Одномоторная тележка ev3 инструкция сборки

Предварительный просмотр:

• Мне нравится 

 

Боевая тележка
Большие колёса
Боулинг
Быстро-бот
Гусеничная тележка
Гусеничная тележка
Картёжник
Мойщик
Наклонная тележка
Наклонная тележка
Робот для шорт-трека
Тележка
Тележка с гироскопом
Тележка с захватами
Тележка с клешнёй
Тележка с шариковой опорой
Тележка со средним мотором
Тележка+датчик касания
Тележка+датчик расстояния
Тележка+датчик цвета снизу
Тележка+датчик цвета спереди
Тележка-искатель
Тележка-таран

Занятие
№2. Практическое.

Тема: Одномоторная тележка с автономным
управлением.

Для начала
изучения программирования робота EV3
нам нужно собрать одномоторную тележку с автономным управлением. Первая тележка
не должна уметь поворачивать, поэтому ограничимся одним мотором с передним
приводом

·       
Цель занятия:
Собрать с обучающимися одномоторную тележку, необходимую для дальнейшего
изучения курса.

Задачи занятия:

·       
Образовательные:
закрепить на практике полученные ранее знания о деталях конструктора Lego
и способах их соединения, приобрести начальные навыки конструирования;

·       
Развивающие:
развитие познавательной активности, развитие мелкой моторики;

·       
Воспитательные: воспитание
интереса к конструированию.

Тип учебного занятия: Практическое.

Вид учебного занятия: выполнение
практического задания под руководством педагога.

Методы
организации образовательного процесса:
объяснительно-иллюстративный. Закрепление в памяти учащихся знаний и умений,
необходимых для дальнейшего обучения, проходит в форме практической работы.

Формы
контроля: наблюдение в ходе обучения с фиксацией
результата.

Оборудование:
наглядные пособия, конструктор Lego EV3.

ХОД
ЗАНЯТИЯ

Этапы занятия	Задачи	Содержание деятельности	Планируемый результат
Организационный	Сконцентрировать внимание учащихся на учебной деятельности, повторить ранее пройденный материал.	Приветствие участников занятия, постановка цели занятия, подготовка рабочих мест.	Настроить класс на рабочий ритм. Мобилизовать учащихся для включения в учебный процесс.
Подготовительный	Ознакомление учащихся с темой практического занятия	Педагог сообщает информацию о том, что именно предстоит выполнить на данном занятии.	Настроить учащихся на изучение темы.
Основной	Выдача учащимся наглядных пособий по сборке одномоторной тележки с автономным управлением.	Педагог сообщает учащимся новую информацию как пользоваться пособим и конструктором для решения поставленной задачи.	Учащиеся слушают, задают вопросы.
Практическая работа	Выполнение учащимися практической работы с конструктором Lego.	Педагог помогает учащимся в сборке одномоторной тележки с автономным приводом, контролирует ход выполнения задания.	Учащиеся самостоятельно выполняют задания, под руководством педагога, пользуясь наглядным пособием по сборке. (приложение 1)
Итоговый	Подведение итогов занятия	Оценка занятия, выявление плюсов и минусов.	Учащиеся оценивают свою работу, говорят, что получилось, и что нет, убирают рабочие места.

Приложение 1. Инструкция по сборке
одномоторной тележки с автономным управлением.

Требования,
предъявляемые к данному механизму:

• Четыре колеса, плотно сцепленные с
  поверхностью земли, попарно соединены осями, колеса должны вращаться;
• Отсутствие других частей конструкции,
  соприкасающихся с поверхностью;
• Наличие электромотора, приводящего в
  движение передние или задние колеса;
• Наличие главного блока EV3,
  управляющего движением мотора.

Рис.1. Мотор подключается на порт В.

Порядок сборки тележки следующий:

Рис. 2. Синие
трехмодульные штифты вставляются в угловую балку и верхнюю дужку мотора
симметрично с краю.

Рис. 5. Такая
же ось сзади крепится в крайние отверстия несущих балок.

Рис.6. Устанавливаем заднее крепление для
блока EV3 или NXT.

Рис.7. Установка вертикальных штифтов для
крепления снизу.

Можно устанавливать контроллер и колеса.

Рис. 8. Для надежности колеса закрепляются
втулками.

top of page

bottom of page

Перейти к содержанию