNT.
Пожалуйста, не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас есть какие-либо вопросы по поводу доставки. Свяжитесь с нами по электронной почте Info@infinity-electronic.com
1-23
1
Before Using the Products
2
Preparation
3
Connection
4
Setup
5
Adjustment
6
When in T
rouble
7
Supplement
1
Before Using
the Products
4. Check of the Combination of the Driver and the Motor
Incremental Specifications, 20-bit
7KLVGULYHULVGHVLJQHGWREHXVHGLQDFRPELQDWLRQZLWKWKHPRWRUZKLFKDUHVSHFLÀHGE\
XV&KHFNWKHVHULHVQDPHRIWKHPRWRUUDWHGRXWSXWWRUTXHYROWDJHVSHFLÀFDWLRQVDQG
HQFRGHUVSHFLÀFDWLRQV
Remarks
Do not use in other combinations than those listed below.
Motor
Driver
Power
supply
Type
Rated
rotational
speed
Model
Rated
output
Model of velocity,
position, torque and
full-closed control type
Model of Only for
position control
type
Frame
Single
phase,
100V
MSMD
Low inertia
3000r/min
MSMD5AZG1 *
50W
MADHT1105
MADHT1105E
A-frame
MSMD011G1 *
100W
MADHT1107
MADHT1107E
MSMD021G1 *
200W
MBDHT2110
MBDHT2110E
B-frame
MSMD041G1 *
400W
MCDHT3120
MCDHT3120E
C-frame
Single/
3-phase,
200V
MSMD5AZG1 *
50W
MADHT1505
MADHT1505E
A-frame
MSMD012G1 *
100W
MSMD022G1 *
200W
MADHT1507
MADHT1507E
MSMD042G1 *
400W
MBDHT2510
MBDHT2510E
B-frame
MSMD082G1 *
750W
MCDHT3520
MCDHT3520E
C-frame
Single
phase,
100V
MSME
Low inertia
3000r/min
MSME5AZG1 *
50W
MADHT1105
MADHT1105E
A-frame
MSME011G1 *
100W
MADHT1107
MADHT1107E
MSME021G1 *
200W
MBDHT2110
MBDHT2110E
B-frame
MSME041G1 *
400W
MCDHT3120
MCDHT3120E
C-frame
Single/
3-phase,
200V
MSME5AZG1 *
50W
MADHT1505
MADHT1505E
A-frame
MSME012G1 *
100W
MSME022G1 *
200W
MADHT1507
MADHT1507E
MSME042G1 *
400W
MBDHT2510
MBDHT2510E
B-frame
MSME082G1 *
750W
MCDHT3520
MCDHT3520E
C-frame
MSME102G□ *
1.0kW
MDDHT5540
MDDHT5540E
D-frame
MSME152G□ *
1.5kW
3-phase,
200V
MSME202G□ *
2.0kW
MEDHT7364
MEDHT7364E
E-frame
MSME302G□ *
3.0kW
MFDHTA390
MFDHTA390E
F-frame
MSME402G□ *
4.0kW
MFDHTB3A2
MFDHTB3A2E
MSME502G□ *
5.0kW
3-phase,
400V
MSME084G1 *
750W
MDDHT2412
MDDHT2412E
D-frame
MSME104G□ *
1.0kW
MDDHT3420
MDDHT3420E
MSME154G□ *
1.5kW
MDDHT3420
MDDHT3420E
MSME204G□ *
2.0kW
MEDHT4430
MEDHT4430E
E-frame
MSME304G□ *
3.0kW
MFDHT5440
MFDHT5440E
F-frame
MSME404G□ *
4.0kW
MFDHTA464
MFDHTA464E
MSME504G□ *
5.0kW
Single/
3-phase, 200V
MDME
Middle inertia
2000r/min
MDME102G□ *
1.0kW
MDDHT3530
MDDHT3530E
D-frame
MDME152G□ *
1.5kW
MDDHT5540
MDDHT5540E
3-phase,
200V
MDME202G□ *
2.0kW
MEDHT7364
MEDHT7364E
E-frame
MDME302G□ *
3.0kW
MFDHTA390
MFDHTA390E
F-frame
MDME402G□ *
4.0kW
MFDHTB3A2
MFDHTB3A2E
MDME502G□ *
5.0kW
1500r/min
MDME752G1 *
7.5kW
MGDHTC3B4
−
G-frame
MDMEC12G1 *
11.0kW
MHDHTC3B4
H-frame
MDMEC52G1 *
15.0kW
3-phase,
400V
2000r/min
MDME044G1 *
400W
MDDHT2407
MDDHT2407E
D-frame
MDME064G1 *
600W
MDME104G□ *
1.0kW
MDDHT2412
MDDHT2412E
MDME154G□ *
1.5kW
MDDHT3420
MDDHT3420E
MDME204G□ *
2.0kW
MEDHT4430
MEDHT4430E
E-frame
MDME304G□ *
3.0kW
MFDHT5440
MFDHT5440E
F-frame
MDME404G□ *
4.0kW
MFDHTA464
MFDHTA464E
MDME504G□ *
5.0kW
1500r/min
MDME754G1 *
7.5kW
MGDHTB4A2
−
G-frame
MDMEC14G1 *
11.0kW
MHDHTB4A2
H-frame
MDMEC54G1 *
15.0kW
Note
6XIÀ[RI
□
LQWKHDSSOLFDEOHPRWRUPRGHOUHSUHVHQWVGHVLJQRUGHU
6XIÀ[RI*LQWKHDSSOLFDEOHPRWRUPRGHOUHSUHVHQWVWKHPRWRUVWUXFWXUH
MBDHT2510 Даташит PDF
-
MBDHT2510
Даташит PDF
- Panasonic
-
SERVO DRIVER 15A 240V LOAD
-
MBDHT2510E
Даташит PDF
- Panasonic
-
SERVO DRIVER 15A 240V LOAD
-
MBDHT2510B01
Даташит PDF
- Panasonic
-
Motor Starter, Minas A5B Series, EtherCAT, Single / Three Phase, 400W, 10A, 200 to 240VAC
-
MBDHT2510NA1
Даташит PDF
- Panasonic
-
Drive, A5N Network Drive, Single or 3 Phase, 200-240V, B-Frame
-
MBDHT2510L01
Другие Даташит
- Panasonic
-
SERVO DRIVER 15A 240V LOAD
-
MBDHT2510CA1
Другие Даташит
- Panasonic
-
SERVO DRIVER 15A 240V LOAD
-
MBDHT2510BA1
Даташит PDF
- Panasonic
-
Motor Starter, Minas A5B Series, EtherCAT, Single / Three Phase, 400W, 10A, 200 to 240VAC
-
MBDHT2510N91
Справочное руководство пользователя
- Panasonic
-
SERVO DRIVER 15A 240V LOAD
Поиск по таблице данных в формате PDF
Поиск
100 миллионов листов данных в формате PDF, обновляйте более 5000 PDF-файлов в день.
*We are not providing the CAD data of discontinued part numbers.
Please Left-Click on the file names to download. (Don’t right-click to save link/target as.)
 |
Title | Language | File size | Update |
|---|---|---|---|---|
| General Information for Safety, Compliance and Instructions | EN | 127.5KB | October 20, 2022 |
 |
Title | Language | File size | Update |
|---|---|---|---|---|
| MINAS A5II・A5IIE・A5・A5E Series Operating Instructions (Overall) | EN | 29.1MB | December 5, 2022 |
|
Title | Language | File size | Update |
|---|---|---|---|---|
| MINAS A5IIE・A5E Series Operating Instructions (Basic D-frame to F-frame) (400 V) | EN | 2.2MB | December 5, 2022 | |
| MINAS A5II・A5 Series Operating Instructions (Basic A-frame to F-frame) (200 V) | EN | 2.8MB | December 5, 2022 | |
| MINAS A5II・A5 Series Operating Instructions (Basic D-frame to F-frame) (400 V) | EN | 2.6MB | December 5, 2022 | |
| MINAS A5II・A5 Series Operating Instructions (Basic G-frame and H-frame) (200 V) | EN | 3.1MB | December 5, 2022 | |
| MINAS A5II・A5IIE・A5・A5E Series Operating Instructions (Safety) | EN | 628.9KB | April 1, 2022 |
|
Title | Language | File size | Update |
|---|---|---|---|---|
| MINAS A5 Series Reference Specifications (Driver) ・Frame size M * Special Order Products (For specific customers) |
EN | 1.8MB | April 1, 2022 |
|
Title | Language | File size | Update |
|---|---|---|---|---|
| MINAS A5 Series Reference Specifications (Motor) ・Frame size M, DC24 V Flange size 20 mm type *Special Order Products (For specific customers) |
EN | 133.2KB | April 1, 2022 | |
| MINAS A5 Series Reference Specifications (Motor) ・Frame size M, DC24 V Flange size 25 mm type *Special Order Products (For specific customers) |
EN | 241.8KB | April 1, 2022 |
|
Title | Language | File size | Update |
|---|---|---|---|---|
| Example of Servo A5N Installation | EN | 1.0MB | April 1, 2022 | |
| MINAS A5IIN Series Reference Specifications ・Two-degree-of-freedom control system type |
EN | 7.5MB | December 5, 2022 | |
| MINAS A5IIN・A5N Series Reference Specifications | EN | 7.2MB | December 5, 2022 | |
| MINAS A5IIN・A5N Series Technical Reference — Functional Specification — ・RTEX communication type |
EN | 2.5MB | April 1, 2022 | |
| MINAS A5IIN・A5N Series Technical Reference — RTEX Communication Specification — ・RTEX communication type |
EN | 3.2MB | April 1, 2022 | |
| MINAS A5N Series Reference Specifications ・Frame size M *Special Order Products (For specific customers) |
EN | 1.1MB | April 1, 2022 | |
| MINAS A5ND1,A5N21 Series Technical Reference — Functional Specification — ・RTEX communication type *Special Order Products (For specific customers) |
EN | 3.5MB | April 1, 2022 | |
| MINAS A5ND1,A5N21 Series Technical Reference — RTEX Communication Specification — ・RTEX communication type *Special Order Products (For specific customers) |
EN | 3.2MB | April 1, 2022 |
|
Title | Language | File size | Update |
|---|---|---|---|---|
| MINAS A5IINL Series Reference Specifications ・Two-degree-of-freedom control system type *Special Order Products (For specific customers) |
EN | 6.9MB | December 5, 2022 | |
| MINAS A5IINL・A5NL Series Technical Reference — Functional Specification — ・RTEX communication type/Linear type *Special Order Products (For specific customers) |
EN | 3.3MB | April 1, 2022 | |
| MINAS A5IINL・A5NL Series Technical Reference — RTEX Communication Specification — ・RTEX communication type/Linear type *Special Order Products (For specific customers) |
EN | 3.4MB | April 1, 2022 | |
| MINAS A5NL Series Reference Specifications ・Frame size M *Special Order Products (For specific customers) |
EN | 1.2MB | April 1, 2022 |
|
Title | Language | File size | Update |
|---|---|---|---|---|
| Function Updates Ver.1.01 → Ver.3.01 / Ver.3.02 (Firmware version) *Special Order Products (For specific customers) |
EN | 221.0KB | July 6, 2015 | |
| Function Updates Ver.3.02 → 3.04 (Firmware version) *Special Order Products (For specific customers) |
EN | 218.2KB | January 8, 2016 | |
| MINAS A5B Series Reference Specifications ・Frame size M *Special Order Products (For specific customers) |
EN | 1.7MB | April 1, 2022 | |
| MINAS A5B Series Reference Specifications (End of Driver Part No.：01、A1) *Special Order Products (For specific customers) |
EN | 9.3MB | December 5, 2022 | |
| MINAS A5B Series Reference Specifications (End of Driver Part No.：21、D1) *Special Order Products (For specific customers) |
EN | 9.9MB | December 5, 2022 | |
| MINAS A5B Series Technical Reference — EtherCAT Communication Specifications — ・EtherCAT communication/Rotation type *Special Order Products (For specific customers) *You can download the ESI file here. |
EN | 5.9MB | April 1, 2022 | |
| MINAS A5B Series Technical Reference — Functional Specification — ・EtherCAT communication/Rotation type *Special Order Products (For specific customers) |
EN | 3.5MB | April 1, 2022 |
|
Title | Language | File size | Update |
|---|---|---|---|---|
| MINAS A5BL Series Reference Specifications ・Two-degree-of-freedom control system type *Special Order Products (For specific customers) |
EN | 9.8MB | December 5, 2022 | |
| MINAS A5BL Series Technical Reference — EtherCAT Communication Specifications — ・EtherCAT communication /Linear type *Special Order Products (For specific customers) *You can download the ESI file here. |
EN | 5.9MB | April 1, 2022 | |
| MINAS A5BL Series Technical Reference — Functional Specification — ・EtherCAT communication/Linear type *Special Order Products (For specific customers) |
EN | 4.6MB | April 1, 2022 |
|
Title | Language | File size | Update |
|---|---|---|---|---|
| MINAS A5L Series Size M Reference Specifications *Special Order Products (For specific customers) |
EN | 1.7MB | April 1, 2022 |
|
Title | Language | File size | Update |
|---|---|---|---|---|
| Operating Manual — PANATERM Ver6.0 Rev 3.18 |
EN | 5.2MB | August 7, 2023 |
Return to top
Return to top
-
F2DVasek
- Мастер
- Сообщения: 245
- Зарегистрирован: 07 май 2012, 07:27
- Репутация: 102
- Контактная информация:
Настройка сервоприводов Panasonic Minas A5
Всем доброго дня.
Наконец запустил привода на станке.
Panasonic mcdht3520e 3 шт. и mbdht2510e 1 шт.
Два привода на портал через ремённой редуктор. Один привод на самом портале через планетарный редуктор.
А 400-ваттный на оси Z.
Встал вопрос в правильной настройке.
Какие параметры нужно изменить для правильной работы на станке?
Покат так:
Привода через мач управляются.
Есть небольшой свист в простое.
Во время движения немного шумят.
Если в простое попробовать провернут ват, он сдвигается на небольшое расстояние (в процессе привод пытается вернутся в прежнее положение)
При наезде на датчик дома привод немного его пролетает и ударяется.
Какие параметры и нужно смотреть, чтобы исправить эти моменты?
Привод настроен в контроле положения. Pr 001 — 0
Последний раз редактировалось F2DVasek 15 окт 2016, 11:41, всего редактировалось 1 раз.
-
F2DVasek
- Мастер
- Сообщения: 245
- Зарегистрирован: 07 май 2012, 07:27
- Репутация: 102
- Контактная информация:
-
aftaev
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6188
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Настройка сервоприводов Panasonic Minas A5
Сообщение
aftaev »
F2DVasek писал(а):Есть небольшой свист в простое.
Почти все сервы свистят
F2DVasek писал(а):Если в простое попробовать провернут ват, он сдвигается на небольшое расстояние (в процессе привод пытается вернутся в прежнее положение)
ПИД нужно настраивать. У подобных серв должна быть или автонастройка через панельку сервы или через ПО Панатерм.
А ручками изменять параметры 01 000 и 01 001, но вначале их записать на бамажке.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет — ищет возможности, кто не хочет — ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
F2DVasek
- Мастер
- Сообщения: 245
- Зарегистрирован: 07 май 2012, 07:27
- Репутация: 102
- Контактная информация:
Re: Настройка сервоприводов Panasonic Minas A5
Сообщение
F2DVasek »
Если не сложно поясните что есть пид и где примерно искать.
Ещё вопрос, как синхронизировать два мотора, которые портал таскают?
Еще интересно есть ли нюансы для настройки передвижения по рейке от швп?
Заранее благодарен!
-
aftaev
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6188
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Настройка сервоприводов Panasonic Minas A5
Сообщение
aftaev »
F2DVasek писал(а):Если не сложно поясните что есть пид
ПИД= Пропорционально-интегрально-дифференцирующие регулирование. В сервах часто используется ПИ. Пример ПИДа: если взять ТЭН и к нему приделать температурный датчик и он будет вкл/выкл ТЭНа то задав скажем 100 град, получим 120град. Это происходит потому что ТЭН имеет инерцию. Когда ТЭН разогрелся, температурный контроллер выключаает его, а ТЭН продолжает греть. Чтобы точно поддерживать температуру ставят ПИД температурные регуляторы — которые работают по другому принципу: чуть нагрели, померили температуру, подождали, еще нагрели или скидывают мощность нагревателя чем ближе к заданной температуре.
У серв точно так же. Пришло задание на 100 импульсов, серва начинает вращается. Если неправильно настроен ПИД серва либо медленно доезжать до позиции или очень быстро крутить вал что серва пролетит позицию. Малость про это описывал здесь с видео Видео жесткость сервопривода или резиновый вал #1
F2DVasek писал(а):и где примерно искать.
Где искать написал в сообщении выше. Похоже за ПИД отвечают эти параметры: 01 000 и 01 001 записываешь их на бамажку на всякий случай и начинаешь их менять. Начинай их добавлять + 10 и записываешь в серву параметры, возможно нужно отключить потом питание у серв(перезагрузиться) и включить и смотреть что будет. Но это так на глаз настроить. По нормальному нужно сделать автонастройки и подобных программ должны быть графики. По графику видно как серва реагирует на сигнал. Строятся два графика задание и текущее положение и им настраивается серва.
Скажу по серету многие даже не ведают что у серв при степ/дир нужно настраивать ПИД, вот как с завода пришло так и ставят, а потом про микроны пишут 
Если не хош заморачиваться, ставишь серву на станок (без станка ее бесполезно настраивать ПИД под нагрузкой ведет себя по другому) и крутишь параметры до тех пор пока серва не начнет противно пищать. Когда противно запищит — поймешь Потом параметры немного занижаешь.
А лучше читай мануал на серву должен быть там автонастройка
https://www.youtube.com/watch?v=-wKNw8j43cg
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет — ищет возможности, кто не хочет — ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
aftaev
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6188
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Настройка сервоприводов Panasonic Minas A5
Сообщение
aftaev »
F2DVasek писал(а):Ещё вопрос, как синхронизировать два мотора, которые портал таскают?
Два мотора вешаешь на один степ/дир или в Mach3 задаешь одну ось как подчиненную. Когда одну серву настроиль, с нее параметры записываешь в другую серву и настраивать потом нужно обе сервы. У серв должен был параметр ошибки скажем если серва пропустила 100 импульсов то она сваливается в ошибку и это подключается к ЧПУ например к Estop.
F2DVasek писал(а):Еще интересно есть ли нюансы для настройки передвижения по рейке от швп?
У Яскав есть Мастер настройки — его запускаешь, и там через красивые диологи спрашивается какое управление у сервы, какая механика(ШВП, рейка, и тд..) и потом все параметры записываются в серву.
Панасы — сервы не хуже и должно быть нормальное ПО для настройки. Разницы в настройках для рейки и ШВП особо нет. Но если ты серву настроил на ШВП и потом поставил на рейку, то из-за разной жесткости системы серва может пищать и нужно настраивать ПИД.
Если у тебя сервы подключены к Mach3 то нужно серву настроить так чтобы 1 шаг = 0,01мм иначе нормальных скоростей не будет. Если управление от KFLOP то 0,001мм и меньше.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет — ищет возможности, кто не хочет — ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Настройка сервоприводов Panasonic Minas A5
Сообщение
Serg »
В панатерм есть и визард для настройки и автотюниг, есть такие пункты в основном меню.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку…
-
F2DVasek
- Мастер
- Сообщения: 245
- Зарегистрирован: 07 май 2012, 07:27
- Репутация: 102
- Контактная информация:
Re: Настройка сервоприводов Panasonic Minas A5
Сообщение
F2DVasek »
Спасибо за подсказки.
Вот что получается:
При параметре автонастройки pr 002 настройки параметров 1001 и 1000 меняются только если pr002 поставить в пользовательский т. е. Pr 002 — 6
Изменил параметры до момента, когда сервак начал дрожать. 1000 — 1100, 1001 — 400. Снизил немного, чтобы убрать дрожание.
Моторы так же пролетают позицию по датчику дом. Чем выше скорость позиционирования тем больше разбег.
Визуально не похоже, что вообще что-то изменилось.
Последний раз редактировалось F2DVasek 16 окт 2016, 15:17, всего редактировалось 1 раз.
-
aftaev
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6188
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Настройка сервоприводов Panasonic Minas A5
Сообщение
aftaev »
F2DVasek писал(а):Моторы так же пролетают позицию по датчику дом.
О каком датчике ДОМ идет речь? Серва пролетает при поиске нуля (z метки) или это Mach3 пролетает НОМЕ?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет — ищет возможности, кто не хочет — ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
F2DVasek
- Мастер
- Сообщения: 245
- Зарегистрирован: 07 май 2012, 07:27
- Репутация: 102
- Контактная информация:
Re: Настройка сервоприводов Panasonic Minas A5
Сообщение
F2DVasek »
Мач пролетает home
Думаю если задать команду на передвижение на определенное расстояние будет так же, Серва немного пролетит и потом вернётся в заданную точку. С датчиками так же. Переезд и потом отъезжает обратно.
Возможно тут косяк мач, я не уверен. И это не основное.
Моторы, таскающие портал не могу настроить, чтобы они ездили хотя бы как остальные. Для них настройка жёсткости pr 003 получилась максимальная 14 при этом вал можно раскачать рукой. И иногда при такой настройке тоже визжать начинают. В панатерм не нашёл автонастройки с выбором типа передачи. Только параметр 002, но там попробовал все. Результат разный, но не получилось хорошей работы.
Последний раз редактировалось F2DVasek 16 окт 2016, 21:50, всего редактировалось 1 раз.
-
Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Настройка сервоприводов Panasonic Minas A5
Сообщение
Serg »
F2DVasek писал(а):Мануала на панатерм нет.
На сайте есть рядом с самим панатермом.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку…
-
aftaev
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6188
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Настройка сервоприводов Panasonic Minas A5
Сообщение
aftaev »
F2DVasek писал(а):Думаю если задать команду на передвижение на определенное расстояние будет так же, Серва немного пролетит и потом вернётся в заданную точку. С датчиками так же. Переезд и потом отъезжает обратно.
Mach3 когда ищет НОМЕ наезжает на концевик, сбрасывает скорость и едит назад — и это правильное поведение Mach3, серва здесь не причем.
F2DVasek писал(а):В панатерм не нашёл автонастройки с выбором типа передачи.
Тип передачи (резиновые ремни, зубчатые рейки, ШВП и тд…) в настройках сервы не выбираются. Это есть в мастере настройки и то нужно ТОЛЬКО для того чтобы правильно рассчитать электронную редукцию (кол-во шагов/мм).
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет — ищет возможности, кто не хочет — ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
F2DVasek
- Мастер
- Сообщения: 245
- Зарегистрирован: 07 май 2012, 07:27
- Репутация: 102
- Контактная информация:
Re: Настройка сервоприводов Panasonic Minas A5
Сообщение
F2DVasek »
По поводу концевиков:
Допустим снова едет со скоростью 500 мм/мин к концевику, доезжает, обнуляется координата и серва отъезжает.
Если она едет со скоростью 2000 мм/мин то она сносит концевик, он замыкается и она отъезжает. Но успевает его всё-таки снести. Думаю в настройках что-то не то у меня. Пока все настройки не изучил. Дошёл только до параметров 01
По поводу типа передачи:
В параметре 0 002 в описании 6 вариантов. Там как раз есть швп, ременные передачи и т.п. Но там просто подставляются значения других параметров из таблицы, которая есть в руководстве к сервам. Ну и ручной режим, где можно все задать самому.
Я так понимаю для начала надо в панатерм автонастройку произвести, раз там есть такая функция.
-
aftaev
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6188
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Настройка сервоприводов Panasonic Minas A5
Сообщение
aftaev »
F2DVasek писал(а):то она сносит концевик,
Концевики делаются так чтобы их нельзя было снести. При больших скоростях наезда на НОМЕ делают длинные планки чтобы длина НОМЕ была 50-70мм.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет — ищет возможности, кто не хочет — ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Настройка сервоприводов Panasonic Minas A5
Сообщение
Serg »
Сначала надо настроить сервопривод (PID). Если после этого он переезжает концевик, то возможны след. причины:
1. Концевик стоит слишком близко к краю.
2. Слишком велика скорость.
3. Таки неправильно настроен сервопривод или недостаточна его мощность.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку…
-
aftaev
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6188
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Настройка сервоприводов Panasonic Minas A5
Сообщение
aftaev »
На китайских портальниках на всех осях стоят сервы по 400ватт и через ременный редуктор 1:5 таскают оси по зубастой рейке с модульем М1.5 и шестеренкой на 20 зубов. На более шустрых станках стоят уже сервы по 1квт!
F2DVasek, если у тебя уже сервы прикручены к станку, где то в настройках должно быть что выводить на панельку сервы. Настрой серву так чтобы показывала момент. Серва будет показывать какое усилие она развивает в % чтобы таскать портал. Если будет около 100 или больше то это не есть хорошо 
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет — ищет возможности, кто не хочет — ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
vektor_z
- Мастер
- Сообщения: 405
- Зарегистрирован: 30 ноя 2014, 16:45
- Репутация: 387
- Настоящее имя: Василий
- Откуда: Украина. Закарпатская обл.
- Контактная информация:
Re: Настройка сервоприводов Panasonic Minas A5
Сообщение
vektor_z »
aftaev писал(а):где то в настройках должно быть что выводить на панельку сервы. Настрой серву так чтобы показывала момент.
Pr 5.28 значение 15
-
F2DVasek
- Мастер
- Сообщения: 245
- Зарегистрирован: 07 май 2012, 07:27
- Репутация: 102
- Контактная информация:
Re: Настройка сервоприводов Panasonic Minas A5
Сообщение
F2DVasek »
Еще раз всем спасибо за полезные советы…до станка доберусь только во вторник к вечеру….никак не дадут делом заняться)))
Да…серваки все на станке, сделаю как сказали по выводу на панельку.
400 ватт только на оси Z, на остальных 750. Сервы были сняты с мультикама 3*1,5
Последний раз редактировалось F2DVasek 17 окт 2016, 21:12, всего редактировалось 2 раза.
-
Соответствует RoHS
-
Без свинца
-
10 неделю
Сроки поставки: 10 неделю
-
2009 год
Публиковать: 2009
-
цена:
-
Datasheet(2) -
Характеристики
Ошибка обратной связи
by FindIC.ru
- Цена и наличие
- Характеристики
- Datasheet PDF
MBDHT2510E Поставщик
Поставщик
(5 позиции)
Посмотреть все цены компонентов.
обновление
валюта:
Налог может быть рассчитан при выборе юаня.
количество:
Введите количество, чтобы рассчитать общую стоимость.
НДС %
| Поставщик | Страна | Наличии | Поставки (день) | MOQ | Валюта | 1+ | 10+ | 100+ | 1K+ | 10K+ | Купить | |
|
Digi-Key |
USA | 7 | Ближайшие | 1 | USD | 638.56 | 638.56 | 638.56 | 638.56 | 638.56 | Купить | |
|
AiPCBA |
HongKong | 7 | Ближайшие | 1 | USD | 619.15957566667 | 619.15957566667 | 619.15957566667 | 619.15957566667 | 619.15957566667 | Купить | |
|
ChipWorker |
Singapore | 29 | 2 | 1 | USD | 606.77638415333 | 606.77638415333 | 606.77638415333 | 606.77638415333 | 606.77638415333 | Купить | |
|
Allied Electronics |
USA | 0 | Ближайшие | 1 | USD | 675.81 | 642.02 | 642.02 | 642.02 | 642.02 | Запрос | |
|
ICbanQ |
— | 0 | 4 | 1 | KRW | 704860 | 681370 | 610880 | 610880 | 610880 | Запрос |
MBDHT2510E Моторы и Приводы Характеристики
Ошибка обратной связи
Список параметров
Искать альтернативные запчасти
технические
- Выходной Ток
- 15 A
- Напряжение питания
- 200VAC ~ 240VAC
физическое
- Вес
- 1 kg
- Рабочая Температура
- 0℃ ~ 55℃
другие
- Жизненный Цикл Продукта
- Unknown
соблюдение
- RoHS Комплаенс
-
RoHS Compliant
- Бессвинцовая Статус
-
Lead Free
Продукта обзор
SERVO DRIVER 15A 240V LOAD
Servo AC 200 ~ 240VAC Supply 15A 240V Load
Digi-Key:
SERVO DRIVER 15A 240V LOAD
Allied Electronics:
Drive; A5E Simple Drive Pulse Only; Single or 3 Phase; 200-240V; B-Frame
Просмотреть все
MBDHT2510E Datasheet PDF
Ошибка обратной связи
MBDHT2510E
Datasheet PDF
2
85 Страница,25413 KB
-
MBDHT2510E Datasheet PDF
85 Страница,
25413 KB
2009-10-08
Посмотреть
-
MBDHT2510E Другой технические данные PDF
512 Страница,
29638 KB
Посмотреть
MBDHT2510E Сопутствующие товары
- образ
- модель
- Производители
- Название продукта
- пакет
- описание
- цена
-
-
MBDHT2110B01
200W
-
Panasonic
- Моторы и Приводы
- —
- PANASONIC INDUSTRIAL DEVICES MBDHT2110B01 Motor Starter, Minas A5B Series, EtherCAT, Single Phase, 200W, 10A, 100 to 120VAC
-
-
-
MBDHT2510B01
400W
-
Panasonic
- Моторы и Приводы
- —
- Motor Starter, Minas A5B Series, EtherCAT, Single / Three Phase, 400W, 10A, 200 to 240VAC
-
-
-
MBDHT2110E
-
Panasonic
- Моторы и Приводы
- —
- Drive, A5E Simple Drive Pulse Only, Single Phase, 100-115V, B-Frame
-
-
MBDHT2110NA1
-
Panasonic
- Моторы и Приводы
- —
- Drive, A5N Network Drive, Single Phase, 100-115V, B-Frame
-
-
-
MBDHT2110
-
Panasonic
- Моторы и Приводы
- —
- AC Servo Motor Driver, A5 Single Phase, 100-115V, B-Frame
-
-
MBDHT2110L04
-
Panasonic
- Моторы и Приводы
- —
- A5L DRIVE
-
-
-
MBDHT2510
-
Panasonic
- Моторы и Приводы
- —
- SERVO DRIVER 15A 240V LOAD
-
-
MBDHT2510CA1
-
Panasonic
- Моторы и Приводы
- —
- SERVO DRIVER 15A 240V LOAD
-
-
MBDHT2510L01
-
Panasonic
- Моторы и Приводы
- —
- SERVO DRIVER 15A 240V LOAD
-
-
MBDHT2510NA1
-
Panasonic
- Моторы и Приводы
- —
- Drive, A5N Network Drive, Single or 3 Phase, 200-240V, B-Frame
-
MBDHT2510E параметры, MBDHT2510E datasheet на русском PDF и MBDHT2510E схема включения, Скачать вручную（85，25413KB）. Ты можешь использовать MBDHT2510E даташит на русском поиск датчик MBDHT2510E характеристики схема подключения и MBDHT2510E Моторы и Приводы характеристики. понимать MBDHT2510E схема включения как работает и MBDHT2510E Описание какие на русском. MBDHT2510E чем заменить: MBDHT2510E аналог отечественный и MBDHT2510E аналоги. FindIC Может предоставить MBDHT2510E купить, MBDHT2510E reference manual на русском.