Matrikon opc explorer инструкция на русском

Министерство
общего и профессионального образования
РФ

Пензенский
государственный университет

Кафедра «Автоматика
и телемеханика»

Семенов А.Д.

Проектирование
систем управления

Методические
указания к практическим занятиям

по
курсу «Автоматизация проектирования
систем и средств управления»

2011

Задание

на
практическую работу

1. По указанию
   преподавателя выбрать технологический
   объект, для которого нужно спроектировать
   систему управления.

2. Составить
   техническое задание на проектирование.

3. Составить
   календарный план работ по проектированию
   системы.

4. Утвердить
   техническое задание и календарный план
   работ у преподавателя.

5. Составить
   математическую модель технологического
   объекта и всей системы в Simulink.

6. Провести настройку
   параметров регуляторов, обеспечивающих
   заданное качество регулирования.

7. Подключить входные
   и выходные параметры системы к ОРС –
   серверу.

8. Убедится в
   правильном приеме и передачи данных
   ОРС – сервером.

9. «Рисование»
   статических частей мнемосхемы в Data
   Rate.

10. Заполнение
    мнемосхем динамическими элементами.

11. «Подключение»
    к разработанной математической
    модели системы к Data
    Rate
    через ОРС –
    сервер.

12. Отладка системы.

13. Комплектация
    системы.

14. Оформление
    технической документации.

1.
Экспериментальные методы настройки
ПИД – регуляторов

Экспериментальные
методы настройки регуляторов заключаются
в проведении экспериментов на действующей
системе регулирования или ее модели с
последующим изменением параметров
регулятора по результатам экспериментов.
Наиболее распространенным из этих
методов является метод, разработанный
американскими учеными Циглером и
Никольсом [60].

Метод
незатухающих колебаний. В
работающей системе отключаются
интегральная и дифференциальная
составляющие регулятора путем установки
времени изодрома
и времени дифференцирования,
т.е. в системе используется в П-закон
регулирования.

Путем
последовательного увеличения
с
одновременной подачей небольшого
скачкообразного сигнала задания
добиваются возникновения в системе
незатухающих колебаний с периодом.
Это соответствует выведению системы
на границу колебательной устойчивости.
При возникновении данного режима работы
фиксируются значения критического
коэффициента усиления регулятораи периода критических колебаний в
системеПри появлении критических колебаний
ни одна переменная системы не должна
выходить на уровень ограничения.

По
значениям
ирассчитываются
параметры настройки модифицированного
ПИД-регулятора с передаточной функцией

. (9.5)

П
— регулятор: ;
ПИ
–регулятор:,;

ПИД
— регулятор: ,,.

Учитывая, что собственная частота
ОУ совпадает с критической частотойколебаний
замкнутой системы с П-регулятором,
величиныимогут быть определены по амплитуде и
периоду критических колебаний собственно
объекта управления.

В
том случае если выведение объекта на
границу колебательной устойчивости
нежелательно из — за возможности
возникновения аварийной ситуации или
к выпуску бракованной продукции
используется метод затухабщих колебаний.

Метод
затухающих колебаний. Применение
этого метода позволяет настраивать
регуляторы без выведения системы на
критические режимы работы. Также, как
и в предыдущем методе, для замкнутой
системы с П — регулятором, путем
последовательного увеличения
добиваются возникновения в системе
колебательного переходного процесса
с логарифмическим декрементом затухания.
Далее определяется период этих колебанийи значения постоянных интегрированияи дифференцированиярегулятора.

Для
ПИ-регулятора:
.

Для
ПИД-регулятора: ,.

После
установки вычисленных значений
ина регуляторе производится дополнительная
подстройка коэффициентадо получения исходного декремента
затухания,
что обычно приводит к уменьшениюна
20÷30 %. Аналогичный метод настройки
используется в адаптивных регуляторах
американской фирмы «Фоксборо».

OPC
(OLE for Process Control) — семейство программных
технологий, предоставляющих единый
интерфейс для управления объектами
автоматизации и технологическими
процессами.

Назначение

Стандарт
OPC
разрабатывался с целью сократить затраты
на создание и сопровождение приложений
промышленной автоматизации. В начале
90-х у разработчиков промышленного ПО
возникла потребность в универсальном
инструменте обмена данными с устройствами
разных производителей или по разным
протоколам обмена данными.

Суть
OPC
проста — предоставить разработчикам
промышленных программ универсальный
фиксированный интерфейс (то есть набор
функций) обмена данными с любыми
устройствами. В то же время разработчики
устройств предоставляют программу,
реализующую этот интерфейс (набор
функций).

Стандарты

OPC
— набор спецификаций стандартов. Каждый
стандарт описывает набор функций
определенного назначения. Текущие
стандарты:

OPC
DA
(Data
Access)
— основной и наиболее востребованный
стандарт. Описывает набор функций обмена
данными в реальном времени с ПЛК, РСУ,
ЧМИ, ЧПУ и другими устройствами.

OPC
AE
(Alarms
& Events)
— предоставляет функции уведомления
по требованию о различных событиях:
аварийные ситуации, действия оператора,
информационные сообщения и другие.

OPC
Batch
— предоставляет функции шагового и
рецептурного управления технологическим
процессом (в соответствии с стандартом
S88.01)

OPC
DX
(Data
eXchange)
— предоставляет функции организации
обмена данными между OPC-серверами
через сеть Ethernet.
Основное назначение — создание шлюзов
для обмена данными между устройствами
и программами разных производителей.

OPC
HDA
(Historical
Data
Access)
— в то время как OPC
Data
Access
предоставляет доступ к данным изменяющимся
в реальном времени, OPC
Historical
Data
Access
предоставляет доступ к уже сохраненным
данным.

OPC
Security
— определяет функции организации прав
доступа клиентов к данным системы
управления через OPC-сервер.

OPC
XML—DA
(XML—Data
Access)
— предоставляет гибкий, управляемый
правилами формат обмена данными через
SOAP
и HTTP.

OPC
UA
(Unified
Architecture)
— последняя по времени выпуска
спецификация, которая основана не на
технологии Microsoft
COM,
что предоставляет кросс-платформенную
совместимость.

Matrikon opc

Данный
свободно распространяемый программный
пакет состоит из трех частей:

1. MatrikonOPC
   Analyzer

2. MatrikonOPC
   Explorer

3. MatrikonOPC
   Server for Simulation

1. MatrikonOPC
   Analyzer
   – утилита сбора системной информации.
   Позволяет получить информацию о системе
   (System
   Information),
   лог файлы (Log
   Files),
   конфигурационные файлы (Configuration
   Files)
   информацию о состоянии DCOM
   в формате *.txt,
   а так же их автоматическую упаковку в
   zip-архив.

2. MatrikonOPC
   Explorer
   – утилита, позволяющая находить и
   подключаться к существующим OPC
   – серверам, запущенным как на текущем
   компьютере (local
   host),
   так и на любом компьютере в локальной
   сети или сети интернет.

3. MatrikonOPC
   Server
   for
   Simulation
   – утилита, позволяющая создавать
   OPC-сервер.

Настройка
и
запуск
MatrikonOPC Server for Simulation и
MatrikonOPC Explorer.

Соседние файлы в папке Практика

• #
• #
• #
• #
• #
• #

Matrikon OPC Server for Allen Bradley 

Page 23 of 49  

4.  M

ATRIKON 

OPC E

XPLORER

Matrikon OPC Explorer is a general-purpose OPC client. It is included with all Matrikon OPC 
Servers to ensure that users always have a reliable means to test the capabilities of the software. 
Choose Matrikon OPC Explorer from the Start menu, directly under the Programs folder, to start 
the program. 

4.1  V

IEW 

A

VAILABLE 

OPC S

ERVERS

Matrikon OPC Explorer is an OPC client application. It connects to OPC server applications and 
displays real-time values as they are received. When OPC Explorer starts up, it searches the 
registry on the local computer and generates a list of program ID’s for available OPC servers. It 

displays this list in a drop-down box at the top left-hand corner of 
the window. 

Every OPC server has a unique program ID. This is a human-
readable text string that is converted to a globally unique 
identification number which COM then uses to identify the server. 
Each server may have a version-specific program ID (with a 
number appended to the end of the string), a version-independent 
program ID (no number), or both. All Matrikon OPC Servers have 

both types, but only the version- independent program ID shows up in the list. 

If an error occurs during the communication session between OPC Explorer and an OPC server, 
a message box appears explaining this. Click the Details button to get a more descriptive 
explanation of the error. Deselect the “Disconnect Server” checkbox to ignore the error and 
continue without disconnecting from the server. Choose Error Log from the View menu to 
display a log of past errors. Right-click on the window and choose “Clear Log” to clear the log. 

4.2  C

ONNECT TO AN 

OPC S

ERVER

Select a program ID in the drop-down box. Choose Connect from the Server menu and then 
choose either Local or Remote. The Local option will connect to a server running on the same 
machine as the client while the Remote option will attempt to connect to an OPC server running 
on another machine. 

In the latter case, use the “Connect Remotely” dialog box to specify the remote machine. Remote 
machines may be specified by UNC (i.e. “\\SYSDEV1”), DNS (i.e. “www.matrikon.com”), or IP 
address (i.e. “198.162.0.1”). See the section on DCOM configuration for instructions on how to 
configure OPC servers to receive remote connections. 

COM will attempt to launch the OPC server if it is not currently running when the first client 
attempts to connect to it. If the server runs as a local executable then COM will run it. If the 
server runs as an NT service then COM will start it up. 

Similarly, when the last client application disconnects from an OPC server, the server will shut 
down. Matrikon OPC Servers wait for one minute before shutting down to avoid unnecessary 
processing when client applications connect and disconnect frequently. 

Your Donation Will Be Matched 1-to-1! Can You Chip In?

Dear Patron: Please don’t scroll past this. The Internet Archive is a nonprofit fighting for universal access to quality information. We build and maintain all our own systems, but we don’t charge for access, sell user information, or run ads. Instead, we’re powered by online donations averaging about $14. We’d be deeply grateful if you’d join the one in a thousand users that support us financially.

Right now, we have a matching gift campaign that will double the impact of every donation. We understand that not everyone can donate right now, but if you can afford to contribute this Tuesday, we promise it will be put to good use. Our resources are crucial for knowledge lovers everywhere—so if you find all these bits and bytes useful, please pitch in.

dOPC Explorer

An easy to use OPC DA test, diagnostic & network communication tool.

With dOPC Explorer you can connect to any Data Access OPC UA & Classic DA or OPC XML DA server. This OPC Browser is an easy to use OPC diagnostic and network communication tool.

You can browse for OPC DA servers, browse for OPC server items, read item properties, create OPC groups and write OPC items. Our OPC Explorer is compliant with the OPC UA Unified Architecture 1.x, OPC DA 1.0, 2.0 and 3.0 specification and OPC XML DA 1.01 specification from OPC Foundation.

Also helpful for integrators, developers and others using OPC, is the integrated trend/time graph. With the embedded Trend Graph you can view changes in data over time.