Flysky th9x инструкция на русском

После покупки данной аппаратуры столкнулся с тем, что переключение полетных режимов можно привязать только к двух позиционным тумблерам, т.е. режимов будет только 2.

Мне показалось мало и я нашел вот эту статью :

Настройка переключателя режимов на штатной прошивке Turnigy 9x

Все получилось, но эти шесть режимов переключаются не по порядку, а как-то в разброс. По этому я переделал немного метод. Хотел чтоб переключалось не в разброс а по порядку: двухпозиционный переключатель переключает режимы 1 или 4 (в дальнем положении трехпозиционного тумблера), 2 или 5 (в среднем положении трехпозиционного тумблера ) и 3 или 6 (в ближнем положении трехпозиционного тумблера ).

Итак.

Все делается в режиме самолет.

Подключаем все как сказано в той статье: «Подключаем 6 канал приемника к 5 каналу контроллера полетов» «Пятый канал оставляем не подключенным. Делаем именно так, а никак иначе (из-за использования миксов).» Переходим к меню «AUX-CH» и устанавливаем «THRO HOLD или «GEAR» для «CH5». Выбранный переключатель в дальнейшем можно будут изменить, если потребуется. Вместо «CH5» можно использовать остальные, но только не «CH6».» Я выбрал переключатель «GEAR» т.к. он находится с той же стороны что и трехпозиционный переключатель.

Переключаем «F. MODE» в крайнее положение от себя т.е. в позицию «N» и «GEAR» в положение от себя. Открываем openpilot с подлюченным квадриком и включенной батареей. На вкладке настройки аппаратуры выбираем 6 полетных режимов и соответственно канал 5, сохраняем.

Далее будем настраивать «MIX1», «MIX2» и «MIX3» таким образом чтоб «MIX1» отвечал за режимы 1 и 4, «MIX2» за 2 и 5, а «MIX3» за 3 и 6. Каждый микс это положение трехпозиционного «F. MODE». В каждом миксе есть «UPRATE» и «DNRATE». Значение «DNRATE» определяет режим, кода «GEAR» от себя, а «UPRATE» определяет режим, кода «GEAR» к себе. Но значение «SW» в каждом миксе должно быть свое. Определить его в каждом миксе можно методом перебора, поднять «GEAR» к себе и попробовать менять «UPRATE», если бегунок в openpilot меняется, значит это нужное значение.

Но сначала нам надо задать максимум и минимум для канала переключения режимов.

Переводим «F. MODE» от себя в крайнее положение и «GEAR» от себя (режим1) в «MIX1» «DNRATE» будет отвечать за минимум, ставим -100 (Не забываем, STATE должно быть ACT во всех трех миксах).

Затем «F. MODE» к себе в крайнее положение и «GEAR» к себе (режим6), в «MIX3» «UPRATE» будет отвечать за максимум, ставим +100, но при подобранном «SW» (у меня это ID2).

Это будут режимы 1 и 6.

Затем настроим остальные режимы по такому принципу:

«MIX1» —————————«F. MODE» в крайнем положении от себя «N»

STATE——————————ACT

(«GEAR» к себе) UPRATE——————число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 4

(«GEAR» от себя) DNRATE——————число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 1

SW——————NOR (у меня) 

«MIX2» —————————«F. MODE» в среднем положении «1»

STATE——————————ACT

(«GEAR» к себе) UPRATE——————число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 5

(«GEAR» от себя) DNRATE——————число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 2

SW——————ID1 (у меня) 

«MIX2» —————————«F. MODE» в крайнем положении к себе «2»

STATE——————————ACT

(«GEAR» к себе) UPRATE——————число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 6

(«GEAR» от себя) DNRATE——————число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 3

SW——————ID2 (у меня)

Обсудить на форуме

Добрый день!
Сегодня постараюсь изложить подробно сборку БПЛА.
Посылки приходили мне в течении длительного времени, с большим разбросом.
Я делал все по наличию) вам советую по порядку.
Часть 1

Вступление:
Желание построить коптер появилось после этого видео.

Дни напролёт я тратил на изучение тематики.Твердо решил собирать самостоятельно.Днями в голове циркулировали мысли о постройке и подборе компонентов: вариации, сравнение цен, фирмы производители, необходимые компоненты и прочее. Определился с компонентами, сделал заказ. Наступили долгие и скучные дни ожидания.
Это время я практично потратил на изучении информации о контроллере и его настройке ( NAZA )
Прекрасную информацию нашел на сайте flydrones.ru/faq-naza/
( информационный ресурс, полезный новичкам, не реклама)

Аппаратура
Начинать я рекомендую с настройки аппаратуры( с последующей коррекцией после сборки), во избежание возможности взлета без настроек( есть пара случаев на памяти, итог которых паника и материальные потери)

Так выглядит в коробке

Само устройство

Устройство аппаратуры в двух словах:

Теперь самое важное

Настройки аппы (Не мои,

все права соблюдены

)
Для стоковой прошивки
Я миксом сделал трехпозиционник и gear (в самолетном режиме!!!!), миксуем на gear три режима в «prog.mix», а gear на 5 канал вешаем (в aux-ch ), а 6 оставляем пустым, и вуаля, имеем двухпозиционник на 5 канале (gear) и трехпозиционник на 6 канале (U).

mix1:
state act
master gyr
slave flp
offset 000
uprate -100
dnrate 100
sw nor

mix2:
state act
master gyr
slave flp
offset 000
uprate 004(-56)
dnrate -004(16)
sw id1

mix3:
state act
master gyr
slave flp
offset 000
uprate 100 (-100)
dnrate -100(-70)
sw id2

Чтоб «посинели» «М» и «ЖПС» подогнал E.Point на 6ом канале (FLP) до 092% и 067%
Центр только не попадал в «А»
Подогнал в «mix2″ «dnrate» до «-013″. Посинела «А».

Автор:devv aka Евгений Дегтянников
В скобках моя коррекция под мой экземпляр.

От себя:

Реверс FLP ( трехпозиционный )
Коррекция в Е.Поинт
ФЛП по 96%
Гир 12% и 0%
Коррекцию в Е.Поинт и Микс( айрэйт и днрэйт) делайте под себя.

Перейдем к сборке.

Совет

: не собирайте раму сразу полностью, не монтируйте верхнюю пластину.

Необходимые детали на данном этапе.

Вот так выглядит мотор и регулятор

Примерьте все на раму. Мне не хватило длины проводов от платы разводки питания до регуляторов.Пришлось удлинить

Использовал провод 14awg. Их сечения достаточно для проведения 20а.
В Квадрокоптере используются две пары моторов с взаимообратным вращением. Чтобы получить их нужно подключить моторы к регуляторам в следующей последовательности:

Используя такую схему вы получите две пары взаимообратно вращающихся мотора.

Следующим этапом проведите калибровку регуляторов( ESC )
Выполняется следующим образом. Пропеллеры не устанавливать. снять если установили)
1) Включить аппаратуру, переместить стик газа( левый) в верхнее положение.
2) Сигнальный провод регулятора воткнуть в 3й канал приёмника( для регуляторов с пометкой OPTO использовать убек.)
3) Подать питание на регулятор, подождать 1-3 сек и опустить речку газа вниз.
4) Подождать, регулятор пропищит. Поднять немного газ вверх, для проверки, потом должен запуститься. ( запомнить направление вращения, полный газ не давать)
5) Повторить с оставшимися связками.

Я припаял регуляторы к плате разводки питания, теперь можно выполнять монтаж на раму регуляторов и моторов.
Схема расположения моторов.

Теперь подключим приёмник к NAZA M LITE

Получится вот так:

Немного объяснений:
Naza имеет собственный конвертор питания, который будет подключаться к плате разводки питания.
От назы будет питаться приёмник, прошу не эксперементировать с питанием!

Или искать источник 5v.
Расскажу про режимы полета:
GPS — когда не трогаете пульт, висит в точке.
АТТI — удерживает высоту.
Manual — Нужен в экстренных ситуациях, когда коптер странно себя ведет( неполадки в ЖПС модуле или магнитометре)
Предсказываю комменты профи: для новичка мануал в других случаях не нужен.
Не расстраивайтесь, если коптер взлетает только на 50% газа — это фишка наза.
Более подробно вы можете узнать тут( не пренебрегайте инструкцией)
Для тех кто не заметил, такой БПЛА может убить человека при неправильной эксплуатации.
Пропеллеры в пике делают около200 оборотов в секунду(для моторов 980 оборот на вольт, при 3s батареи(12в), это мини газонокосилка. Пальцы срежет легко.

Готовый результат

Использую аккум 4400 3s2p — время полета без навесного оборудования 18 мин.

Своими руками собрал примитивную подсветку из диодов 5мм и старого фонаря, питание от 1s.
LED панель от фонарика установил курсовой фарой.

Получилось так

Со временем изменил подсветку, использовал LED ленту, питание 12в


Фото с подвесом

НЕ РЕКЛАМА!!!

Видео моего первого полёта

Продолжение будет!
Балансировка пропеллеров *в разработке*
Установка БК подвеса *в разработке*
Прошивка Naza M Lite в более дорогую Naza M v2. *в разработке*

В данной статье рассмотрим возможность управления режимами полета коптера с контроллером APM при использовании аппаратуры радиоуправления Turnigy 9x «из коробки» со штатной прошивкой.

Рассмотрим два способа организации управления режимами коптера при подключении «штатной» аппаратуры Turnigy 9x. Первым можно обеспечить работу 2х режимов, а вторым уже 6 из 6 максимально возможных.

1) Самым простым способом является назначение переключателя на пятый канал. На стандартной прошивке возможно использовать переключатель «Thr. cut» для этих целей.

Делаем следующую процедуру:

Включаем аппаратуру радиоуправления, проверяем, что выбрана модель «Самолет».

Очищаем все миксы в аппаратуре, которые могли использовать раньше.

Переходим в настройки и доходим до пункта «REVERSE». Инвертируем канал тангажа (pitch) «ELE«.

Делаем проверку показаний. Стик тангажа опускаем вниз, на экране «Display» показание увеличится (вправо), также в Mission Planner должны увидеть увеличение уровня сигнала:

Переходим в настройки и доходим до пункта «AUX-CH».

Далее в строке «CH5» находим «THRO HOLD» и сохраняем, нажав кнопку «Menu».

Далее переходим к пункту Display настроек и пробуем пощелкать переключатель. Должны увидеть следующее поведение:

Проверим реакцию контроллера APM на изменение положения переключателя. Для этого в окне калибровки аппаратуры посмотрим на изменения уровней сигнала пятого канала:

На данном этапе мы выполнили подготовку к работе переключателя на два полетных режима. Разумеется этого мало, и поэтому лучше использовать второй способ для настройки переключателей для 6и режимов.

2) Второй способ более хитрый. Работа пятого канала организована миксами в программе аппаратуры, чтобы можно было обеспечить выход сигнала от нескольких переключателей на один канал.

Будем использовать трехпозиционный переключатель «F.MODE» совместно с одним из двухпозиционных «GEAR» или «THRO HOLD». Нам необходимо получить на выходе значения импульсов: 1165, 1295, 1425, 1555, 1685 и 1815. Значения мы будем смотреть/контролировать в окне калибровки аппаратуры в Mission Planner — 5й канал. Значения могут немного отличаться от представленных, но тут нет ничего страшного, т.к. диапазон достаточный. Также возможны колебания.

Делаем следующую процедуру:

Включаем аппаратуру радиоуправления, проверяем, что выбрана модель «Самолет».

Очищаем все миксы в аппаратуре, которые могли использовать раньше.

Устанавливаем расходы в +-100% и тримеры/субтримеры в ноль для каналов 5 и 6.

Если сделали сброс всех настроек, то необходимо опять настроить инвертирование тангажа (см. выше).

Подключаем 6 канал приемника к 5 каналу платы APM. Пятый канал оставляем не подключенным. Делаем именно так, а никак иначе (из-за использования миксов).

Переходим к меню «AUX-CH» и устанавливаем «THRO HOLD или «GEAR» (на выбор, далее буду писать «THRO HOLD») для «CH5». Выбранный переключатель в дальнейшем можно будут изменить, если потребуется. Вместо «CH5» можно использовать остальные, но только не «CH6».

Переключите «F. MODE» в позицию «2» и «THRO HOLD» в положение от себя. Перейдите в меню миксов «MIX1», измените «DNRATE» так, чтобы в Mission Planner у пятого канала стало значение «1555».

Оставьте «F. MODE» в позиции «2» и переключите «THRO HOLD» в положение к себе. Измените «UPRATE» так, чтобы в Mission Planner у пятого канала стало значение «1425». Нажмите кнопку «Menu» на аппаратуре, чтобы сохранить «MIX1».

Переключите «F. MODE» в позицию «N» и «THRO HOLD» в положение от себя. Перейдите в меню миксов «MIX2», измените «DNRATE» так, чтобы в Mission Planner у пятого канала стало значение «1685».

Оставьте «F. MODE» в позиции «N» и переключите «THRO HOLD»в положение к себе. Измените «UPRATE» так, чтобы в Mission Planner у пятого канала стало значение «1295». Нажмите кнопку «Menu» на аппаратуре, чтобы сохранить «MIX2».

Переключите «F. MODE» в позицию «1» и «THRO HOLD» в положение от себя. Перейдите в меню миксов «MIX3», измените «DNRATE» так, чтобы в Mission Planner у пятого канала стало значение «1815».

Оставьте «F. MODE» в позиции «1» и переключите «THRO HOLD» в положение к себе. Измените «UPRATE» так, чтобы в Mission Planner у пятого канала стало значение «1165». Нажмите кнопку «Menu» на аппаратуре, чтобы сохранить «MIX3».

На данном этапе мы завершили настройку миксов для второго способа. Если в ходе настройки необходимо отменить последний пункт, пока его не сохранили кнопкой «Menu», можно отменить действие кнопкой «Exit».

После окончания настройки еще раз необходимо пощелкать переключатели и в Mission Planner посмотреть, чтобы при каждом переключении было свое значение показаний пятого канала.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.

Набор аппаратуры Turnigy 9x изначально был только пультом, без передающей части. В последствии его доостнастили передающим модулем, приемником и стали продавать под следующими брендами:
Turnigy 9x купить на Паркфлаер (моде1, моде2) , хоббисити (моде1, моде2), приемник на паркфлаер, хоббисити
IMAX 9
AVIONIX AV-TH9B-M2/TM002/R8B
Gruvin9x
FS-TH9X 2.4Ghz 9CH
FlySky 9X
Eurgle 9CH
Возможно появятся или существуют и другие названия.

Внимание! Появилась новая версия этого передатчика — Turnigy 9XR, читайте обзор Передатчик Turnigy 9XR. Почти все аксессуары от него подходят и для Turnigy 9x

Инстукцию к Turnigy 9x на русском языке можно скачать здесь. В данном случае это инстукция от Авионикс, но она подходит к Турниге на 100%.

Это полная версия инструкции! В ней есть описание настроек не только для авиамодели, но и для вертолета и планера!

Все стандарные режимы настроек V-mix, элевоны и тд в ней рассмотренны с указанием пунктов меню

Моде1 и моде2 легко меняются местами, вот пример инструкции по смене моды на передатчике.

Все эти аппаратуры радиоуправления объединяет одно — электронная часть (исключая модуль передатчика и приемник) у них одинаковая базирующаяся на процессоре атмега 64.
Для них разработано множество альтернативных прошивок, вот тема на английском, а вот пара тем на русском — один и два.

Описание аппаратуры Turnigy 9x

Switch Error

Если при включении передатчика Turnigy 9X вы видите ошибку Switch Error — то вам необходимо переключить все переключатели в положение «от себя»!

Так же рекомендую прочитать инструкцию на русском языке указанную выше, чтоб избавиться от множества вопросов.

Настройка (биндинг) приемника Turnigy 9x

Как настроить режим флаперонов на Turnigy 9x

Используется трехпозиционный тумблер:
когда ВЫКЛ (0): нечего не происходит
когда ВКЛ (1): оба элерона опускаются в низ, к примеру до положений 50 для первой машинки и -50 для второй («-» потому что они стоят зеркально).

STATE ACT
MASTER ELE
SLAVE AUX
OFF SET 000
UPRATE 100
DNRATE 100
SW ON

Настройка Delta-Mix или Elevons Mix — это настройкла для использования передатчика Turnigy 9x на Летающем Крыле. Настройка штатная, но часто спрашивают как именно это сделать. Что бы уменьшить количество вопросов — добавляю видео по настройке Turnigy 9x для ЛК.

LiPo Аккумуляторы в передатчик Turnigy 9x

Для этих передатчиков подходят следующие аккумуляторы 3S:
ZIPPY Flightmax 2500mAh Transmitter Pack (Futaba/JR) Паркфлаер, Хоббисити
Rhino 2620mAh 3S 11.1v Low-Discharge Transmitter Lipoly Pack Паркфлаер, Хоббисити

Авиасимулятор и Turnigy 9x.

Как подключить шнурок симулятора

Вынимаем высокочастотный модуль.
Подключаем USB шнур симулятора с разъемом 3.5мм в тренерский разъем.
Все должно работать. Для того, чтобы не требовалось вынимать передающий блок, впаиваем резистор 5ком в нужное место внутри аппарата.

Приемники совсестимые с Turnigy 9x

В комплекте с передатчиком Turnigy 9x идет приемник на 9 каналов. Но кроме штатного аппаратура работает и с другими приемниками. Вот список (спасибо за него ppi1), цены приведены на 28.09.2011

Константин, Радиоуправляемые Авиамодели