Драйвер dm860h инструкция на русском

Руководство пользователя
Для
DM860

Введение, особенности и приложения

Введение
DM860 — это полностью цифровой шаговый привод, разработанный с использованием усовершенствованного алгоритма управления DSP, основанного на новейшей технологии управления движением. Он достиг уникального уровня плавности системы, обеспечивая оптимальный крутящий момент и исключает среднюю нестабильность.

По сравнению с традиционными аналоговыми приводами DM860 может управлять шаговым двигателем с гораздо меньшим уровнем шума,
меньший нагрев и более плавное движение. Его уникальные особенности делают DM860 идеальным выбором для приложений с высокими требованиями.

Особенности

• Anti-Resonance обеспечивает оптимальный крутящий момент и обнуляет среднюю нестабильность
•  Многоступенчатый режим позволяет пошаговому входу с низким разрешением производить более высокий микрошаговый выход, тем самым обеспечивая более плавное движение двигателя.
• 16 выбираемых микрошаговых разрешений, включая 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600, 51200, 1000, 2000, 4000,
• 5000, 8000, 10000, 20000, 40000
• Входная громкостьtage 24-80 В постоянного тока
• 8 выбираемых пиковых значений тока, включая 2.40 А, 3.08 А, 3.77 А, 4.45 А, 5.14 А, 5.83 А, 6.52 А, 7.20 А
• Частота импульсного входа до 200 кГц, TTL-совместимый и оптически изолированный вход
• Автоматическое снижение холостого тока
• Подходит для 2-х и 4-х фазных двигателей
• Over-voltagе, защита от перегрузки по току

Приложения

Подходит для широкого диапазона шаговых двигателей, от NEMA размера 17 до 42. Он может использоваться в различных типах машин, таких как XY столы, гравировальные машины, этикетировочные машины, лазерные резаки, устройства для захвата и т. Д. Особенно подходит для желаемых приложений с низким уровнем шума, низким нагревом, высокой скоростью и высокой точностью.

Характеристики

Электрические характеристики (Tj = 25/77)

Операционная среда и другие характеристики

Механические характеристики (единица измерения: мм [дюйм])

Рисунок 1: Механические характеристики
* Рекомендуется использовать боковой монтаж для лучшего отвода тепла

Устранение тепла

• Надежная рабочая температура водителя должна быть <70 ℃ (158 ℉), а рабочая температура двигателя должна быть <80 ℃ (176 ℉);
• Рекомендуется использовать автоматический режим холостого хода, а именно: ток автоматически снижается до 50% при остановке двигателя, чтобы уменьшить нагрев драйвера и нагрев двигателя;
• Рекомендуется устанавливать драйвер вертикально, чтобы увеличить площадь радиатора. При необходимости используйте метод принудительного охлаждения для охлаждения системы.

Назначение контактов и описание

DM860 имеет два разъема: разъем P1 для подключения сигналов управления и разъем P2 для подключения питания и двигателя. В следующих таблицах приведены краткие описания двух разъемов. Более подробное описание контактов и связанных проблем представлено в разделах 4, 5, 9.

Разъем P1 Конфигурации

Разъем P2 Конфигурации

4. Интерфейс разъема управляющего сигнала (P1)

DM860 может принимать дифференциальные и несимметричные входы (включая выход с открытым коллектором и PNP). DM860 имеет 3 оптически изолированных логических входа, которые расположены на разъеме P1 для приема сигналов управления драйвером линии. Эти входы изолированы, чтобы минимизировать или устранить электрические шумы, связанные с сигналами управления приводом. Рекомендуется использовать управляющие сигналы линейного драйвера для повышения помехоустойчивости драйвера в условиях помех. На следующих рисунках показаны подключения к сигналам с открытым коллектором и PNP.

5. Подключение двигателя

DM860 может управлять любыми 2-х и 4-х фазными гибридными шаговыми двигателями.
Подключение к 4-выводным двигателям
4-выводные двигатели наименее гибкие, но их проще всего подключить. Скорость и крутящий момент будут зависеть от индуктивности обмотки. При настройке выходного тока драйвера умножьте указанный фазный ток на 1.4, чтобы определить пиковый выходной ток.

Рисунок 5: Подключение 4-выводного двигателя

Подключение к 6-выводным двигателям

Подобно 8-выводным шаговым двигателям, 6-выводные двигатели имеют две конфигурации, доступные для работы с высокой скоростью или высоким крутящим моментом. Конфигурация с более высокой скоростью, или полукатушка, описана так, потому что в ней используется половина обмоток индуктора двигателя. Конфигурация с более высоким крутящим моментом или полная катушка использует полные обмотки фаз.
Конфигурации половинной катушки
Как указывалось ранее, конфигурация полукатушки использует 50% фазных обмоток двигателя. Это дает более низкую индуктивность и, следовательно, меньший выходной крутящий момент. Как и при параллельном подключении 8-выводного двигателя, выходной крутящий момент будет более стабильным на более высоких скоростях. Эта конфигурация также называется половинным прерывателем. При настройке выходного тока драйвера умножьте указанный на фазу (или униполярный) номинальный ток на 1.4, чтобы определить пиковый выходной ток.

Рисунок 6: Подключение полукатушки 6-выводного двигателя (более высокая скорость)

Полная конфигурация катушки
Конфигурация с полной обмоткой шестиступенчатого двигателя должна использоваться в приложениях, где желателен более высокий крутящий момент при более низких скоростях. Эта конфигурация также называется полной медью. В режиме полной обмотки двигатели должны работать только при 70% номинального тока, чтобы предотвратить перегрев.

Рисунок 7: Соединения с полной обмоткой 6-выводного двигателя (более высокий крутящий момент)

Подключение к 8-выводным двигателям
8-выводные двигатели предлагают разработчикам систем высокую степень гибкости, поскольку они могут быть подключены последовательно или параллельно, что позволяет удовлетворить широкий спектр применений.
Последовательные соединения
Конфигурация последовательного двигателя обычно используется в приложениях, где требуется более высокий крутящий момент при более низких скоростях. Поскольку эта конфигурация имеет наибольшую индуктивность, производительность начнет ухудшаться на более высоких скоростях. В последовательном режиме двигатели также должны работать только на 70% от их номинального тока, чтобы предотвратить перегрев.

Рисунок 8: Последовательное подключение 8-выводного двигателя

Параллельные соединения
8-выводный двигатель в параллельной конфигурации обеспечивает более стабильный, но более низкий крутящий момент на более низких скоростях. Но из-за более низкой индуктивности на более высоких скоростях будет более высокий крутящий момент. Умножьте номинальный ток каждой фазы (или униполярного) на 1.96 или номинальный биполярный ток на 1.4, чтобы определить пиковый выходной ток.

Рисунок 9: Параллельное подключение 8-выводного двигателя

Выбор источника питания

DM860 совместим с шаговыми двигателями среднего и малого размера (от типоразмера NEMA от 17 до 34), производимых многими производителями двигателей по всему миру. Для достижения хороших ходовых качеств важно выбрать объем питания.tage и выходной ток должным образом. Вообще говоря, объем поставкиtage определяет высокоскоростные характеристики двигателя, а выходной ток определяет выходной крутящий момент ведомого двигателя (особенно на более низкой скорости). Более высокий объем предложенияtage позволит достичь более высокой скорости двигателя за счет большего шума и нагрева. Если требования к скорости движения низкие, лучше использовать меньшую мощность питания.tage для уменьшения шума, нагрева и повышения надежности.

Регулируемый или нерегулируемый источник питания
Для питания драйвера могут использоваться как регулируемые, так и нерегулируемые источники питания. Однако нерегулируемые источники питания предпочтительны из-за их способности выдерживать скачки тока. Если регулируемые источники питания (например, большинство импульсных источников) действительно используются, важно иметь большой выходной ток, чтобы избежать таких проблем, как ток cl.amp, напримерample, используя источник питания 4A для работы двигателя с драйвером 3A. С другой стороны, если используется нерегулируемый источник питания, можно использовать источник питания с более низким номинальным током, чем у двигателя (обычно 50% — 70% тока двигателя). Причина в том, что драйвер потребляет ток от конденсатора источника питания нерегулируемого источника питания только во время включения цикла ШИМ, но не во время отключения. Следовательно, средний ток, потребляемый от источника питания, значительно меньше тока двигателя. Для бывшегоampТо есть, два двигателя на 3А могут питаться от одного источника питания на 4А.

Несколько драйверов
Рекомендуется использовать несколько драйверов для совместного использования одного блока питания, чтобы снизить стоимость, если блок питания имеет достаточную мощность.
Во избежание перекрестных помех НЕ подключайте последовательно входные контакты источника питания драйверов. (Вместо этого подключите их к источнику питания отдельно.)

Выбор Supply Vol.tage
Силовые МОП-транзисторы внутри DM860 могут фактически работать в диапазоне +24 ~ + 110 В постоянного тока, включая колебания входной мощности и напряжение обратной ЭДС.tage генерируется обмотками двигателя при торможении вала двигателя. Более высокий объем предложенияtage может увеличивать крутящий момент двигателя на более высоких скоростях, что помогает избежать потери шагов. Однако чем выше объемtage может вызвать более сильную вибрацию двигателя на более низкой скорости, а также может вызвать перенапряжениеtage защита или даже повреждение водителя. Поэтому рекомендуется выбирать только достаточно высокий объем питания.tage для предполагаемых приложений, и рекомендуется использовать блоки питания с теоретической выходной мощностьюtage +20 ~ + 68 В постоянного тока, оставляя место для колебаний мощности и противо-ЭДС.

Выбор разрешения микрошага и выходного тока драйвера

Этот драйвер использует 8-битный DIP-переключатель для установки разрешения микрошага и рабочего тока двигателя, как показано ниже:

Выбор разрешения микрошага
Разрешение микрошага устанавливается переключателями SW5, 6, 7, 8 DIP-переключателя, как показано в следующей таблице:

текущие настройки
Для данного двигателя более высокий ток драйвера заставит двигатель выдавать больший крутящий момент, но в то же время вызывает больший нагрев двигателя и драйвера. Следовательно, выходной ток обычно устанавливается таким, чтобы двигатель не перегревался в течение длительного времени.

Поскольку параллельное и последовательное соединение катушек двигателя значительно изменяет результирующую индуктивность и сопротивление, поэтому важно установить выходной ток драйвера в зависимости от фазного тока двигателя, проводов двигателя и методов подключения. Номинальный фазный ток, предоставляемый производителем двигателя, важен при выборе тока драйвера, однако выбор также зависит от проводов и соединений.
Первые три бита (SW1, 2, 3) DIP-переключателя используются для установки динамического тока. Выберите настройку, наиболее близкую к требуемому току вашего двигателя.

Настройка динамического тока

Заметки: Из-за индуктивности двигателя фактический ток в катушке может быть меньше установленного динамического тока, особенно в условиях высокой скорости.

Уставка тока покоя
Для этого используется SW4. OFF означает, что ток покоя установлен равным половине выбранного динамического тока, и ON означает, что ток покоя установлен таким же, как выбранный динамический ток.
Ток автоматически снижается до 50% от выбранного динамического тока через одну секунду после последнего импульса. Теоретически это снизит нагрев двигателя до 36% (из-за P = I2 * R) от первоначального значения. Если приложению требуется другой ток покоя.

Примечания по подключению

• Чтобы улучшить характеристики драйвера по защите от помех, рекомендуется использовать экранированный кабель с витой парой.
• Во избежание шума, возникающего в сигнале PUL / DIR, провода импульсного / направленного сигнала и провода двигателя не должны быть связаны вместе. Лучше разделять их не менее чем на 10 см, иначе мешающие сигналы, генерируемые двигателем, легко повредят импульсные сигналы направления, вызывая ошибку положения двигателя, нестабильность системы и другие сбои.
• Если источник питания обслуживает несколько драйверов, рекомендуется подключение драйверов по отдельности вместо последовательного подключения.
• Запрещается тянуть и вставлять разъем P2, когда драйвер включен, потому что через катушки двигателя течет большой ток (даже когда двигатель остановлен). Вытягивание или вставка разъема P2 при включенном питании вызовет чрезвычайно высокий уровень обратной ЭДС.tagскачок напряжения, который может повредить драйвер.

Типичное соединение

Полная пошаговая система должна включать шаговый двигатель, шаговый драйвер, источник питания и контроллер (генератор импульсов). Типичное подключение показано на рисунке 10.

Схема последовательности сигналов управления

Чтобы избежать некоторых сбоев и отклонений, PUL, DIR и ENA должны соблюдать некоторые правила, показанные на следующей диаграмме:

Рисунок 11: Последовательность сигналов управления

Примечание:

a) t1: ENA должен опережать DIR как минимум на 5 мкс. Обычно ENA + и ENA- являются NC (не подключены). См. «Конфигурации разъема P1» для получения дополнительной информации.
b) t2: DIR должен опережать эффективный фронт PUL на 5 мкс, чтобы обеспечить правильное направление;
c) t3: длительность импульса не менее 2.5 мкс;
d) t4: ширина нижнего уровня не менее 2.5 мкс.

Функции защиты

Для повышения надежности драйвер включает в себя некоторые встроенные функции защиты.

Priority	Время (с) Блиnk	Последовательная волна красного светодиода Описание
1	1		Защита от перегрузки по току активируется, когда пиковый ток превышает предел.
2	2		Over-voltagЗащита срабатывает при работе приводаtage больше 96 В постоянного тока

Когда вышеупомянутые защиты активны, вал двигателя будет свободен или красный светодиод будет мигать. Сбросьте драйвер, повторно включив его, чтобы он работал должным образом после устранения вышеуказанных проблем.

Часто задаваемые вопросы

Если ваш драйвер не работает должным образом, первым делом необходимо определить, является ли проблема электрической или механической по своей природе. Следующий шаг — изолировать системный компонент, вызывающий проблему. В рамках этого процесса вам может потребоваться отключить отдельные компоненты, составляющие вашу систему, и убедиться, что они работают независимо. Важно задокументировать каждый этап процесса устранения неполадок. Возможно, вам понадобится эта документация, чтобы вернуться к ней позже, и эти сведения очень помогут нашим сотрудникам службы технической поддержки определить проблему, если вам потребуется помощь.
Многие проблемы, которые влияют на системы управления движением, могут быть связаны с электрическими помехами, ошибками программного обеспечения контроллера или ошибками в проводке.

Симптомы проблемы и возможные причины 

Leadshine Microstep DM860 Руководство пользователя — Скачать [оптимизировано]
Leadshine Microstep DM860 Руководство пользователя — Скачать

Драйверы шаговых двигателей широко используются в различных устройствах, таких как импульсные клипперы, медицинская техника, промышленные роботы и многое другое. Один из популярных драйверов — dm860h — позволяет контролировать двухфазные шаговые двигатели, обеспечивая высокую точность и надежность работы системы.

Правильное подключение драйвера dm860h играет важную роль в обеспечении бесперебойной работы вашей системы. В этой статье мы предлагаем вам пошаговую инструкцию по подключению данного драйвера и предоставляем схему подключения.

Перед подключением драйвера dm860h, обязательно просмотрите их технические характеристики и убедитесь, что он подходит к вашей системе. Затем следуйте этим шагам для правильного подключения:

1. Убедитесь, что система выключена и не подключена к источнику питания.
2. Подключите два провода шагового двигателя к выходным клеммам драйвера dm860h. Обычно это маркировано как A+ и A-, B+ и B-, но может отличаться в зависимости от производителя.
3. Подключите источник питания к входным клеммам драйвера dm860h. Убедитесь, что напряжение питания соответствует требованиям драйвера.
4. Подключите контроллер (например, Arduino) к входным клеммам драйвера dm860h. Обычно это маркировано как DIR (направление движения) и PUL (импульсы для шагового двигателя).
5. После подключения всех проводов, убедитесь, что соединения надежны и не имеют неполадок.
6. Перед включением системы, проверьте все соединения еще раз и убедитесь, что они правильно подключены.
7. Теперь вы можете включить систему и начать использовать драйвер dm860h для контроля двигателя.

На схеме подключения драйвера dm860h вы можете увидеть наглядное представление правильного подключения. Следуйте данной инструкции и схеме для успешного подключения драйвера dm860h и обеспечьте бесперебойную работу вашей системы.

Подключение драйвера dm860h к степперному двигателю: шаг за шагом

Драйвер dm860h является популярным выбором для подключения к степперному двигателю. В этой инструкции мы рассмотрим пошаговую процедуру подключения и настройки данного драйвера.

1. Первым шагом необходимо подготовить все необходимые компоненты для работы. Вам понадобится сам драйвер dm860h, степперный двигатель, источник питания, а также соединительные кабели.
2. Подключите источник питания к драйверу dm860h. Убедитесь, что напряжение источника питания соответствует требованиям драйвера.
3. Подключите степперный двигатель к драйверу dm860h. Для этого необходимо подключить каждую фазу двигателя к соответствующему выходу драйвера. Обычно это делается с помощью соединительных проводов.
4. Подключите драйвер dm860h к контроллеру микроконтроллера или компьютеру. Для этого необходимо использовать соединительные кабели, соединяющие выходы драйвера с соответствующими входами контроллера.
5. Проверьте правильность подключения, убедившись, что все соединения надежно закреплены и никакие провода не перекрещиваются.
6. Настройте драйвер dm860h согласно требованиям вашего проекта. Обычно это включает в себя настройку тока, скорости и микрошагового разрешения.
7. После настройки драйвера можете запустить ваше приложение или программу, и проверить работу степперного двигателя. Убедитесь, что двигатель вращается согласно заданным параметрам и перемещается в нужную сторону.

Теперь вы знаете, как подключить драйвер dm860h к степперному двигателю. Следуйте этой инструкции шаг за шагом и настройте вашу систему движения с легкостью.

Выбор необходимых инструментов

Для успешного подключения драйвера dm860h необходимо подготовить следующие инструменты:

• Драйвер dm860h: данный драйвер является основным инструментом для подключения шагового двигателя к контроллеру.
• Шаговый двигатель: выберите шаговый двигатель, совместимый с драйвером dm860h, исходя из требуемых характеристик и нагрузки.
• Источник питания: для работы с драйвером dm860h необходимо обеспечить стабильное питание шагового двигателя. Выберите источник питания, подходящий по напряжению и мощности.
• Контроллер: используйте контроллер, поддерживающий подключение шаговых двигателей и совместимый с драйвером dm860h.
• Провода и разъемы: для соединения драйвера dm860h с шаговым двигателем и контроллером потребуются провода и разъемы.
• Инструменты для монтажа: при подключении драйвера dm860h могут потребоваться инструменты для фиксации и монтажа компонентов.

Не забудьте проверить совместимость выбранных инструментов перед началом подключения. В противном случае, возможны проблемы в работе системы.

Подключение драйвера dm860h

Драйвер dm860h — это современное устройство для управления шаговыми двигателями. Он обеспечивает высокую точность и плавность движения, а также защиту от перегрева и перегрузки.

Чтобы подключить драйвер dm860h, выполните следующие шаги:

1. Убедитесь, что питание драйвера и шагового двигателя выключено.
2. Подключите источник питания к драйверу dm860h. Убедитесь, что напряжение и ток источника питания соответствуют требованиям драйвера.
3. Соедините шаговый двигатель с драйвером. Обратите внимание на правильную полярность подключения фаз двигателя. Рекомендуется использовать экранированный кабель для уменьшения электромагнитных помех.
4. Подключите входные и выходные сигналы. Для управления драйвером можно использовать сигналы STEP и DIR, а также дополнительные сигналы для настройки бегового тока, микрошагов и других параметров. Обычно эти сигналы подключаются с помощью разъемов или клеммных колодок.
5. Подключите драйвер к контроллеру или источнику управляющих сигналов. В зависимости от способа подключения, это может быть интерфейс pulse/direction, RS485, CAN или другой.
6. Выполните настройку параметров драйвера dm860h с помощью программного обеспечения или аппаратных настроек. Важно установить правильные значения текущего, максимального и минимального тока двигателя, скорости вращения и других параметров в соответствии с требованиями вашего приложения.
7. Проверьте подключение и настройки. Включите питание и выполните тестовые перемещения и другие операции, чтобы убедиться, что драйвер правильно работает и двигатель отвечает на управляющие сигналы.

Следуя этой пошаговой инструкции, вы сможете успешно подключить драйвер dm860h и использовать его для управления шаговыми двигателями.

Тестирование и проверка работоспособности

После подключения драйвера dm860h необходимо выполнить тестирование и проверку его работоспособности. Процесс проверки включает в себя следующие шаги:

1. Убедитесь, что все соединения были правильно установлены и фиксаторы надежно закреплены.
2. Подключите драйвер dm860h к источнику питания согласно указаниям, указанным в инструкции.
3. Включите источник питания и убедитесь, что индикатор питания на драйвере загорается.
4. Подключите шаговый двигатель к драйверу, соблюдая соответствие заземления и фазы.
5. Запустите программное обеспечение, предназначенное для управления шаговыми двигателями.
6. Проверьте работоспособность двигателя, выполнив простую операцию вперед и назад.

Во время тестирования обратите внимание на следующие симптомы, которые могут указывать на неправильную работу драйвера:

• Шум или вибрация двигателя. Если двигатель издаёт странный шум или трясется, возможно, что настройки драйвера неверны.
• Негативная реакция на команды управления. Если двигатель не отвечает на команды или двигается непредсказуемо, то возможно, что подключение или настройка драйвера неправильны.
• Повышенная нагрузка на двигатель. Если двигатель становится слишком горячим или он плохо справляется с нагрузкой, то это может означать, что контроллер драйвера работает неправильно.
• Проблемы с позиционированием. Если двигатель не устанавливается в нужное положение или не может быть точно позиционирован, возможно потребуются изменения настроек драйвера или проверка механизма передачи.

В результате выполнения тестирования и проверки работоспособности, убедитесь, что драйвер dm860h работает корректно и без проблем. Если вы обнаружите любые неисправности, следуйте рекомендациям, указанным в инструкции по эксплуатации или обратитесь за помощью к производителю.