Iboto smart l920w aqua инструкция на русском

Перейти к контенту

Паспортные технические характеристики, комплект поставки и цена

Внешний вид и функционирование

Робот-пылесос упакован в две относительно большие коробки — внешнюю защитную из толстого гофрокартона скромно оформленную, и внутреннюю с ярким оформлением из картона потоньше и уже с ручкой. При необходимости ручку от внутренней коробки можно втащить наружу, чуть надрезав внешнюю коробку.

На плоскостях коробки изображен сам робот-пылесос, перечислены главные особенности, возможности и режимы уборки, приведены основные характеристики (которые отличаются от указанных на сайте). Надписи на коробках на русском языке. Для защиты и распределения содержимого коробки используются форма из папье-маше, толстая прокладка из вспененного полиэтилена, картонная вкладка, пакеты из полиэтилена, а также фиксаторы бампера из пористого пластика. В комплект поставки входят все необходимые для работы аксессуары.

Запасных частей и расходных материалов в комплекте поставки нет. Есть комбинированный инструмент (закреплен сверху на пылесборнике), который можно использовать для чистки пылесборника, самого робота и основной щетки в частности. Приложены краткое и подробное руководство на русском языке. Качество текста хорошее, как и качество полиграфического исполнения.

Корпус робота изготовлен из пластика в основном с матовой поверхностью. Верхняя часть — белая, а нижняя — черная. Верхняя панель — зеркально-гладкая, но на ней есть рельефный узор в виде мелких пупырышков. Пластик между верхней панелью и бортиками корпуса и бампера имеет матовое серебристое покрытие. Преимущественно светлый цвет корпуса облегчает поиск робота в темных закоулках квартиры, когда он по какой-то причине не вернется на базу, также робота проще заметить боковым зрением, когда он путается под ногами, а значит, с меньшей вероятностью на него можно наступить.

На верхней панели справа от башенки лидара находится механическая кнопка. Короткое нажатие на эту кнопку запускает или останавливает уборку, а длительное удерживание — заставляет робота вернуться на базу. Значок питания на кнопке и ободок вокруг нее подсвечиваются красным или белым, горят ровно или мигают в зависимости от состояния робота. Небольшой белый светодиодный индикатор, расположенный рядом со значком Wi-Fi, помогает понять текущее состояние подключения к сети.

Дополнительно о своем состоянии робот информирует с помощью голосового оповещения, проговаривая фразы на русском языке, и в редких случаях робот издает тональные звуковые сигналы. В мобильном приложении звуки и подсветку индикаторов можно отключить на выбранный интервал времени суток.

Робот оснащен системой ориентации, основой которой является сканирующий лазерный дальномер инфракрасного диапазона (лидар). Лидар установлен в башенке на верхней панели. Через горизонтальные «бойницы» этой башенки можно разглядеть объективы излучающего лазерного диода и фотоприемника.

Лазерный диод и фотоприемник установлены на роторе, который вращается в горизонтальной плоскости, и именно это позволяет роботу получать данные о расстоянии до препятствий с обзором в 360 градусов по горизонтали несколько раз за секунду. То есть, в отличие от большинства моделей, робот не обязательно должен подъезжать к препятствию вплотную, чтобы определить его наличие. Кроме того, дистанционное определение препятствий и их геометрии позволяет роботу составлять карту помещения и отслеживать свое собственное местоположение. Робот «знает», где он находится, где находится базовая станция (при запуске с нее), где он уже убрал, где нужно убрать, и где в периметре территории еще остаются неисследованные участки. Нужно учитывать то, что лидар работает в плоскости на определенной высоте от пола, то есть все, что ниже или выше, робот «не видит». Впрочем, на случай «ниже» робот оснащен механическим бампером и ИК-датчиками препятствий за ним. Вариант препятствий, находящихся выше плоскости действия лидара, в теории может приводить к некоторым проблемам, так как крыша башенки находится над этой плоскостью, но и на этот случай башенка оснащена датчиками удара, отслеживающими перемещение башенки вперед-назад и вправо-влево. Отметим, что высота робота даже с башенкой не очень большая (у нас получилось 77 мм до верхней точки бампера и 93 мм до верха башенки), что увеличивает доступную для уборки площадь.

В плане пылесос имеет почти идеально круглую форму диаметром 348 мм (здесь и далее по тексту приведены результаты наших измерений). Масса робота равна 2,95 кг.

Края сзади снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия, а выраженный бортик сверху снижает вероятность того, что пылесос будет застревать под мебелью с небольшим просветом от пола. На правом боку расположены сдвижной переключатель питания, отключающий батарею от основных цепей робота, и кнопка сброса настроек подключения к Сети.

На левом боку за бампером находится решетка, через которую выдувается воздух.

На днище расположены две контактные площадки, передний опорный поворотный ролик, боковые щеточки, два ведущих колеса, отсек основной щетки. Чтобы добраться до батарейного отсека, нужно снять нижнюю панель целиком. Ближе к краю находятся шесть ИК-датчиков перепада высоты, благодаря которым робот-пылесос может избежать падения со ступенек.

Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса, это позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой им площади. Положительную роль играет и гладкий по периметру корпус. Ведущие колеса диаметром 68 мм оснащены резиновыми покрышками с выраженными грунтозацепами. Колеса установлены на подпружиненных шарнирах, имеющих ход в 29,5 мм, что также улучшает способность робота преодолевать препятствия. Всю переднюю половину корпуса огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом.

Сдвиг бампера вызывает срабатывание двух оптомеханических датчиков препятствий. Расстояние от пола до нижней точки бампера равно 21 мм, значит, потенциально на ступеньку такой высоты робот заехать сможет. На бампере за окошком из тонированного пластика находятся ИК-датчики обнаружения препятствий и базовой станции. Выступающая рамка вокруг окна изготовлена из упругого пластика, что частично защищает окно на бампере и мебель вокруг робота от повреждений.

Нажав на фиксатор сзади, можно отсоединить пылесборник от корпуса робота. Корпус пылесборника выполнен из слегка тонированного прозрачного пластика, поэтому степень его заполнения можно попытаться оценить, рассмотрев содержимое через заднюю стенку. Верхняя часть пылесборника откидывается на большой угол, что позволяет без труда вытряхнуть скопившийся мусор. Для полной очистки нужно открыть крышку отсека фильтров, вынуть поролоновый и складчатый фильтр тонкой очистки. Предварительный сетчатый фильтр вклеен в дно отсека фильтров и не снимается.

Отметим, что вентилятора в самом пылесборнике нет, поэтому пылесборник, встроенный фильтр-сеточку и поролоновый фильтр можно мыть под водой, главное потом все хорошо высушить. Складчатый фильтр лучше не мыть, а выстукивать. Фильтры и пылесборник удобно чистить с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой. Упругие прокладки между половинками пылесборника, на крышке отсека фильтров, на выходе отсека основной щетки и на входе в отсек вентилятора снижают паразитный подсос воздуха мимо фильтров и пылесборника.

Боковые щеточки имеют длинную пластиковую щетину средней жесткости, пучки которой выходят из упругих поводков. Как показала практика, эта щетина хорошо сохраняет форму. Правая и левая щеточки отличаются поворотом поводков, а чтобы пользователь знал, какую куда устанавливать, применяется цветовая дифференциация: щеточка с зеленой втулкой закрепляется на зеленый вал, а с красной — на красный. К осям приводов щеточки крепятся с помощью пружинного фиксатора, что очень удобно.

Вал основной щетки относительно большого диаметра и имеет продольные канавки — это облегчает освобождение вала просто пальцами без помощи инструментов от ниток, волос и прочего намотавшегося. Щетина на этой щетке плотная и имеет среднюю жесткость. Близко к рядам щетины находятся резиновые лопасти-скребки. Ряды щетины и лопастей идут волнами, что уменьшает звук от вращения щетки в контакте с полом. Стальная ось в торце щетки вращается в подшипнике скольжения, запрессованном во втулку из пластика. Щетка в узле фиксируется рамкой из черного пластика. На этой рамке есть резиновый скребок, который помогает щетке подхватывать мусор с пола и забрасывать его в пылесборник. Блок основной щетки может с ходом порядка 8 мм (по заднему краю) перемещаться вверх-вниз, следуя рельефу пола. Две проволочные перемычки на рамке снижают вероятность того, что робот будет наматывать на щетку уголки ковриков или что-то подобное.

Отметим, что редукторы приводов щеток и колес позволяют их проворачивать рукой, это очень помогает, когда нужно вытащить робота, например, из-под дивана, под которым он застрял, или распутать что-то намотавшееся на колеса или щеточки.

При уборке передние боковые щеточки подгребают мусор к центру, затем частички мусора закидываются основной щеткой в пылесборник, а поток воздуха помогает засасывать в пылесборник самый легкий мусор.

Для влажной очистки гладких полов вместо обычного пылесборника нужно установить входящий в комплект поставки специальный блок с баком для воды.

На дно блока на липучках и на двух лямках прикрепляется махровая салфетка из микроволокна.

Салфетку можно предварительно увлажнить, а для поддержания ее во влажном состоянии, в бак нужно залить воду. Экспериментально определенный объем емкости для воды равен 330 мл. В горловине, которую закрывает силиконовая пробка, есть сетчатый фильтр. Жидкость на салфетку просачивается через отверстия в днище бака. Электрический клапан, установленный в блоке для влажной уборки, дозирует поступление воздуха в объем бака, что в свою очередь контролирует скорость вытекания воды. В процессе уборки нужно следить за уровнем воды, чтобы при необходимости долить воду в бак. В режиме влажной уборки основная и боковые щеточки вращаются, поэтому немного мусора забрасывается в крохотный отсек в передней части блока для влажной уборки. Перед зарядкой робота блок для влажной уборки нужно снять.

В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея. Батарейный блок составлен из четырех цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650. Сборка из элементов и защитного контроллера стянута термоусаживающейся трубкой.

База, на которой пылесос заряжается, имеет относительно большое основание.

Снизу на основание наклеены три противоскользящие площадки — две резиновые, задерживающие базу на гладких поверхностях, и поролоновая, тормозящая базу на коврах. Излишки кабеля питания можно обмотать вокруг двух зацепов сзади на базе, а вывести его можно через пазы справа или слева. Длина кабеля питания равна 1,8 м.

Фактически данный робот-пылесос имеет один режим уборки — автоматический.

В этом режиме робот будет убирать или пока не уберет всю доступную площадь, или до снижения заряда батареи до критического уровня. В обоих случаях при запуске с базы робот возвращается на базу для зарядки аккумулятора. В приложении можно включить режим продолжения уборки после дозарядки, если робот не успел убрать везде.

Фирменное приложение, устанавливаемое на мобильные устройства с Android (видимо, и iOS) на борту, расширяет функциональность робота. Запустив приложение первый раз, нужно установить связь с роботом, который должен быть в радиусе действия Wi-Fi-сети (поддерживается только 2,4 ГГц). Для управления роботом используется глобальный облачный сервис (необходима регистрация), поэтому доступ к роботу можно получить из любого места, где есть Сеть. С помощью приложения робот запускается на уборку, уборка приостанавливается, или робот по команде пользователя отправляется на базу. В приложении можно управлять мощностью вентилятора (три ступени), включать/выключать режим продолжения уборки после подзарядки, настраивать период режима Не беспокоить, задавать расписание уборки, отслеживать ресурс щеток и фильтра, а функция Найти Robot поможет это сделать — робот скажет фразу: «Привет! Я здесь!».

И еще функции приложения: редактирование имени робота, обновление ПО робота, просмотр сведений о сети, удаление робота из приложения и удаление всех карт.

Карту робот строит во время уборки. При запуске в том помещении, в котором робот уже выполнил цикл уборки и для которого сохранилась карта, робот может ее загрузить, не строя заново. Сколько всего карт сохраняется непонятно, но точно несколько. На карте можно задать прямоугольные области (красные полупрозрачные на снимке выше), которые нужно избегать во время уборки. Сколько всего может быть таких областей мы не выяснили, но точно больше 20. Эти области сохраняются вместе с картой.

Тестирование

Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. Последовательные запуски на уборку:

Видео ниже снято с одной точки с почти полным охватом убираемой территории, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, первый запуск на уборку:

Уже после первого цикла уборки собрано очень много тестового мусора:

В узком загончике, в углах и около базы мусора очень мало:

После третьего цикла практически идеальная чистота:

Отметим высокую эффективность сбора мусора с пола — там, где робот проехал, риса на полу остается очень мало. В случае нашего тестового участка в начале уборки робот обходит по периметру доступную для уборки площадь, а затем, двигаясь змейкой, проходит внутреннюю часть территории, и возвращается к тем местам, которые он еще не убрал. При первом запуске робот все это сделал почему-то дважды, соответственно, потратил в два раза больше времени, чем при последующих двух запусках, но это обеспечило очень высокий для первого цикла процент сбора тестового мусора. По какой-то причине робот выбрал основное направление для прохода змейкой под углом 45 градусов относительно базы и стен помещения. Нарисованная роботом карта после первого цикла (слева) и после второго (справа):

Лидар используется как для навигации, так и для определения препятствий. Впрочем, определив наличие впереди стены, робот замедлит движение, но все равно продолжит движение вплоть до срабатывания механических датчиков в бампере. Поэтому, например, свисающая занавеска непреодолимым препятствием для робота не будет. Робот умеет двигаться вдоль относительно светлых стен, сохраняя минимальную дистанцию, видимо, ориентируясь на показания боковых ИК-датчиков. Отметим высокую детализацию карты, а также то, что лидар робота «видит» очень черные стены (две из трех в тестовом помещении, с четвертой стороны — невысокая перегородка, поверх которой лидар иногда простреливает) — это умеют лидары не во всех роботах с таким датчиком. В большинстве случаев робот с базой обращается очень аккуратно, но бывает, что проедется по ней, толкнет и сдвинет. Но и убирает около нее хорошо.

В режиме влажной уборки робот убирал помещение площадью 30 м² (мебели относительно много) с линолеумом на полу в течение 22 минут, после чего вернулся в то место, откуда его запустили. Построенная карта убранной площади (дверь внизу на карте иногда открывалась):

На карте хорошо прорисованы ножки стульев и столика (круги) и основания офисных кресел, расставленных вокруг стола в центре (пятиконечные звезды). Это доказывает хорошую детализацию карты и то, что робот тщательно убрал около препятствий, где бы они не находились. След был умеренно влажным общей шириной примерно со всю салфетку. Израсходовано было всего 44 мл воды. Так выглядит салфетка после уборки:

Немного мусора робот набросал в сухой отсек блока для влажной уборки:

Отметим, что, с нашей точки зрения, в таком режиме стоит убирать очень гладкие полы с маскирующим разводы рисунком, также перед влажной уборкой этим роботом полы нужно хорошо очистить от мусора (тем же роботом, например).

Дополнительно были проведены натурные испытания. Для этого в офисном и относительно чистом помещении был выгорожен участок из нескольких комнат общей площадью примерно 94 м². В коридоре (23 м²) только шкаф в торце, в других помещениях заполнение мебелью среднее, людей нет. Схема помещения приведена ниже. На ней цветными прямоугольниками отмечены доступные роботу комнаты. База робота установлена на схеме внизу справа:

Робот работал на максимальной мощности всасывания в течение 63 минут до критического снижения уровня заряда батареи. После чего быстро и практически кратчайшим путем вернулся на базу. Так совпало, что именно этого времени роботу хватило, чтобы везде тщательно убрать. То есть на одном заряде и в режиме максимальной мощности робот может убрать площадь порядка 94 м², с учетом пространства занятого мебелью. Сам робот сообщил о 72 м² убранной площади. Разумеется, чем свободней будет площадь, тем больше робот уберет на одном заряде, так как будет тратить меньше времени на объезд препятствий. Убирая большое помещение, робот делит его на участки, не учитывая фактическое деление на комнаты, обходит их по периметру, затем внутри змейкой, потом вычищает пропущенные места, после чего переходит к следующему участку. Серия снимков экрана с картой поясняет этот процесс:

Построенная в приложении карта повернута на 90 градусов против часовой стрелки относительно приведенной выше схемы.

Заряжается робот довольно быстро — на восстановление заряда роботу требуется провести на базе примерно 3 часа. График потребления от сети при прямой зарядке от адаптера (примерно на отметке 3 мин. зарядка началась и на отметке 177 мин. робот зарядился):

0,2 Вт потребляет база без робота, а с зарядившимся роботом потребление достигает 1,7 Вт, что немного.

Уровень шума увеличивается при увеличении мощности всасывания:

При работе на низкой и средней мощности всасывания робот относительно тихий, характер шума не раздражает, находиться в одной комнате с работающим роботом более-менее комфортно. Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА. На максимальной мощности громкость значительно возрастает и иногда появляется призвук завывания, что слушать не очень приятно. Зато на максимальной мощности робот собирает много легкого мусора, а поток воздуха из решетки сзади весьма мощный и ощущается даже на расстоянии пары метров от робота. Это косвенно свидетельствует о высокой для робота мощности всасывания.

Выводы

Робот-пылесос iBoto Smart L920W Aqua убирает быстро и качественно. Это достигается за счет высокой эффективности сбора мусора с пола и продвинутой навигации, благодаря которой робот реже проезжает по уже убранным местам и не оставляет неубранные участки на доступной ему площади. Робот умеет протирать гладкие полы, для чего в комплекте присутствует специальный блок с баком для воды. Используя приложение для мобильных устройств, пользователь получает доступ к дополнительным функциям, в том числе к регулировке мощности вентилятора, заданию расписания уборки и интервала режима «не беспокоить», а также к возможности задания зон на карте, где роботу появляться запрещено.

Достоинства

• Высокая эффективность уборки
• Продвинутая система ориентации и прокладка рационального маршрута уборки
• Специальный блок для влажной протирки
• Установка запретных зон на карте
• Удобное крепление боковых щеточек
• Удобный пылесборник
• Регулировка мощности всасывания
• Управление и контроль с помощью мобильного приложения
• Уборка по расписанию
• Полная русификация

Недостатки

• Бедная комплектация

В заключение предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса iBoto Smart L920W Aqua:

Наш видеообзор робота-пылесоса iBoto Smart L920W Aqua можно также посмотреть на iXBT.video

Для сохранения инструкции «Пылесос с контейнером для пыли iBoto Smart L920W Aqua» на русском языке на вашем компьютере либо телефоне, нажмите кнопку «Скачать инструкцию». Если активна кнопка «Инструкция онлайн», то Вы можете просмотреть документ (manual), в своём браузере онлайн.

Если у Вас нет возможности скачать инструкцию по эксплуатации либо просмотреть её, Вы можете поделиться ссылкой на эту страницу в социальных сетях и при удобном моменте скачать инструкцию. Либо добавьте эту страницу в закладки Вашего браузера, нажав кнопку «Добавить страницу в закладки браузера».

Роботы-пылесосы не пытаются пройти сквозь стены и различают препятствия. В этом им помогают датчики «зрения» и программные методы построения карт. В связи с этим мы уже не раз говорили о роботах-пылесосах с лидарами и об их способности отлично ориентироваться на местности.

На этот раз мы протестировали модель iBoto Smart L920SW Aqua с функцией влажной уборки. Посмотрим, как быстро и чисто он подметет наш серый ковролин и удобно ли управлять им с пульта и с мобильника.

Характеристики

Комплектация

iBoto Smart L920SW Aqua упакован в ламинированную картонную коробку с полноцветной печатью. На лицевой стороне производитель разместил фотографию устройства, перечислил все напольные покрытия, с которыми может справиться робот (короткошерстный ковер, деревянный и кафельный полы, а также каменное покрытие), и упомянул о совместимости с голосовым помощником Яндекса.

Иконки, расположенные в нижней части лицевой стороны коробки, перечисляют основные особенности модели. Помимо свойственных большинству роботов опций «автоматическая зарядка», «уборка шаг за шагом» и «звуковой сигнал» тут упоминаются уборка по расписанию, высокая мощность аккумулятора, сухая и влажная обработка пола и, конечно, навигация с помощью лидара.

Контактные данные изготовителя и краткие технические характеристики прибора размещены на боковых сторонах коробки. Упаковка снабжена пластиковой ручкой для удобства переноски.

Внутри коробки мы обнаружили:

• сам пылесос с установленными боковыми щетками, мусоросборником и блоком для влажной уборки
• запасной комплект боковых щеток
• базу для зарядки
• адаптер питания
• запасной воздушный фильтр
• дополнительную микрофибровую тряпку для влажной уборки
• приспособление для чистки устройства
• инфракрасный пульт дистанционного управления
• руководство пользователя

Помимо необходимого для начала работы минимума аксессуаров вместе с iBoto Smart L920SW Aqua поставляется полный комплект расходных материалов: щетки, тряпка и фильтр.

На первый взгляд

Робот-пылесос iBoto Smart L920SW традиционно круглый, с классической компоновкой. У него две боковые щетки и одна центральная. При движении эта модель опирается на два ведущих колеса и одно поворотное — оно привычно спереди. Белый корпус оформлен лаконично и ничем не украшен — кроме логотипа производителя сверху.

Над верхней панелью возвышается башенка лидара — основного органа ориентации робота. В ней вращается цилиндр с лазерным излучателем и фотоприемником: с их помощью пылесос строит трехмерную картину помещения и определяет расстояние до препятствий. Сенсоры не закрыты защитным стеклом и хорошо видны.

Переднюю половину корпуса занимает бампер, внутри которого размещаются механические датчики столкновения. За темным ИК-прозрачным стеклом находятся инфракрасные сенсоры, дополняющие систему ориентации прибора и облегчающие ему поиск базовой станции.

На правом боку прибора мы видим тумблер для включения и разъем для подключения сетевого адаптера. Эту модель можно заряжать и на базе, и вручную, непосредственно подключая к пылесосу источник питания.

Ниже стекла бампера приклеена полоса пористого материала, предназначенная для защиты прибора и мебели при столкновениях.

Как уже упоминалось, эта модель опирается на три колеса. «Шины» ведущих снабжены глубокими грунтозацепами: они придают роботу уверенности на любых напольных покрытиях, а их подвеска позволяет изменять клиренс от 7 до 35 миллиметров. Направляющее смонтировано в пластиковой сфере, которая может вращаться на 360°.

По периметру нижней стороны располагаются датчики поверхности, не позволяющие роботу упасть с высоты. По бокам от направляющего колеса можно видеть два контакта для зарядки на базе. Белые боковые щетки чуть различаются по геометрии и маркированы так, чтобы не путать их при установке. Закрепляются они при помощи защелок и держатся плотно.

У рамки центральной щетки нет никакой защиты от случайного наматывания электропроводов. На самой же щетке — три V-образными ряда щетины средней жесткости, без ламелей.

Аккумуляторная батарея устройства представляет собой сборку из четырех элементов 18650, обтянутую термоусадочной пленкой.

Основной отсек мусоросборника открывается с внутреннего торца. В верхней части модуля, под отдельной крышкой, размещаются фильтры: предварительный из белой капроновой сетки, черный поролоновый и белый — для тонкой очистки. Примерно четверть объема занимает емкость для воды, которая закрывается овальной резиновой пробкой светлого цвета.

Блок для влажной уборки — это довольно тонкая D-образная рамка. Отдельной емкости для воды и нагнетательных устройств у него нет — вода самотеком поступает на фибровую тряпку, прикрепляющуюся к блоку липучками-велкро.

Рамка для влажной уборки пристегивается к основному контейнеру для мусора с помощью защелок.

Дно базовой станции снабжено четырьмя резиновыми вставками, препятствующими скольжению.

Верхняя часть базы сделана из ИК-прозрачного пластика. Под ним стоят датчики, которые обеспечивают позиционирование робота при возвращении на зарядку. При подключении к сети на базе загорается светодиод. Контакты подпружинены, с ходом около 3 мм.

В комплект пылесоса входит также несложный инструмент для очистки, состоящий из щеточки, гребенки и лезвия, с помощью которого удобно освобождать роторы от намотавшихся на них волос и ниток.

Инструкция

Руководство пользователя iBoto Smart L920SW Aqua — брошюра формата А5 на плотной бумаге с хорошим качеством полиграфии.

В русскоязычном документе есть все нужные сведения: о конструкции пылесоса, его эффективной эксплуатации, мерах безопасности при обращении с прибором, уходе за ним. Недлинный список неисправностей с методами их устранения и подробные технические характеристики устройства завершают инструкцию.

Бумажная версия документации содержит ряд ошибок, касающихся использования приложения для синхронизации пылесоса со смартфоном (подробнее мы расскажем об этом ниже). При возникновении сложностей с использованием iBoto Smart L920SW Aqua мы рекомендуем руководствоваться электронной версией документа, доступной на сайте производителя: замеченные нами недочеты в ней уже исправлены.

Руководство пользователя служит одновременно и гарантийной книжкой: две последние страницы предназначены для отметок продавца и сервисного центра.

Управление

На верхней панели устройства, рядом с башенкой лидара, есть две кнопки: одна из них включает робота и запускает режим автоматической уборки, вторая предназначена для возврата на базу.

Длительное нажатие на кнопку включения запускает режим синхронизации с мобильным приложением (о нем речь пойдет чуть ниже).

Дистанционное управление

В комплекте с моделью поставляется несложный инфракрасный пульт. Две кнопки в его верхней части — включения и возвращения на базу — дублируют аналогичные на верхней панели устройства.

Кнопки навигации в средней части позволяют управлять движением робота вручную, а центральная запускает уборку в автоматическом режиме (повторное нажатие приостанавливает работу).

Под блоком навигации расположены клавиши, управляющие мощностью всасывания (всего у нашей модели три уровня) и включением влажной уборки.

Две нижних кнопки управляют маршрутом движения робота: одна запускает режим локальной уборки, вторая отправляет устройство подметать и мыть вдоль стен.

Управление со смартфона

На этапе синхронизации пылесоса с мобильным приложением произошла досадная заминка. Взяв бумажную версию руководства, мы воспользовались QR-кодом, ведущим на страницу приложения, скачали и установили Dibea разработчика с длинным китайским названием. Зарегистрировавшись в нем, попытались найти нашу модель в списке поддерживаемых роботов-пылесосов (безуспешно). Также не принесли успеха попытки синхронизировать смартфон с прибором, следуя подробным пошаговым инструкциям из руководства.

Обратив внимание на то, что в документации упоминается приложение с другим названием, мы нашли на Google Play программу iBoto Smart одноименного разработчика (рейтинг на момент создания обзора — 2,4 из 5, количество установок — более 1000), инсталлировали ее, зарегистрировались и успешно синхронизировали устройство.

Путаница вышла из-за того, что iBoto Smart представляет собой полную копию приложения Dibea, локализованную для российского рынка. Интерфейс всех страниц программы, процесс регистрации в и процедура подключения полностью идентичны — различаются они только списком поддерживаемых устройств. Более того, для iBoto Smart подходит та же связка логина и пароля, которую мы использовали при регистрации в Dibea, — оба приложения, судя по всему, используют единую серверную инфраструктуру.

В QR-коде из электронной версии руководства пользователя, которая доступна на сайте производителя, уже содержится ссылка на правильную версию приложения. Мы надеемся, что эта проблема будет оперативно исправлена в следующем тираже бумажных инструкций.

Для работы приложение требует регистрации с верифицируемым адресом электронной почты, а также предоставления к данным о местоположении смартфона и поиску устройств поблизости. При старте запрашивается также необязательное разрешение на передачу производителю данных об использовании продукта. Воспользовавшись кнопкой «добавить устройство», мы без труда нашли iBoto Smart L920SW Aqua в недлинном списке поддерживаемых роботов-пылесосов и перешли к процедуре синхронизации.

Подключение робота к приложению несложно и не занимает много времени: программа выдает простую и подробную инструкцию. От пользователя требуется только включить режим сопряжения на пылесосе и сообщить приложению SSID и пароль от Wi-Fi-сети, в которой он будет использоваться.

После успешной синхронизации мы попадаем на главную страницу приложения, где пылесос уже успел нарисовать первый набросок карты. Как и все роботы с LDS-сенсором, iBoto Smart L920SW Aqua строит подробную схему помещения, не двигаясь с места: точный лазерный датчик позволяет ориентироваться в пространстве, не касаясь предметов обстановки бампером.

Под картой отображаются продолжительность текущей уборки, площадь, которую успел обойти пылесос, и состояние аккумулятора. Иконки в нижней части экрана позволяют запустить устройство работать в автоматическом режиме (пункт «Интеллектуальная уборка»), выбрать режим локальной уборки и вернуть прибор на базу.

При необходимости запретить пылесосу посещать определенные участки помещения можно воспользоваться инструментом «виртуальная стена», нарисовав на карте линию, которую не должен пересекать прибор, или отметить на плане помещения прямоугольную запретную зону.

На странице настроек можно отрегулировать громкость голосовых сообщений, мощность всасывания и расход воды при влажной уборке, выбрать голосовой пакет (доступны английский и русский языки), просмотреть информацию о предыдущих сеансах работы (время окончания, продолжительность и площадь), а также настроить время, в которое пылесос не должен запускаться (режим «Не беспокоить»).

На странице «Управление картами» можно переключаться между планами помещений. Эта функция пригодится владельцам многоуровневых квартир и многоэтажных коттеджей: легкая смена поэтажных карт позволяет сообщать прибору информацию о помещении со всеми настройками и запретными зонами без предварительного сканирования. Приложение поддерживает до десяти карт.

Уборка по расписанию настраивается при помощи пункта «Таймер» на странице настроек. Запустить сценарий уборки можно в заданное время в указанный день недели. Нам показалось удобным запланировать уборку два раза в сутки: вечером, после ужина, и утром. В будние дни утренняя уборка была запланирована на десять утра, а в выходные, когда хочется поспать подольше, — на половину двенадцатого.

Работа с «Алисой»

На момент создания обзора поддержка голосового помощника Яндекса еще не была анонсирована, но производитель рассказал нам о реализованной совместимости iBoto Smart L920SW Aqua с «Алисой». Мы, разумеется, не упустили возможности проверить, какие возможности появляются у робота при подключении к ней.

Для интеграции нашего пылесоса с сервисом Яндекса в настройках следует выбрать «Добавить устройство умного дома», найти плагин («навык» в терминологии «Алисы») iBoto Smart и следовать пошаговым инструкциям. В процессе привязки потребуется пароль от аккаунта, созданного нами в процессе инсталляции мобильного приложения.

После успешного подключения плагина нужно выбрать помещение, в котором будет работать пылесос, и назвать его (рекомендуется использовать кириллицу).

Электронный «пульт управления» представляет собой единственную виртуальную кнопку, запускающую уборку в автоматическом режиме. Значительно больше возможностей предоставляет вкладка «голосовые команды», в которой приведены примеры взаимодействия пылесосом с помощником.

С помощью устных команд мы можем включить и выключить автоматическую уборку, узнать о статусе пылесоса, а также запланировать работу по расписанию.

Эксплуатация

После извлечения пылесоса из коробки его надо избавить от упаковочных материалов, включая защитные прокладки бампера, и при необходимости надеть боковые щетки в соответствии с их конфигурацией: ротор, помеченный буквой «R», должен располагаться справа, а буквой «L» обозначена левая щетка. У прибывшего к нам на тестирование экземпляра они уже были на соответствующих местах.

Базу следует поставить у стены так, чтобы справа и слева от нее было не менее 1 метра свободного пространства, а спереди — не менее полутора. Не следует устанавливать ее рядом с отражающими объектами — например, возле зеркал. Прибор следует беречь от воздействия прямых солнечных лучей.

Как всякий аккумуляторный прибор, пылесос перед началом эксплуатации необходимо полностью зарядить. Производитель предупреждает, что первая зарядка может длиться шесть часов, поэтому мы просто оставили пылесос питаться на ночь.

Навигационные способности у iBoto Smart L920SW Aqua выше всяких похвал. Как и любой робот с лидаром, он моментально определяет границы комнаты, видит возможные препятствия и строит маршрут так, чтобы не подметать по чистому. Благодаря отличному алгоритму построения уборки в автоматическом режиме она не занимает много времени.

Оказавшись в незнакомом помещении, пылесос моментально ориентируется в нем, рисуя в приложении границы так, как «видит» лазерный сенсор. Еще до начала движения на карте вырисовываются и участки соседних комнат, в которые позволяет заглянуть датчик. В процессе уборки карта уточняется.

Прибор, запущенный в автоматическом режиме нажатием кнопки на корпусе либо на пульте дистанционного управления, объезжает помещение по периметру, затем обходит его «змейкой», не оставляя пропусков, и возвращается на базу, когда маршрут пройден. Сведения о текущей уборке отображаются в приложении вне зависимости от того, как пылесос начал работу: с помощью мобильного телефона, посредством кнопки на корпусе или пульта дистанционного управления.

Небольшой диаметр позволяет этой модели беспрепятственно посещать узкие закоулки и без труда выбираться из них. Не составляют проблемы и сложные для некоторых других роботов препятствия вроде ножек стульев. А вот ограничения верхнего габарита могут вызвать у iBoto Smart L920SW Aqua определенные затруднения: он не слишком точно определяет высоту препятствия и может застрять под диваном или шкафом. В этом случае, определив опасный участок, следует воспользоваться приложением и с помощью инструментов «виртуальная стена» или «запретная зона» закрыть для пылесоса нужные участки.

С помощью инструмента «зона уборки» можно нарисовать на карте прямоугольный участок, в котором необходимо навести порядок. После нажатия на кнопку сохранения робот немедленно направится в нужном направлении и будет работать только там.

В режиме влажной уборки робот равномерно, без разводов и капель, протирает поверхность, собирая при этом и сухой мусор.

О ходе уборки и возникающих затруднениях пылесос сообщает вслух. Голосовых пакетов у устройства два — русский и английский. При нештатной ситуации (к примеру, в случае застревания) робот оповещает хозяев о проблеме устным сообщением или пуш-уведомлением.

Если устройство остановилось более чем на три минуты, индикаторы гаснут, робот переходит в спящий режим. Чтобы его разбудить, достаточно нажать любую кнопку на корпусе или пульте дистанционного управления. Можно также воспользоваться приложением.

Уход

Боковые щетки при загрязнении следует очистить, а при повреждении — заменить.

Пылесборник нужно опорожнять и очищать после каждой уборки. Для этого его извлекают из корпуса, проверив, не застряли ли во всасывающем отверстии посторонние предметы, и вытряхивают мусор. Корпус мусоросборника и капроновый предварительный фильтр можно мыть под краном.

Очистку HEPA-фильтра следует производить через каждые 15—30 дней, а заменять его производитель рекомендует раз в полгода, не реже.

Датчики высоты и контакты для зарядки на нижней панели прибора стоит регулярно протирать мягкой сухой тканью. Таким же образом надо чистить контакты базы — при необходимости.

Ни одну из частей прибора не надо мыть в посудомоечной машине.

Срок жизни расходных материалов составляет, согласно рекомендациям изготовителя, 1 год. После этого щетки, фильтры и тряпку для влажной уборки следует заменить. Комплект расходных материалов можно приобрести на сайте производителя.

Наши измерения

Мы представляем результаты тестирования устройства по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. Перед началом тестов мы позволили пылесосу несколько минут погулять по полигону, чтобы ознакомиться с планом помещения и конфигурацией препятствий.

Завершив обход вверенной территории, пылесос отрапортовал об окончании работы и отправился на базу. Видео ниже снято с одной точки с полным охватом убираемого пространства, при обработке часть видеоряда ускорена в 16 раз.

Пылесос обошел тестовую площадку по периметру, заглянув и в узкую «ловушку» в дальнем левом углу, а затем аккуратно прошелся «змейкой» по всей площади, не оставив неубранных участков, за исключением небольшого пространства вокруг базы. Уборка продолжалась 7 минут 10 секунд, после чего робот уведомил, что работа выполнена, и вернулся на базу.

За первые семь с небольшим минут пылесос качественно убрал помещение, собрав 95,8% мусора. После этого мы повторили эксперимент.

Время выполнения программы составило 7 минут 15 секунд – почти столько же, сколько и в первый раз, а . На втором цикле количество собранного мусора увеличилось до 98,4% — отличный результат.

По окончании тестов на полу осталось незначительное количество загрязнений. Бо́льшая их часть была сконцентрирована на площадке рядом с базой, которую iBoto Smart L920SW Aqua огибал по небольшому, диаметром около полуметра, кругу. С базы он стартует с выключенным всасыванием, переходя в рабочий режим на расстоянии все того же полуметра. Когда уборка кончилась, пылесос выключает эту функцию при приближении к зарядному устройству. Этим объясняется заметное количество мусора перед ним.

Результаты обоих этапов мы приводим в таблице.

Максимальная продолжительность автономной уборки на минимальной мощности, зафиксированная нами в ходе тестовой эксплуатации, составила 1 ч 20 минут. А вот в режиме максимальной мощности продолжительность работы невелика — чуть менее 40 минут.

В зависимости от выбранного режима шум, издаваемый моделью, изменяется от 58 до 66 дБА. Даже при максимальной мощности вблизи работающего пылесоса можно разговаривать, не повышая голоса. Звук равномерный, без выраженных пиков.

Робот, вставший на базу по окончании работы в автоматическом режиме, заряжается в среднем в течение 2 часов 50 минут. В процессе зарядки база устройства потребляет около 15,9 Вт, в режиме ожидания ее энергопотребление составляет 0,6 Вт.

Выводы

Робот-пылесос iBoto Smart L920SW Aqua продемонстрировал отличное качество уборки даже в сравнении с другими моделями пылесосов, оснащенными лидаром. Высокая точность навигации и продуманное построение маршрута позволяют устройству быстро и качественно обходить помещения, не проходя по одному и тому же участку дважды.

Удобное и функциональное мобильное приложение позволяет легко контролировать процесс уборки, управлять картами помещений и устанавливать запретные для сухой и влажной уборки зоны. К минусам устройства мы отнесем разве что не слишком долгое время автономной работы в режиме максимальной мощности.

Плюсы:

• невысокая цена
• отличные навигация и картография
• прекрасное качество уборки
• низкий уровень шума

Минусы:

• сравнительно небольшое время автономной работы в режиме максимальной мощности

В заключение предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса iBoto Smart L920SW Aqua:

Наш видеообзор робота-пылесоса iBoto Smart L920SW Aqua можно также посмотреть на iXBT.video