Betafpv cetus fpv kit инструкция на русском

Наконец-то появился комплект BetaFPV Cetus Pro! На данный момент это лучший идеальный выбор для начинающих пилотов в 2022 году. Этот набор хорош тем, что он хорошо сбалансирован по цене и качеству, в то время как большинство других наборов посредственного качества.

Главная особенность набора в том, что есть все для первого полета:

• Квадрокоптер;
• Пульт управления;
• FPV шлем.

Технические характеристики

• Система позиционирования: оптический поток / барометр (эффективная высота 0,3-3 м);
  • Лазерное позиционирование по высоте: лазер / барометр
• Точность автоматического наведения: по горизонтали ± 0,2 м, по вертикали ± 0,3 м (в безветренной среде);
• Протокол приемника: Frsky D8;
• Полетный контроллер: Lite 1-2S Pro;
• VTX: 25 mW;
• Камера: C02 FPV;
• Передатчик (пульт): Literadio2 SE;
• FPV шлем (очки): VR02;
• Двигатели: 1102-18000 KV, бесщеточные;
• Пропеллеры: 40 мм, 3 лопасти, отверстие под вал 1,5 мм;
• Вес: 33,19 г (без аккумулятора);
• Аккумулятор: 1S, BT2.0, 450 mAh;
• Время полета: 4-5 минут;
• Дальность полета: 80 м.

Функция удержания высоты

Благодаря барометру и датчику оптического потока (это такая маленькая камера на днище), дрон стабильно держит заданную высоту. Очень полезная функция для начинающего пилота, если он внезапно начинает терять управления и нужно остановиться, чтобы сконцентрироваться.

Безопасность полета

Квадрокоптер обладает отличной функцией безопасности. Если аккумулятор разрядится, дрон аккуратно сам совершит посадку в том месте, где параметр заряда перешел в критическое состояние, так что будьте начеку!

Если произойдет столкновение с объектом, он автоматически выключится и упадет на пол. Это исключает возможность продолжения рикошетов с включенными двигателями.

Если во время полета что-то попадет в пропеллеры, дрон моментально выключит двигатели.

Несмотря на такие функции безопасности, не летаете там, где много людей и не летайте рядом с людьми, относитесь с уважением к другим и не мешайте им отдыхать/идти по своим делам.

Режим черепахи

Функция нужна в тот момент, когда дрон падает на землю «вверх ногами». Вам нужно с помощью пульта управления Literadio2 SE активировать переключатель SD, дрон резко включит двигатели с одной из сторон в обратную тягу, чтобы перевернуться в рабочее положение.

Функция не сработает, если что-то мешает двигателям крутиться. С режимом «черепаха» не нужно каждый раз подходить к упавшему квадрокоптеру.

3 режима полета

Доступны три режима N / S / M, которые могут удовлетворить различные потребности пилотов и адаптироваться к различным условиям полета.

• N — Normal mode или обычный режим полета;
• S — Sport mode или спортивный режим полета;
• M — Manual mode или ручной режим полета.

Обычный режим полета отличается от ручного тем, что у него включен режим стабилизации, то есть, дрон будет сам удерживать горизонт и не даст перевернуться в полета.

Ручной режим отключает режим стабилизации, этот режим у пилотом называется «АКРО», то есть, полностью ручное управление. В таком летают опытные пилоты, начинающим первые полеты лучше воздержаться от полетов в этом режиме. Сначала потренируйтесь в FPV симуляторах, чтобы не разбить BetaFPV Cetus Pro.

Независимо от того, являетесь ли вы опытным пилотом FPV или полным новичком, комплект Cetus Pro FPV поможет любому уверенно летать с первого дня. Все 3 режима переключаются с помощью 3-позиционного переключателя SB.

Есть выбор скоростного режима с помощью переключателя SC на пульте управления:

• Медленная скорость;
• Средняя скорость;
• Быстрая скорость.

Бесщеточные двигатели

Квадрокоптер оснащен мощными бесщеточными двигателями. Отличие от щеточных (если кратко) в том, что у них гораздо выше КПД и ресурс работы. Двигатели на BetaFPV Cetus Pro размером 1102 и имеют рейтинг 18000 KV (оборотов на вольт).

Читайте также: Как выбрать двигатели для квадрокоптера, критерии и расчет

Управляются двигатели регуляторами оборотов на 12 ампер. Сами же регуляторы рассчитаны на работу с аккумуляторами 1-2S LiPo.

Поддержка FPV симуляторов

Начинающему пилоту будет очень легко начать тренироваться перед реальными полетами, потому что пульт управления LiteRadio2 SE легко подключается к компьютеру через UBS-кабель. Вам остается только установить FPV симулятор и начать летать.

Читайте также: Лучшие FPV симуляторы гоночного квадрокоптера: обзор, видео и ссылки

FPV шлем (очки) VR02

Чтобы полностью визуально погрузиться в полет, используется FPV шлем из комплекта. Сам шлем идет с встроенными антеннами и работает на принимающей частоте 5.8G, с антенной патчем на 14 dBi, которая уже встроена внутри. У него большой экран с достаточно качественной картинки с камеры.

Он не слишком тяжелый и удобно размещается на лице пилота. Чтобы прилегание было комфортным и без засветов, по бокам есть специальная мягкая накладка-уплотнитель.

Шлем можно использовать и с другими квадрокоптерами, так как используется стандартная технология приема сигнала.

Аккумулятор встроенный, заряжается через порт USB type C.

Читайте также: ТОП лучшие FPV очки и шлемы для квадрокоптера. На что обратить внимание при выборе?

Чтобы найти видео сигнал с дрона, на корпусе шлема нажмите кнопку S и он автоматически сделает поиск нужной частоты и у вас будет видео с камеры.

К сожалению, у шлема нет DVR (видеорегистратора) и записывать видео полета с шлема не получится.

Технические характеристики шлема:

• 4,3-дюймовый ЖК-дисплей 800 * 480 пикселей;
• Соотношение сторон: 16 : 9;
• Угол обзора: 55°.

OSD

У квадрокоптера есть встроенное OSD (экранное меню), которое выводит различную полетную информацию.

Читайте также: FPV OSD для квадрокоптера, что это и как выбрать

Вид с камеры во время полета:

В глаза бросается минимализм дизайна всего набора, нет ничего лишнего и это огромный плюс. Дело в том, что хобби само по себе сложное с технической стороны, нужно читать много литературы, чтобы вы смогли самостоятельно выбрать компоненты, собрать/спаять их в одно целое, прошить и настроить. А вдруг что-то выбрано неправильно? Здесь же все уже сделано и настроено, подобраны идеальные комплектующие.

Главными плюсами считаю:

1. Наличие бесщеточных двигателей у самого квадрокоптера;
2. Качественный пульт управления без кучи переключателей, с механизмами стиков на подшипниках, которые обеспечат качественное управление;
3. Хорошего качества шлем, ведь от дешевого многие разочаровываются, получается, что человек выкинул деньги на ветер, а этот начинающему точно понравится.

Настройка квадрокоптера

Подробнее о том, как связать дрон с аппаратурой (bind), как откалибровать, как войти в OSD и выполнить настройки, смотрите в видео ниже, время начала 9 минут:

Текстовая расшифровка

Как связать пульт с дроном (забиндить):

Сзади на пульте есть 2 кнопки — Bind и Setup. Кнопка Bind предназначена для связывания аппаратуры управления с квадрокоптером:

1. Включаете пульт;
2. Нажимаете кнопку Bind (и удерживаете) для активации режима привязки;
3. Берете дрон, включаете его, переворачиваете, со стороны камеры на плате есть маленькая кнопка. Ее нужно нажать не острым предметом, например, отверткой;
4. На этом привязка завершена.

Кнопка Setup нужна для выполнения калибровки стиков пульта:

1. Включаем пульт, переворачиваем и жмем кнопку Setup
2. Он начнет издавать звук
3. Переворачиваем на лицевую сторону, передвигаем левый стик ровно в центр (правый и так по центру)
4. Снова нажимаем кнопку Setup. В этот момент не сдвиньте левый стик!
5. Снова переворачиваем и начинаем двигать стиками вокруг по краям. Левый стик — по часовой стрелке, правый стик — крутим против часовой стрелки;
6. Так делаем 3 круга и возвращаем стики в центр;
7. Снова нажимаем кнопку Setup.

OSD, настройки:

OSD предоставляет полетную информацию на экране шлема, такую как заряд аккумулятора, время полета, режим полета и скоростной режим.

Как войти в OSD настройки BetaFPV Cetus Pro:

1. Включаем пульт и дрон;
2. Стики ставим по центру;
3. Левый стик влево, правый стик вверх.

Есть такие настройки:

Вкладка конфиг:

• TOF — лазерный дальномер;
• OPF — датчик оптического потока;
• LED — светодиоды;
• CALI — процедура калибровки, дрон должен быть на ровной поверхности;
• VTX — FCC или JP, регулируется мощность видеопередатчика, хотя заявлена она в 25 mW, но на FCC больше.

Раздел Layout дает возможность включать или отключать определенные строчки выводимой телеметрии на экране.

Этот квадрокоптер уже настроен из коробки и не поддерживает Betaflight. Но уже есть конфигуратор от BetaFPV на Гихабе.

Скачать конфигуратор: https://github.com/BETAFPV/BETAFPV.github.io/releases/

Дополнительные видео обзоры

Фотографии

Что в комплекте

• Квадрокоптер;
• Пульт управления;
• Кейс-сумка для хранения и переноски;
• 4 запасных пропеллера;
• 2 аккумулятора;
• Съемник пропеллеров;
• Зарядное устройство;
• Инструкции;
• Защита на стики пульта.

Описание

Обновленная версия с новой камерой и передатчиком.

Видео обзор готовый FPV набор BETAFPV Cetus Pro FPV Kit

О BETAFPV

Новичок в FPV? Не беспокойтесь. Наш новый набор Cetus Pro FPV Kit научит Вас летать с нуля в кратчайшее время

Это очень особенный дрон, созданный BETAFPV. На него установлены бесколлекторные моторы, которые помогут быстро прогрессировать новичкам. Он имеет 3 режима. Вы можете начать ваши тренировки со стабильного базового уровня и быстро прогрессировать. Если раньше вы думали, что полеты FPV это очень сложно, то это решение для вас!

Если вы будете следовать инструкциям и начнете с самого начала, очень скоро вы станете настоящим FPV пилотом

Мы много думали над этим набором. И нам нравится что получилось, надеемся и вам понравится. Взгляните на то, что включено в набор:

Состав комплекта

• 1 x Cetus Pro бесколлекторный квадрокоптер;
• 1 x LiteRadio 2 SE передатчик (протокол Frsky);
• 1 x BEATFPV VR02 FPV очки;
• 2 x BT2.0 450 mAh 1S Lipo аккумулятор;
• 1 x BT2.0 зарядное устройство и тестер батарей;
• 1 x USB кабель зарядки (Type-C);
• 1 x переходник Type-C — FC;
• 1 x инструмент для снятия пропеллеров;
• 4 x 40мм 3-х лопстных пропеллера (сменные);
• 1 x Сумка для хранения;

Дополнительные аккумуляторы для данной модели называются
— Аккумулятор BT2.0 450mAh 1S 30C HV Battery

Основные преимущества

• Это совершенно новый бесколлекторный квадрокоптер для FPV полетов. Cetus Pro крепкий и быстрый, позволяюжий летать быстрее, участвовать в гонках и даже (при наличии опыта) выполнять сложные трюки. Он также очень мощный и поразил нас на тестах в сопротивлении ветру. 
• Он имеет легкий 1-2S Pro бесколлекторный контроллер полета и раму из материала PA12, что делает его более устойчивым и живучим.
• Режим черепахи: когда квадрокоптер падает вврех ногами, просто активируйте этот режим на пульте управления, чтобы переврунть его. Теперь Вам не придется ходить по полям, чтбы сделать это. 
• Благодаря трем режимам полета (описание ниже), пилоты могут расти от начинающих к полностью ручному FPV полету. 
• Дрон автоматически деактивируется, если просиходит падение или вольтаж слишком низкий. Это потрясающая функиця для начинающих.
• Поставляется в специальном кейсе, обеспечивающим лучшую защиту и безопасный способ транспортировки Cetus Pro.

Режимы полета

Режим полета отображается в правом нижнем углу экрана полета. Пилоты могут выбирать различные режимы полета в зависимости от условий и уровня подготовки.

1. Нормальный режим: когда квадрокоптер поднимается, центрируйте два джойстика одновременно, и квадрокоптер будет стабильно висеть.. Положение джойстика направления определяет направление и угол наклона квадрокоптера. Квадрокоптер имеет вспомогательную функцию полета, которая может помочь в регулировке высоты и горизонтального положения, что упрощает управление пилотом. N РЕЖИМ отображается в экранном меню.

2. Спортивный режим: когда квадрокоптер поднимается, пилот управляет джойстиком газа, чтобы контролировать и регулировать высоту квадрокоптера. Положение джойстика направления определяет направление и угол наклона квадрокоптера. Когда джойстик направления переместится обратно в центр, квадрокоптер вернется в горизонтальное положение. S РЕЖИМ отображается в экранном меню.

3. Ручной режим: когда квадрокоптер поднимается, пилот управляет джойстиком газа, чтобы контролировать и регулировать высоту полета. Позиционирование джойстика направления позволяет управлять направлением и скоростью крена квадрокоптера. Квадрокоптер сохранит свое текущее положение при перемещении джойстика направления в центр.

Теперь вы умеете управлять FPV дроном в полностью ручном режиме! Весь полет полностью зависит от вас! Если вы прошли первые два режима и почувствуете себя комфортно, это будет совсем несложно. 

Режим полета выбирается переключателем на пульте  управления. Для получения более подробной информации, пожалуйста, обратитесь к главе «Функции переключателя радиопередатчика дистанционного управления».

Характеристики BETAFPV Cetus Pro Kit:

• Система позиционирования: opticalflow(оптическая) / барометр / лазер
• Позиционирование по высоте: лазер / барометр
• Определение положения: opticalflow (эффективная высота 0,3-3 м)
• Точность автоматического зависания: по горизонтали ± 0,2 м, по вертикали ± 0,3 м (без ветра)
• Протокол приемника: Frsky D8
• Контроллер полета: Lite 1-2S Pro бесколлекторный FC
• VTX: 25 мВт
• Угол наклона камеры: 30 °
• Камера: C02 FPV Micro Camera
• Передатчик: Передатчик Literadio2 SE
• Режим TX: режим 1 и режим 2 опционально
• Очки: Очки VR02
• Двигатель: 1102-18000KV бесколлекторный двигатель
• Пропеллер: 40 мм 3-лопастное отверстие для вала 1,5 мм
• Взлетный вес: 33,19 г (без аккумулятора)
• Система питания: 1S
• Батарея: BT2.0 450 мАч 1S Батарея (внешняя)
• Время полета: 4-5 мин.
• Дальность полета: 80 м (в широкой и спокойной среде)

Комплектация:

• 1 * Квадрокоптер Cetus Pro
• 1 * передатчик LiteRadio2 SE (протокол Frsky D8)
• 1 * VR02 FPV очки
• 2 * BT2.0 450 мАч 1S Lipo аккумулятор
• 1 * BT2.0 зарядное устройство и тестер напряжения
• 1 * USB-кабель для зарядки (тип-C)
• 1 * адаптер типа C
• 1 * Инструмент для удаления опоры
• 4 * 40 мм 3-лопастные пропеллеры
• 2 * Инструкция
• 1 * Кейс

Наконец-то появился комплект BetaFPV Cetus Pro! На данный момент это лучший идеальный выбор для начинающих пилотов в 2022 году. Этот набор хорош тем, что он хорошо сбалансирован по цене и качеству, в то время как большинство других наборов посредственного качества.

Главная особенность набора в том, что есть все для первого полета:

• Квадрокоптер;
• Пульт управления;
• FPV шлем.

Технические характеристики

• Система позиционирования: оптический поток / барометр (эффективная высота 0,3-3 м);
  • Лазерное позиционирование по высоте: лазер / барометр
• Точность автоматического наведения: по горизонтали ± 0,2 м, по вертикали ± 0,3 м (в безветренной среде);
• Протокол приемника: Frsky D8;
• Полетный контроллер: Lite 1-2S Pro;
• VTX: 25 mW;
• Камера: C02 FPV;
• Передатчик (пульт): Literadio2 SE;
• FPV шлем (очки): VR02;
• Двигатели: 1102-18000 KV, бесщеточные;
• Пропеллеры: 40 мм, 3 лопасти, отверстие под вал 1,5 мм;
• Вес: 33,19 г (без аккумулятора);
• Аккумулятор: 1S, BT2.0, 450 mAh;
• Время полета: 4-5 минут;
• Дальность полета: 80 м.

Функция удержания высоты

Благодаря барометру и датчику оптического потока (это такая маленькая камера на днище), дрон стабильно держит заданную высоту. Очень полезная функция для начинающего пилота, если он внезапно начинает терять управления и нужно остановиться, чтобы сконцентрироваться.

Безопасность полета

Квадрокоптер обладает отличной функцией безопасности. Если аккумулятор разрядится, дрон аккуратно сам совершит посадку в том месте, где параметр заряда перешел в критическое состояние, так что будьте начеку!

Если произойдет столкновение с объектом, он автоматически выключится и упадет на пол. Это исключает возможность продолжения рикошетов с включенными двигателями.

Если во время полета что-то попадет в пропеллеры, дрон моментально выключит двигатели.

Несмотря на такие функции безопасности, не летаете там, где много людей и не летайте рядом с людьми, относитесь с уважением к другим и не мешайте им отдыхать/идти по своим делам.

Режим черепахи

Функция нужна в тот момент, когда дрон падает на землю «вверх ногами». Вам нужно с помощью пульта управления Literadio2 SE активировать переключатель SD, дрон резко включит двигатели с одной из сторон в обратную тягу, чтобы перевернуться в рабочее положение.

Функция не сработает, если что-то мешает двигателям крутиться. С режимом «черепаха» не нужно каждый раз подходить к упавшему квадрокоптеру.

3 режима полета

Доступны три режима N / S / M, которые могут удовлетворить различные потребности пилотов и адаптироваться к различным условиям полета.

• N — Normal mode или обычный режим полета;
• S — Sport mode или спортивный режим полета;
• M — Manual mode или ручной режим полета.

Обычный режим полета отличается от ручного тем, что у него включен режим стабилизации, то есть, дрон будет сам удерживать горизонт и не даст перевернуться в полета.

Ручной режим отключает режим стабилизации, этот режим у пилотом называется «АКРО», то есть, полностью ручное управление. В таком летают опытные пилоты, начинающим первые полеты лучше воздержаться от полетов в этом режиме. Сначала потренируйтесь в FPV симуляторах, чтобы не разбить BetaFPV Cetus Pro.

Независимо от того, являетесь ли вы опытным пилотом FPV или полным новичком, комплект Cetus Pro FPV поможет любому уверенно летать с первого дня. Все 3 режима переключаются с помощью 3-позиционного переключателя SB.

Есть выбор скоростного режима с помощью переключателя SC на пульте управления:

• Медленная скорость;
• Средняя скорость;
• Быстрая скорость.

Бесщеточные двигатели

Квадрокоптер оснащен мощными бесщеточными двигателями. Отличие от щеточных (если кратко) в том, что у них гораздо выше КПД и ресурс работы. Двигатели на BetaFPV Cetus Pro размером 1102 и имеют рейтинг 18000 KV (оборотов на вольт).

Читайте также: Как выбрать двигатели для квадрокоптера, критерии и расчет

Управляются двигатели регуляторами оборотов на 12 ампер. Сами же регуляторы рассчитаны на работу с аккумуляторами 1-2S LiPo.

Поддержка FPV симуляторов

Начинающему пилоту будет очень легко начать тренироваться перед реальными полетами, потому что пульт управления LiteRadio2 SE легко подключается к компьютеру через UBS-кабель. Вам остается только установить FPV симулятор и начать летать.

Читайте также: Лучшие FPV симуляторы гоночного квадрокоптера: обзор, видео и ссылки

FPV шлем (очки) VR02

Чтобы полностью визуально погрузиться в полет, используется FPV шлем из комплекта. Сам шлем идет с встроенными антеннами и работает на принимающей частоте 5.8G, с антенной патчем на 14 dBi, которая уже встроена внутри. У него большой экран с достаточно качественной картинки с камеры.

Он не слишком тяжелый и удобно размещается на лице пилота. Чтобы прилегание было комфортным и без засветов, по бокам есть специальная мягкая накладка-уплотнитель.

Шлем можно использовать и с другими квадрокоптерами, так как используется стандартная технология приема сигнала.

Аккумулятор встроенный, заряжается через порт USB type C.

Читайте также: ТОП лучшие FPV очки и шлемы для квадрокоптера. На что обратить внимание при выборе?

Чтобы найти видео сигнал с дрона, на корпусе шлема нажмите кнопку S и он автоматически сделает поиск нужной частоты и у вас будет видео с камеры.

К сожалению, у шлема нет DVR (видеорегистратора) и записывать видео полета с шлема не получится.

Технические характеристики шлема:

• 4,3-дюймовый ЖК-дисплей 800 * 480 пикселей;
• Соотношение сторон: 16 : 9;
• Угол обзора: 55°.

OSD

У квадрокоптера есть встроенное OSD (экранное меню), которое выводит различную полетную информацию.

Читайте также: FPV OSD для квадрокоптера, что это и как выбрать

Вид с камеры во время полета:

Внешний вид BetaFPV Cetus Pro

В глаза бросается минимализм дизайна всего набора, нет ничего лишнего и это огромный плюс. Дело в том, что хобби само по себе сложное с технической стороны, нужно читать много литературы, чтобы вы смогли самостоятельно выбрать компоненты, собрать/спаять их в одно целое, прошить и настроить. А вдруг что-то выбрано неправильно? Здесь же все уже сделано и настроено, подобраны идеальные комплектующие.

Главными плюсами считаю:

1. Наличие бесщеточных двигателей у самого квадрокоптера;
2. Качественный пульт управления без кучи переключателей, с механизмами стиков на подшипниках, которые обеспечат качественное управление;
3. Хорошего качества шлем, ведь от дешевого многие разочаровываются, получается, что человек выкинул деньги на ветер, а этот начинающему точно понравится.

Настройка квадрокоптера

Подробнее о том, как связать дрон с аппаратурой (bind), как откалибровать, как войти в OSD и выполнить настройки, смотрите в видео ниже, время начала 9 минут:

Текстовая расшифровка

Как связать пульт с дроном (забиндить):

Сзади на пульте есть 2 кнопки — Bind и Setup. Кнопка Bind предназначена для связывания аппаратуры управления с квадрокоптером:

1. Включаете пульт;
2. Нажимаете кнопку Bind (и удерживаете) для активации режима привязки;
3. Берете дрон, включаете его, переворачиваете, со стороны камеры на плате есть маленькая кнопка. Ее нужно нажать не острым предметом, например, отверткой;
4. На этом привязка завершена.

Кнопка Setup нужна для выполнения калибровки стиков пульта:

1. Включаем пульт, переворачиваем и жмем кнопку Setup
2. Он начнет издавать звук
3. Переворачиваем на лицевую сторону, передвигаем левый стик ровно в центр (правый и так по центру)
4. Снова нажимаем кнопку Setup. В этот момент не сдвиньте левый стик!
5. Снова переворачиваем и начинаем двигать стиками вокруг по краям. Левый стик — по часовой стрелке, правый стик — крутим против часовой стрелки;
6. Так делаем 3 круга и возвращаем стики в центр;
7. Снова нажимаем кнопку Setup.

OSD, настройки:

OSD предоставляет полетную информацию на экране шлема, такую как заряд аккумулятора, время полета, режим полета и скоростной режим.

Как войти в OSD настройки BetaFPV Cetus Pro:

1. Включаем пульт и дрон;
2. Стики ставим по центру;
3. Левый стик влево, правый стик вверх.

Есть такие настройки:

Вкладка конфиг:

• TOF — лазерный дальномер;
• OPF — датчик оптического потока;
• LED — светодиоды;
• CALI — процедура калибровки, дрон должен быть на ровной поверхности;
• VTX — FCC или JP, регулируется мощность видеопередатчика, хотя заявлена она в 25 mW, но на FCC больше.

Раздел Layout дает возможность включать или отключать определенные строчки выводимой телеметрии на экране.

Этот квадрокоптер уже настроен из коробки и не поддерживает Betaflight. Но уже есть конфигуратор от BetaFPV на Гихабе.

Скачать конфигуратор: https://github.com/BETAFPV/BETAFPV.github.io/releases/

Дополнительные видео обзоры

Фотографии

Что в комплекте

• Квадрокоптер;
• Пульт управления;
• Кейс-сумка для хранения и переноски;
• 4 запасных пропеллера;
• 2 аккумулятора;
• Съемник пропеллеров;
• Зарядное устройство;
• Инструкции;
• Защита на стики пульта.